【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电动椅，尤其涉及一种履带式全地形电动椅。
技术介绍
1、对于不能自主行走的高龄老年人或腿脚残障人，目前其短途出行的代步工具是经典的四轮电动轮椅或四轮手推轮椅。但问题在于，这两种代步工具左右前轮的直径都比较小，地面的通过性都差。在我国北方的寒冷地区，有的地区被冰雪覆盖的时间会长达半年之久。综上可见，无论是四轮电动轮椅，还是四轮手推轮椅，都会因地面或气候的原因限制高龄老年人和腿脚残障人的出行范围。
2、除上述地面和气候因素影响之外，我国城镇早年大量建造的多层住宅，很少安装电梯；即便在室外面行走，也常常会碰到各种台阶，四轮电动轮椅或四轮手推轮椅碰到室内楼梯或室外阶梯，就会寸步难行。近年，有些厂商在轮椅的靠背后面或椅面底部加装了电动履带，虽然在一定程度上解决了辅助载人上下楼梯或阶梯的问题，但需要依靠身强力壮的陪护人生拉硬拽、繁复操作才可以保障过程的安全和顺利。
技术实现思路
1、针对上述现存的技术问题，本技术提供一种履带式全地形电动椅，可以在坑洼、低坎、松软、泥土、冰雪地面稳定行驶并可上下阶梯或楼梯。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种包括履带底盘、履带和座椅；其特征在于，所述座椅安装在履带底盘上，所述履带底盘的左右两侧为梯形骨架结构，所述梯形骨架结构的前进端为斜边，后退端为直边，梯形骨架结构的四个角倒成圆弧形，所述履带安装在履带底盘两侧的梯形骨架结构上。
3、采用上述技术方案的有益效果是：本技术采用履带驱动，因履带既长且
4、本技术进一步的，所述履带底盘为“h”形结构，两个梯形骨架结构之间是刚性连接的密封动力舱。
5、采用上述技术方案的有益效果是：结构简洁稳固。
6、本技术进一步的，所述梯形骨架结构具有一定高度兼做座椅的扶手；所述扶手处设置有防护网。
7、采用上述技术方案的有益效果是：提高安全性以及舒适性。
8、本技术进一步的，所述梯形骨架结构上部前后两个角倒成小直径的圆弧，梯形骨架结构底部前后两个角倒成大直径的圆弧。
9、采用上述技术方案的有益效果是：骨架上部前后两个角倒成小直径的圆弧，以满足安全和的美观要求，骨架底部前后两个角倒成大直径的圆弧，以满足越障和上下阶梯或楼梯的需要。
10、本技术进一步的，所述梯形骨架结构的前端内侧，装有固定式或折叠式前脚踏板，所述左右梯形骨架的后端内侧各开有一条导槽，设置有可抽出或推回的后脚踏板。
11、采用上述技术方案的有益效果是：必要时，拉出后脚踏板，陪护人可站立其上搭乘同行。
12、本技术进一步的，所述履带为环形履带，左右各自所述梯形骨架结构的外侧通过一个驱动轮、两个导带轮、一个拖带轮、两至三个承重轮支撑、导引环形履带。
13、本技术进一步的，所述密封动力舱舱内净高略高于减速直流电机的高度；密封动力舱的底部距地面有一定高度，在密封动力舱的内部，自前至后依次安装有左右两组蓄电池组，一个座椅支撑管、一个减震弹簧、一块电控板和两个减速直流电机；所述减速直流电机的轴与驱动轮的轴孔连接，将减速直流电机扭转力传送给梯形骨架结构上的履带。
14、采用上述技术方案的有益效果是：密封动力舱的底部距地面有一定高度，以保证路面的通过性；座椅支撑管套有减震弹簧，可减轻座椅的颠簸和振动，令乘坐人更舒适。
15、本技术进一步的，所述座椅的椅面和靠背为分离结构，二者通过转轴相连；所述转轴紧固在靠背的下部，其右端紧固有一个金属棘轮；所述椅面的框体右后侧对应棘轮的位置，安装有一个金属止转钩；抬起金属止转钩，靠背即可向前折叠或后仰10-70度；所述椅面的底部安装有带法兰盘金属套管，将带法兰盘金属套管对正套上座椅支撑管和减震弹簧；所述座椅的靠背上方设置有推拉把手。
16、采用上述技术方案的有益效果是：本技术的靠背可由乘坐人自行调整后仰角度，令乘坐更舒适。在乘坐本电动椅倒退爬楼、爬阶梯或前行下楼、下阶梯时，可调整加大靠背后仰角度，以保持其上身不会俯向地面，从而获得良好的视野和安全感。本技术的靠背也可以调节向前旋转折叠，以降低电动椅的高度，方便装车运输。在椅子靠背上方设有推拉把手，在动力缺失的情况下，可借助人力推拉。本电动椅结构形式更接近扶手沙发，整个电动椅更简洁，外形尺寸也更小。
17、本技术进一步的，所述蓄电池组为抽屉式结构，所述履带底盘的梯形骨架结构中间偏下处设有孔洞，抽屉式蓄电池组可通过孔洞拉出或推回。
18、采用上述技术方案的有益效果是：本技术的抽屉式蓄电池组置于密封动力舱前内，在缺氧、坚固的密封舱内，电池起火、爆炸的几率和伤害度都会大大降低。蓄电池组采用抽屉式安装形式，可在左右履带骨架的外侧拉出或推回，以方便蓄电池组更换或对蓄电池组单独充电。
