【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗教学器械，特别是涉及一种关节镜训练模型。
技术介绍
1、膝关节是人体最大、解剖结构最复杂、对运动功能要求最高的关节，膝关节的稳定性直接决定下肢负重与行走程度，一旦发生骨折，会使关节稳定性变差，伸屈活动明显受限，极大影响患者日常生活，导致全身功能的减退。
2、常规切开复位内固定术作为治疗膝关节骨折的一种常用手术方式，其主要通过实施切开复位与内固定等实施治疗，但该治疗方法存在切口创伤大、关节面复位不理想等不足，不利于膝关节功能恢复。而关节内窥镜手术作为一种微创外科技术，主要应用微型摄像头的光学传导系统在人体的关节腔内游走，实现对关节疾病的诊断和治疗。由于关节镜手术创口小，病人术后康复迅速，在国内外广泛用于骨关节疾病的临床诊断和治疗，因此，研发关节内镜的训练模型，具有极其重要的意义。
3、传统手术允许通过直接视觉控制(一个轴，眼睛到手，仪器到患者)来引导仪器，而关节镜技术需要两个轴的协调(眼睛到显示器和手，仪器到患者)，这种协调技术称为三角测量。除了这种三角测量之外，关节镜还需要更多的技能；大多数外科手术都可以用一只惯用手执行手术的关键部分，但关节镜检查需要真正的双手活动。医生需要一只手握住带有摄像机的光学系统，并在监视器上观看手术区域，另一只手引导探头或小型手术器械进行操作。
4、关节镜手术的高要求操作，拉长了其学习曲线；然而，传统的临床带教模式培养学员人数有限，且周期长。随着关节镜的更新换代，镜下手术器械的不断改进，关节镜手术技术的成熟，各关节的微创手术将发挥更大的潜能。然而，关节
5、现有技术中，例如cn115331531a公开一种全真模拟关节镜手术的教学装置及方法，其关节解剖模型的外表面上开设有至少一手术入路，手术入路连通关节解剖模型内的一关节腔，关节解剖模型开设有多个手术入路，为常规的关节镜手术训练及部分特殊的关节镜手术训练提供对应的手术入路，以供模拟器械通过手术入路进入关节腔。其关节解剖模型不能提供操作者进行内部观察，对初学者来说使用较为困难。
6、本申请致力于开发一种结构简单、操作便捷、且更加方便观察的关节镜训练模型。
技术实现思路
1、鉴于以上所述目的，本申请提供一种关节镜训练模型，充分模拟人体膝关节部位，设置透明的模拟皮肤部，观察关节内部结构，能够精准观察手术的整个过程，并可以还原临床手术时的操作过程和手感且便于观察，可以缩短关节镜的学习曲线。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种关节镜训练模型，所述关节镜训练模型包括模拟皮肤部、股骨部和胫骨部；所述模拟皮肤部透明设置且设有中空内腔，所述股骨部和胫骨部设置于所述中空内腔；所述模拟皮肤部的形状被设置与人体关节处形状相同；所述股骨部形状或胫骨部形状被设置与人体股骨或胫骨形状相同。
3、在一种可行的实施例中，所述模拟皮肤部包括皮肤外壁、股骨封盖和胫骨封盖；
4、所述皮肤外壁围设形成所述中空内腔，且所述中空内腔贯通并设有股骨端开口和胫骨端开口，所述股骨封盖连接于所述股骨端开口并封闭所述股骨端开口，所述胫骨封盖连接于所述胫骨端开口并封闭所述胫骨端开口。
5、在一种可行的实施例中，所述股骨部包股骨固定部、股骨相邻部和第一股骨连接件，所述第一股骨连接件穿设过所述股骨封盖后与所述股骨固定部连接；
6、和/或，所述胫骨部包括胫骨固定部、胫骨相邻部和第一胫骨连接件，所述第一胫骨连接件穿设过所述胫骨封盖后与所述胫骨固定部连接。
7、在一种可行的实施例中，所述股骨相邻部和胫骨相邻部的夹角为89～91°；
8、和/或，所述股骨部还包括第二股骨连接件，所述第二股骨连接件穿设过所述皮肤外壁后与所述股骨相邻部连接。
9、在一种可行的实施例中，所述胫骨部还包括辅助件，所述辅助件包括两个连接框、第一辅助杆、第二辅助杆和多个第二连接件；两个所述连接框分别跨设于所述胫骨部的两侧，具体为所述胫骨部的第一侧和第二侧；
10、于所述第一侧，两个所述连接框均设有第一连接孔，所述第一辅助杆穿设于各所述第一连接孔且所述第一辅助杆与所述胫骨部的延伸方向平行；
11、于所述第二侧，两个所述连接框均设有第二连接孔，所述第二辅助杆穿设于各所述第二连接孔且所述第二辅助杆与所述胫骨部的延伸方向平行；
12、另外，两个所述连接框均设有多个第三连接孔，各所述第二连接件穿设过所述皮肤外壁后分别与各所述第三连接孔连接。
13、在一种可行的实施例中，所述皮肤外壁的厚度为1～5mm，根据人体皮肤厚度的不同可以进行定制选择，例如1～2mm，或2～3mm，或3～4mm，或4～5mm。
14、和/或，所述皮肤外壁的材料为透明树脂或透明乳胶。和/或，所述股骨封盖和所述股骨端开口的连接处设有密封膜，所述胫骨封盖和所述胫骨端开口的连接处设有密封膜。
