【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于凿毛机的，具体涉及一种全自动双面凿毛机。
技术介绍
1、改扩建项目中，为了增强改扩建后的结构整体性和安全可靠性，或改变原有结构的形状和布局，需要对原有结构或构件进行凿毛处理，使新建部分与原有部分之间稳定衔接。凿毛机是一种用于对材料进行凿毛加工的机械设备。
2、现有的对空心板梁进行凿毛的方式通常为，通过作业人员使用手持式凿毛机进行凿毛，或通过作业人员操控自动式凿毛机在空心板梁两侧打出一道道凹痕，形成粗糙面；通过手持式凿毛机进行凿毛，凿毛效果依赖工人的熟练度，且劳动强度较大；常见的自动式凿毛机通常包括行走机构以及凿毛机构，行走机构在空心板梁顶面行走，凿毛机构对空心板梁的两侧进行凿毛处理。
3、现有技术存在如下缺陷：自动式凿毛机在作业过程中，会产生较多的凿毛碎屑，凿毛碎屑累积一定程度后会在空心板梁上形成碎屑堵塞，可能导致行走机构无法沿直线行走，甚至影响行走机构的正常行走功能，影响凿毛的作业质量以及作业效果，故存在改进空间。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种全自动双面凿毛机，要解决现有的自动式凿毛机产生的碎屑可能影响行走机构的正常行走工程，影响凿毛的作业质量以及作业效果的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种全自动双面凿毛机，包括行走机构、安装机构、凿毛机以及控制终端；所述行走机构包括安装架、行走轮以及伸缩机构，所述行走轮转动安装于安装架上，所述行走轮通过第一电机驱动；所述伸缩机构安装于安装架上，
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述伸缩机构为气缸，所述行走轮转动安装于气缸的伸缩端，气缸与所述控制终端电连接。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装机构包括水平设置的导向架以及竖直架设于空心板梁两侧的调节架，所述导向架安装于所述安装架上，所述凿毛机安装于所述调节架上，两组所述调节架通过一组丝杆与所述导向架滑动连接，所述丝杆上设置有沿空心板梁延伸方向对称分布且反向设置螺纹，所述丝杆上安装有驱动所述丝杆转动的第二电机。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，各组所述调节架均与所述导向架之间分别独立滑动连接有丝杆，各组所述丝杆分别由所述第二电机驱动。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述凿毛机与所述调节架之间连接有调节组件，所述调节组件包括安装于所述调节架上的水平板、固定于所述水平板上端面的第一齿条以及固定于所述凿毛机上的第三电机，所述第一齿条沿垂直于空心板梁的延伸方向设置，所述第三电机的输出轴上同轴转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合转动。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述调节架上安装有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述调节架与空心板梁侧面之间的水平距离。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述距离传感器安装于所述调节架上靠近凿毛机前进方向的一侧，所述距离传感器与所述控制终端电连接。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述导向架上固定有水箱，所述水箱两侧贯穿开孔并在开孔位置处密封插接有水管，所述水管的喷口方向朝向空心板梁的凿毛面。
11、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述导向架上固定有水箱，所述水箱两侧贯穿开孔并在开孔位置处密封插接有水管，所述水管的喷口方向朝向空心板梁的凿毛面。
12、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述行走轮的从动轮为独轮结构。
13、本专利技术的有益效果为：
14、1、伸缩机构的设置，实现了行走轮的驱动轮之间的距离调节，实现了行走机构前进轨迹的控制，气缸伸缩调节改变行走机构的前进方向；通过控制终端的设置，实现了刀具凿毛深度与两侧气缸的伸缩量的联动控制，使行走机构的行走路径与凿毛机的刀具凿毛深度实现配合作业，保障了行走轮的驱动轮始终沿空心板梁沿两侧边沿行走，进而保障了凿毛的作业质量以及作业效果；
15、2、通过在丝杆上设置有沿空心板梁延伸方向对称分布且反向设置螺纹，并通过第一电机驱动丝杆转动，实现了两组调节架同时向不同的方向移动，实现了两组调节架之间的距离调节，使凿毛机可以适用于不同宽度的空心板梁或其他原有结构，提高了凿毛机的适配性；