19、本技术进一步的，还包括用于控制履带的摇柄控制器，所述摇柄控制器安装在扶手前端或座椅靠背的上方；所述摇柄控制器具微处理器、显示屏、蓝牙通信模块、摇柄、按键、传感器和电池。
20、采用上述技术方案的有益效果是：通常安装在右骨架顶部的前端，必要时，可移至靠背右上方安装，将本电动椅的操控权转交给陪护人。
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1.一种履带式全地形电动椅，包括履带底盘、履带和座椅；其特征在于，所述座椅安装在履带底盘上，所述履带底盘的左右两侧为梯形骨架结构，所述梯形骨架结构的前进端为斜边，后退端为直边，梯形骨架结构的四个角倒成圆弧形，所述履带安装在履带底盘两侧的梯形骨架结构上。
2.根据权利要求1所述的一种履带式全地形电动椅，其特征在于，所述履带底盘为“H”形结构，两个梯形骨架结构之间是刚性连接的密封动力舱。
3.根据权利要求1或2所述的一种履带式全地形电动椅，其特征在于，所述梯形骨架结构具有一定高度兼做座椅的扶手；所述扶手处设置防护网。
4.根据权利要求1或2所述的一种履带式全地形电动椅，其特征在于，所述梯形骨架结构上部前后两个角倒成小直径的圆弧；梯形骨架结构底部前后两个角倒成大直径的圆弧。
5.根据权利要求1或2所述的一种履带式全地形电动椅，其特征在于，所述梯形骨架结构的前端内侧，装有固定式或折叠式前脚踏板，所述梯形骨架结构的后端内侧各开有一条导槽，设置有可抽出或推回的后脚踏板。
6.根据权利要求1或2所述的一种履带式全地形电动椅，其特征在于
7.根据权利要求2所述的一种履带式全地形电动椅，其特征在于，所述密封动力舱内部高度略高于减速直流电机的高度，密封动力舱的底部距地面有一定高度；在密封动力舱的内部，自前至后依次安装有左右两组蓄电池组，一个座椅支撑管、一个减震弹簧、一块电控板和两个减速直流电机；所述减速直流电机的轴与驱动轮的轴孔连接，将减速直流电机扭转力传送给梯形骨架结构上的履带。
8.根据权利要求7所述的一种履带式全地形电动椅，其特征在于，所述座椅的椅面和靠背为分离结构，二者通过转轴相连；所述转轴紧固在靠背的下部，其右端紧固有一个金属棘轮；所述椅面的框体右后侧对应棘轮的位置，安装有一个金属止转钩；抬起金属止转钩，靠背即可向前折叠或后仰10-70度；所述椅面的底部安装有带法兰盘的金属套管，将带法兰盘的金属套管对正套上座椅支撑管和减震弹簧；所述座椅的靠背上方设置有推拉把手。
9.根据权利要求7所述的一种履带式全地形电动椅，其特征在于，所述蓄电池组为抽屉式结构，所述履带底盘的梯形骨架结构中间偏下处设有孔洞，抽屉式蓄电池组可通过孔洞推进或拉出。
10.根据权利要求1所述的一种履带式全地形电动椅，其特征在于，还包括用于控制履带的摇柄控制器，所述摇柄控制器安装在扶手前端或座椅靠背的上方；所述摇柄控制器具微处理器、显示屏、蓝牙通信模块、摇柄、按键、传感器和电池。
...【技术特征摘要】
1.一种履带式全地形电动椅，包括履带底盘、履带和座椅；其特征在于，所述座椅安装在履带底盘上，所述履带底盘的左右两侧为梯形骨架结构，所述梯形骨架结构的前进端为斜边，后退端为直边，梯形骨架结构的四个角倒成圆弧形，所述履带安装在履带底盘两侧的梯形骨架结构上。
2.根据权利要求1所述的一种履带式全地形电动椅，其特征在于，所述履带底盘为“h”形结构，两个梯形骨架结构之间是刚性连接的密封动力舱。
3.根据权利要求1或2所述的一种履带式全地形电动椅，其特征在于，所述梯形骨架结构具有一定高度兼做座椅的扶手；所述扶手处设置防护网。
4.根据权利要求1或2所述的一种履带式全地形电动椅，其特征在于，所述梯形骨架结构上部前后两个角倒成小直径的圆弧；梯形骨架结构底部前后两个角倒成大直径的圆弧。
5.根据权利要求1或2所述的一种履带式全地形电动椅，其特征在于，所述梯形骨架结构的前端内侧，装有固定式或折叠式前脚踏板，所述梯形骨架结构的后端内侧各开有一条导槽，设置有可抽出或推回的后脚踏板。
6.根据权利要求1或2所述的一种履带式全地形电动椅，其特征在于，所述履带为环形履带，左右各自所述梯形骨架结构的外侧通过一个驱动轮、两个导带轮、一个拖带轮、两至三个承重轮支撑、导引环形履带。
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐耀福，
申请(专利权)人：深圳市朗博电动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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