【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车窗防夹，具体涉及一种车窗防夹修正方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车电控化、智能化、网联化程度越来越高，以及ict行业、互联网行业技术不断向汽车行业渗透等等，一起推动了汽车电子电器软硬件技术与相关标准的发展，注入了新的发展动力。
2、随着更多自动化、智能化零部件或系统应用在汽车行业，极大的提升了驾乘人员在车辆使用过程中的舒适性、便利性体验。例如，开闭合件系统智能化的引入成为车控域新增亮点功能的代表。在驾乘人员操作使用时，能够提供更高级、更智能的服务。
3、在实际工程实践中，比较难以处理的一个典型场景，就是车辆行驶在颠簸路面上操作车窗时会触发车窗误防夹的问题。
4、但是，在相关车窗防夹算法的设计、开发和验证过程中，防夹算法参数的标定，大多都是基于静态下的常温常压、高低温高低压环境下进行，不能根据车辆行驶状态进行动态参数标定。另外，在相关车窗防夹算法中通过车速来表征车辆处于行驶状态时可能会有较大颠簸的情况，但事实上，车速和颠簸并不具备必然的因果关系，即使车辆在行驶中(即车速不为0)颠簸也有频率大小、是否剧烈的区别，基于上述原因，导致车窗修正防夹算法不够准确。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种车窗防夹修正方法、系统、电子设备及存储介质，以解决上述技术问题。
2、本专利技术提供了一种车窗防夹修正方法，所述车窗防夹修正方法包括：获取车辆行驶状态、预设车窗防夹阈值，所述车辆行驶状态包
3、于本专利技术的一实施例中，基于所述车辆行驶在非平整路面、车辆行驶在平整路面、车辆处于静置状态分别确定对应行驶状态的防夹判定阈值的过程包括：分别获取所述车辆行驶在非平整路面的预设车窗驱动时间阈值和预设车窗驱动电流阈值、车辆行驶在平整路面的预设车窗驱动时间阈值和预设车窗驱动电流阈值、车辆处于静置状态的预设车窗驱动时间阈值和预设车窗驱动电流阈值；根据所述车辆处于静置状态的预设车窗驱动时间阈值和预设车窗驱动电流阈值、所述车辆行驶在平整路面的预设车窗驱动时间阈值和预设车窗驱动电流阈值、所述车辆行驶在非平整路面的预设车窗驱动时间阈值和预设车窗驱动电流阈值，分别确定对应状态下的防夹判定阈值，所述非平整路面包括细碎路面、深坑路面和连续搓板路面。
4、于本专利技术的一实施例中，通过对应行驶状态的防夹判定阈值对所述预设车窗防夹阈值进行修正的过程包括：将不同车辆行驶状态的预设车窗驱动时间阈值与预设车窗驱动电流阈值相乘，得到对应行驶状态的防夹判定阈值，并通过对应行驶状态的防夹判定阈值对所述预设车窗防夹阈值进行替换，以完成对所述预设车窗防夹阈值的修正。
5、于本专利技术的一实施例中，基于所述车辆行驶在非平整路面、车辆行驶在平整路面、车辆处于静置状态分别确定对应行驶状态的防夹判定阈值之后，包括：获取所述车辆行驶在非平整路面的车窗电机驱动电流、车辆行驶在平整路面的车窗电机驱动电流或车辆处于静置状态的车窗电机驱动电流；若所述车辆行驶在非平整路面的车窗电机驱动电流、车辆行驶在平整路面的车窗电机驱动电流或车辆处于静置状态的车窗电机驱动电流大于或等于对应行驶状态的预设车窗驱动电流阈值，对所述车窗电机驱动电流进行时间积分，直到所述车窗电机驱动电流的积分时长达到预设车窗驱动时间阈值，得到对应行驶状态下的车窗电机驱动力；若所述车窗电机驱动电流的积分时长达到预设车窗驱动时间阈值之前，所述车辆行驶在非平整路面的车窗电机驱动电流、车辆行驶在平整路面的车窗电机驱动电流或车辆处于静置状态的车窗电机驱动电流小于对应行驶状态的预设车窗驱动电流阈值，停止对所述车窗电机驱动电流进行时间积分，得到对应行驶状态下的车窗电机驱动力。
6、于本专利技术的一实施例中，在得到对应状态下的车窗电机驱动力之后，包括：将所述车辆行驶在非平整路面的车窗电机驱动力、车辆行驶在平整路面的车窗电机驱动力或车辆处于静置状态的车窗电机驱动力分别与对应状态下的防夹判定阈值进行比对；若所述车辆行驶在非平整路面的车窗电机驱动力、车辆行驶在平整路面的车窗电机驱动力或车辆处于静置状态的车窗电机驱动力大于对应行驶状态的防夹判定阈值，触发车窗防夹功能。
