【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机辅助手术路径规划，尤其涉及一种穿刺路径规划方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、脑出血是一种常见的神经系统疾病，在其治疗过程中穿刺路径的规划是非常关键的一个步骤，目前，针对脑出血手术中穿刺路径的规划主要是通过医生根据脑部ct图像进行路径的规划。
2、然而在现有的穿刺路径规划过程中主要依赖于医生的经验来进行手动规划，这样不仅效率低下，而且存在规划的穿刺路径准确率较低的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种穿刺路径规划方法、装置、设备及介质。
2、本公开实施例的第一方面提供了一种穿刺路径规划方法，包括：
3、获取目标对象的多张图像，多张图像是基于不同的采集方式采集得到的图像；
4、基于多张图像构建目标对象的三维模型；
5、确定三维模型中的安全区域和禁止区域，禁止区域为三维模型中不能用于规划穿刺路径的区域；
6、基于三维模型、安全区域和禁止区域生成多条穿刺路径；
7、从多条穿刺路径中选择目标穿刺路径，目标穿刺路径为多条穿刺路径中病灶覆盖率最大的路径。
8、本公开实施例的第二方面提供了一种穿刺路径规划装置，包括：
9、图像获取模块，用于获取目标对象的多张图像，多张图像是基于不同的采集方式采集得到的图像；
10、模型构建模块，用于基于多张图像构建目标对象的三维模型；
11、区域确定模块，用于确定三维模型中的安全区域和禁
12、穿刺路径生成模块，用于基于三维模型、安全区域和禁止区域生成多条穿刺路径；
13、穿刺路径选择模块，用于从多条穿刺路径中选择目标穿刺路径，目标穿刺路径为多条穿刺路径中病灶覆盖率最大的路径。
14、本公开实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括：
15、处理器；
16、存储器，用于存储可执行指令；
17、其中，处理器用于从存储器中读取可执行指令，并执行可执行指令以实现上述第一方面提供的穿刺路径规划方法。
18、本公开实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述第一方面提供的穿刺路径规划方法。
19、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
20、本公开实施例提供的穿刺路径规划方法、装置、设备及介质，能够获取目标对象的多张图像，多张图像是基于不同的采集方式采集得到的图像，基于多张图像构建目标对象的三维模型，确定三维模型中的安全区域和禁止区域，禁止区域为三维模型中不能用于规划穿刺路径的区域，基于三维模型、安全区域和禁止区域生成多条穿刺路径，从多条穿刺路径中选择目标穿刺路径，目标穿刺路径为多条穿刺路径中病灶覆盖率最大的路径，由此，能够根据基于不同的采集方式采集得到的目标对象的图像自动生成多条穿刺路径，并从多条穿刺路径中选择出目标穿刺路径，提高了穿刺路径规划的效率和准确性。
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1.一种穿刺路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多张图像包括核磁共振解剖像、核磁共振病理影像、核磁共振增强解剖像、所述核磁共振病理影像对应的压水像、CT成像、功能成像、代谢成像；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述对所述多张图像进行预处理之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述多张图像构建所述目标对象的三维模型，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述禁止区域包括所述目标对象对应的功能区、纤维束、血管；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从所述多条穿刺路径中选择目标穿刺路径之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述从所述多条穿刺路径中选择目标穿刺路径，包括：
8.一种穿刺路径规划装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机
...【技术特征摘要】
1.一种穿刺路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多张图像包括核磁共振解剖像、核磁共振病理影像、核磁共振增强解剖像、所述核磁共振病理影像对应的压水像、ct成像、功能成像、代谢成像；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述对所述多张图像进行预处理之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述多张图像构建所述目标对象的三维模型，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述禁止区域包括所述目标对象对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晔，李鹏，尚志远，马腾宏，
申请(专利权)人：首都医科大学宣武医院，
类型：发明
国别省市：
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