15、在一种可行的实施例中，所述皮肤外壁设有流体腔，所述流体腔内设置液体流体，流体一般选用水。和/或，所述模拟皮肤部设有至少一个检查口。
16、在一种可行的实施例中，所述关节镜训练模型还包括股骨端支撑柱和胫骨端支撑柱；
17、所述股骨端支撑柱的一端连接所述股骨封盖，另一端被设置为股骨支撑自由端；
18、所述胫骨端支撑柱的一端连接所述胫骨封盖，另一端被设置为胫骨支撑自由端。
19、在一种可行的实施例中，所述关节镜训练模型还包括支撑板；所述股骨支撑自由端固定设于所述支撑板，所述胫骨支撑自由端可移动设于所述支撑板。
20、在一种可行的实施例中，所述股骨部和胫骨部的材料为树脂；和/或，所述股骨部和胫骨部采用3d打印制成；和/或，所述模拟皮肤部采用3d打印制成。
21、如上所述，本申请所述的关节镜训练模型，具有以下有益效果：
22、1)本申请的训练模型通过设置透明的模拟皮肤部和与人体关节处结构相同的形状设置，充分模拟人体膝关节部位，在关节镜训练时可以还原临床手术时的操作过程和手感且便于观察，可以缩短关节镜的学习曲线。
23、2)本申请训练模型的检查口可以预留，也可以根据使用者的需求自行切口，具体的，可以根据需求进行更多膝关节的微创手术，包括但不仅限于半月板损伤、前交叉韧带撕裂、关节内游离体、关节软骨损伤、内外侧副韧带损伤、髌骨复发性脱位等关节内疾病。
24、3)本申请训练模型可以采用树脂3d打印成型，可以保证模型中皮肤、骨头的表面平滑度和高质量。
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1.一种关节镜训练模型，其特征在于，所述关节镜训练模型包括模拟皮肤部(1)、股骨部(2)和胫骨部(3)；
2.根据权利要求1所述的关节镜训练模型，其特征在于，所述模拟皮肤部(1)包括皮肤外壁(11)、股骨封盖(12)和胫骨封盖(13)；
3.根据权利要求2所述的关节镜训练模型，其特征在于，所述股骨部(2)包股骨固定部(21)、股骨相邻部(22)和第一股骨连接件(23)，所述第一股骨连接件(23)穿设过所述股骨封盖(12)后与所述股骨固定部(21)连接；
4.根据权利要求3所述的关节镜训练模型，其特征在于，所述股骨相邻部(22)和胫骨相邻部(32)的夹角为89～91°；
5.根据权利要求3所述的关节镜训练模型，其特征在于，所述胫骨部(3)还包括辅助件(34)，所述辅助件(34)包括两个连接框(341)、第一辅助杆(342)、第二辅助杆(343)和多个第二连接件(344)；两个所述连接框(341)分别跨设于所述胫骨部(3)的两侧，具体为所述胫骨部(3)的第一侧和第二侧；
6.根据权利要求2所述的关节镜训练模型，其特征在于，所
7.根据权利要求2所述的关节镜训练模型，其特征在于，所述皮肤外壁(11)设有流体腔(102)，所述流体腔(102)内设置液体流体；
8.根据权利要求2所述的关节镜训练模型，其特征在于，所述关节镜训练模型还包括股骨端支撑柱(4)和胫骨端支撑柱(5)；
9.根据权利要求7所述的关节镜训练模型，其特征在于，所述关节镜训练模型还包括支撑板(6)；所述股骨支撑自由端固定设于所述支撑板(6)，所述胫骨支撑自由端可移动设于所述支撑板(6)。
10.根据权利要求1所述的关节镜训练模型，其特征在于，所述股骨部(2)和胫骨部(3)的材料为树脂；
...【技术特征摘要】
1.一种关节镜训练模型，其特征在于，所述关节镜训练模型包括模拟皮肤部(1)、股骨部(2)和胫骨部(3)；
2.根据权利要求1所述的关节镜训练模型，其特征在于，所述模拟皮肤部(1)包括皮肤外壁(11)、股骨封盖(12)和胫骨封盖(13)；
3.根据权利要求2所述的关节镜训练模型，其特征在于，所述股骨部(2)包股骨固定部(21)、股骨相邻部(22)和第一股骨连接件(23)，所述第一股骨连接件(23)穿设过所述股骨封盖(12)后与所述股骨固定部(21)连接；
4.根据权利要求3所述的关节镜训练模型，其特征在于，所述股骨相邻部(22)和胫骨相邻部(32)的夹角为89～91°；
5.根据权利要求3所述的关节镜训练模型，其特征在于，所述胫骨部(3)还包括辅助件(34)，所述辅助件(34)包括两个连接框(341)、第一辅助杆(342)、第二辅助杆(343)和多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金武，林力，吴云成，胡韵澜，许苑晶，孙鑫，王赞博，王梓桐，沈宇凌，戴尅戎，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属第九人民医院，
类型：新型
国别省市：
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