7、于本专利技术的一实施例中，获取车辆行驶状态之前，包括：检测车辆受到的冲击力；若所述车辆受到的冲击力大于或等于第一预设冲击力阈值，统计单位时间内车辆受到冲击的次数，得到第一次数，若所述第一次数大于或等于第一预设次数阈值，判定所述车辆行驶在连续搓板路面；若所述第一次数小于所述第一预设次数阈值，判定所述车辆行驶在深坑路面；若所述车辆受到的冲击力大于第二预设冲击力阈值且小于所述第一预设冲击力阈值，统计单位时间内车辆受到冲击的次数，得到第二次数，若所述第二次数大于或等于第二预设次数阈值，判定所述车辆行驶在细碎路面；若所述第二次数小于所述第二预设次数阈值，判定所述车辆行驶在平整路面或车辆处于静置状态。
8、于本专利技术的一实施例中，在判定所述车辆行驶在连续搓板路面、车辆行驶在深坑路面、车辆行驶在深坑路面、车辆行驶在平整路面、车辆处于静置状态之后，包括：建立悬架系统与车窗系统之间的数据通信链路；判断所述悬架系统是否接收到所述车窗系统的调用指令；若所述悬架系统接收到所述车窗系统的调用指令，立即通过所述数据通信链路向所述车窗系统发送所述车辆行驶状态；若所述悬架系统没有接收到所述车窗系统的调用指令，通过所述数据通信链路以预定时间间隔向所述车窗系统发送所述车辆行驶状态。
9、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车窗防夹修正装置，所述车窗防夹修正装置包括：状态获取模块，用于获取车辆行驶状态、预设车窗防夹阈值，所述车辆行驶状态包括车辆行驶在非平整路面、车辆行驶在平整路面、车辆处于静置状态；阈值确定模块，用于基于所述车辆行驶在非平整路面、车辆行驶在平整路面、车辆处于静置状态分别确定对应行驶状态的防夹判定阈值，以通过对应行驶状态的防夹判定阈值对所述预设车窗防夹阈值进行修正。
10、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述所述的车窗防夹修正方法。
11、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述所述的车窗防夹修正方法。
12、本专利技术的有益效果：本专利技术通过获取车辆行驶状态并基于车辆行驶在非平整路面、车辆行驶在平整路面、车辆处于静置状态分别确定对应行驶状态的防夹判定阈值，以通过对应行驶状态的防夹判定阈值对预设车窗防夹阈值进行修正，实现了根据车辆行驶过程中的行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车窗防夹修正方法，其特征在于，所述车窗防夹修正方法包括：
2.根据权利要求1所述的车窗防夹修正方法，其特征在于，基于所述车辆行驶在非平整路面、车辆行驶在平整路面、车辆处于静置状态分别确定对应行驶状态的防夹判定阈值的过程包括：
3.根据权利要求2所述的车窗防夹修正方法，其特征在于，通过对应行驶状态的防夹判定阈值对所述预设车窗防夹阈值进行修正的过程包括：
4.根据权利要求2所述的车窗防夹修正方法，其特征在于，基于所述车辆行驶在非平整路面、车辆行驶在平整路面、车辆处于静置状态分别确定对应行驶状态的防夹判定阈值之后，包括：
5.根据权利要求4所述的车窗防夹修正方法，其特征在于，在得到对应状态下的车窗电机驱动力之后，包括：
6.根据权利要求2-5中任一项所述的车窗防夹修正方法，其特征在于，获取车辆行驶状态之前，包括：
7.根据权利要求6所述的车窗防夹修正方法，其特征在于，在判定所述车辆行驶在连续搓板路面、车辆行驶在深坑路面、车辆行驶在深坑路面、车辆行驶在平整路面、车辆处于静置状态之后，包括：
8.一
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的车窗防夹修正方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车窗防夹修正方法，其特征在于，所述车窗防夹修正方法包括：
2.根据权利要求1所述的车窗防夹修正方法，其特征在于，基于所述车辆行驶在非平整路面、车辆行驶在平整路面、车辆处于静置状态分别确定对应行驶状态的防夹判定阈值的过程包括：
3.根据权利要求2所述的车窗防夹修正方法，其特征在于，通过对应行驶状态的防夹判定阈值对所述预设车窗防夹阈值进行修正的过程包括：
4.根据权利要求2所述的车窗防夹修正方法，其特征在于，基于所述车辆行驶在非平整路面、车辆行驶在平整路面、车辆处于静置状态分别确定对应行驶状态的防夹判定阈值之后，包括：
5.根据权利要求4所述的车窗防夹修正方法，其特征在于，在得到对应状态...
【专利技术属性】
技术研发人员：董晓强，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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