16、3、通过将调节架分别与导向架之间滑动连接有丝杆，任一组丝杆的转动通过独立的第二电机驱动，实现了对任一组调节架的位置的单独控制，当空心板梁或其他需要凿毛处理的原有结构不对称分布时，可以通过对单独一侧的调节架进行调控，保障了对空心板梁两侧的凿毛精度，提高了凿毛的质量以及效果。
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1.一种全自动双面凿毛机，其特征在于：包括行走机构、安装机构、凿毛机以及控制终端；所述行走机构包括安装架、行走轮以及伸缩机构，所述行走轮转动安装于安装架上，所述行走轮通过第一电机驱动；所述伸缩机构安装于安装架上，并用于调节两侧行走轮之间的距离，所述行走轮沿空心板梁凿毛后的两侧边沿行走；所述安装机构安装于安装架上，所述凿毛机安装于安装机构上并对空心板梁的两侧端面进行凿毛，所述控制终端与凿毛机的刀具电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动双面凿毛机，其特征在于：所述伸缩机构为气缸，所述行走轮转动安装于气缸的伸缩端，气缸与所述控制终端电连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动双面凿毛机，其特征在于：所述安装机构包括水平设置的导向架以及竖直架设于空心板梁两侧的调节架，所述导向架安装于所述安装架上，所述凿毛机安装于所述调节架上，两组所述调节架通过一组丝杆与所述导向架滑动连接，所述丝杆上设置有沿空心板梁延伸方向对称分布且反向设置螺纹，所述丝杆上安装有驱动所述丝杆转动的第二电机。
4.根据权利要求3所述的一种全自动双面凿毛机，其特征在于：各组所述调节架
5.根据权利要求4所述的一种全自动双面凿毛机，其特征在于：所述凿毛机与所述调节架之间连接有调节组件，所述调节组件包括安装于所述调节架上的水平板、固定于所述水平板上端面的第一齿条以及固定于所述凿毛机上的第三电机，所述第一齿条沿垂直于空心板梁的延伸方向设置，所述第三电机的输出轴上同轴转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合转动。
6.根据权利要求5所述的一种全自动双面凿毛机，其特征在于：所述调节架为框体结构，所述调节架上相互靠近的竖直端面上设置有沿竖直方向延伸的第二齿条，所述水平板的上端面固定有第四电机，所述第四电机的输出轴上同轴转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合转动。
7.根据权利要求6所述的一种全自动双面凿毛机，其特征在于：所述调节架上安装有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述调节架与空心板梁侧面之间的水平距离。
8.根据权利要求7所述的一种全自动双面凿毛机，其特征在于：所述距离传感器安装于所述调节架上靠近凿毛机前进方向的一侧，所述距离传感器与所述控制终端电连接。
9.根据权利要求8所述的一种全自动双面凿毛机，其特征在于：所述导向架上固定有水箱，所述水箱两侧贯穿开孔并在开孔位置处密封插接有水管，所述水管的喷口方向朝向空心板梁的凿毛面。
10.根据权利要求9所述的一种全自动双面凿毛机，其特征在于：所述行走轮的从动轮为独轮结构。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动双面凿毛机，其特征在于：包括行走机构、安装机构、凿毛机以及控制终端；所述行走机构包括安装架、行走轮以及伸缩机构，所述行走轮转动安装于安装架上，所述行走轮通过第一电机驱动；所述伸缩机构安装于安装架上，并用于调节两侧行走轮之间的距离，所述行走轮沿空心板梁凿毛后的两侧边沿行走；所述安装机构安装于安装架上，所述凿毛机安装于安装机构上并对空心板梁的两侧端面进行凿毛，所述控制终端与凿毛机的刀具电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动双面凿毛机，其特征在于：所述伸缩机构为气缸，所述行走轮转动安装于气缸的伸缩端，气缸与所述控制终端电连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动双面凿毛机，其特征在于：所述安装机构包括水平设置的导向架以及竖直架设于空心板梁两侧的调节架，所述导向架安装于所述安装架上，所述凿毛机安装于所述调节架上，两组所述调节架通过一组丝杆与所述导向架滑动连接，所述丝杆上设置有沿空心板梁延伸方向对称分布且反向设置螺纹，所述丝杆上安装有驱动所述丝杆转动的第二电机。
4.根据权利要求3所述的一种全自动双面凿毛机，其特征在于：各组所述调节架均与所述导向架之间分别独立滑动连接有丝杆，各组所述丝杆分别由所述第二电机驱动。
5.根据权利要求4所述的一种全自动双面凿毛机，其特征在于：所述凿毛机与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭志平，敬智午，吴延凯，刘训，魏育奇，李益，钟思宁，
申请(专利权)人：保利长大工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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