【技术实现步骤摘要】
本技术涉及船舶停泊，具体为一种无人船停泊系统。
技术介绍
1、随着无人船技术的发展，现有部分水面清洁工作已经能够单独由无人船完成，而无人船在完成清洁作业后，必须要进入泊位内固定，以避免出现无人船随水流漂远的现象发生，现有的泊位浮台一般呈u型，且固定在岸边无法移动，使用时，只需要无人船进入泊位并固定即可，而由于水流的影响，在停泊过程中，难免出现无人船因倾斜无法顺利进入泊位的现象发生，一旦出现此问题，就需要无人船驶离至远离泊位浮台的位置，重新进行停泊动作。
技术实现思路
1、为解决上述现有泊位浮台固定式设计在无人船停泊动作时，无法进行适时调节的问题，本技术提供了一种无人船停泊系统。
2、本技术技术方案如下：
3、一种无人船停泊系统，包括漂浮于水面之上的泊位浮台和无人船，且所述泊位浮台呈u型，开口背离岸边设置；
4、所述泊位浮台靠近岸边的一侧对称设置有伸缩机构，所述岸边固定有与伸缩机构相对布置的调节座；
5、所述伸缩机构的两端分别与泊位浮台和调节座转动连接；
6、所述泊位浮台开口一侧对称设置有测距仪，所述测距仪方向与泊位浮台开口方向平行，且两个测距仪的间距尺寸小于无人船的宽度尺寸。
7、通过测距仪监测同一个无人船产生的差值，能够了解无人船相对于泊位浮台的倾斜角度，因此能够通过伸缩机构进行泊位浮台的角度调节，能够使无人船进入泊位浮台的过程更加顺畅。
8、上述调节座的具体结构为，所述调节座包括固定于岸边的连接
9、为了适应水位的升高或降低，所述转动基座能够沿连接轴在竖直方向上移动。在水位出现升高或降低后，能够通过转动基座在连接轴上的位移实现适应，避免转动基座相对于连接轴倾斜的现象。
10、为了方便检修，所述转动基座与伸缩机构的一端可拆卸连接。在部分结构出现问题后，能够根据需求进行单独更换。
11、作为一种优选方案，所述伸缩机构的间距尺寸大于无人船的宽度尺寸。伸缩机构的间距过小容易导致倾斜角度控制困难。
12、为了实现对停泊后无人船的固定，所述泊位浮台开口一侧设置有固定座，所述无人船的尾端水平设置有固定杆，所述固定杆能够由固定座固定。在无人船尾端靠近固定座后，能够将其锁紧，避免其在水流影响下脱离泊位。
13、上述固定座的具体结构为，所述固定座包括上下相对布置的固定部和活动部，所述活动部与固定部的间距能够调节，且固定部与活动部间设置有固定固定杆的凹槽。在活动部相对于固定座间距增大后，能够由固定杆进入固定位置，之后将活动部复位即可对其实现固定。
14、且上述结构中，所述活动部可以通过伸缩电缸类似结构进行驱动。
15、作为一种优选方案，所述固定座对称设置两个，且间距尺寸小于无人船的宽度尺寸。通过增加固定座的数量能够提升无人船相对于泊位浮台的紧固强度。
16、为了使固定杆进入固定位置的过程更加顺畅，所述活动部和固定部朝向浮台开口的一侧均为斜面。所述斜面能够对固定杆进行导向，使其更容易进入固定位置。
17、为了使无人船更容易进入泊位，所述泊位浮台包括连接架和间隔设置的限位架，所述限位架远离连接架的一端设置有斜面。扩大开口的间距，使无人船能够更加轻松地进入泊位。
18、本技术的有益效果在于：本技术为一种无人船停泊系统，通过在泊位浮台上对称设置测距仪，能够实时监测停泊动作无人船的斜度，与此同时，通过伸缩机构与岸边连接的泊位浮台能够根据此斜度进行自身相对于岸边的角度调节，进而能够使无人船在一定倾斜角度下完成停泊动作；
19、且停泊后的无人船，能够由固定座进行固定，且固定座能够改变状态，在无人船需要进行清洁作业时，能够避免影响无人船的正常行驶。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人船停泊系统，包括漂浮于水面之上的泊位浮台(1)和无人船(2)，且所述泊位浮台(1)呈U型，开口背离岸边设置；
2.根据权利要求1所述的一种无人船停泊系统，其特征在于，所述调节座(4)包括固定于岸边的连接基座(41)，所述连接基座(41)固定有竖直的连接轴(42)，所述连接轴(42)套接有能够转动的转动基座(43)，所述转动基座(43)与伸缩机构(5)的一端连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人船停泊系统，其特征在于，所述转动基座(43)能够沿连接轴(42)在竖直方向上移动。
4.根据权利要求2所述的一种无人船停泊系统，其特征在于，所述转动基座(43)与伸缩机构(5)的一端可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人船停泊系统，其特征在于，所述伸缩机构(5)的间距尺寸大于无人船(2)的宽度尺寸。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种无人船停泊系统，其特征在于，所述泊位浮台(1)开口一侧设置有固定座(3)，所述无人船(2)的尾端水平设置有固定杆(21)，所述固定杆(21)能够由固定座(3)固定。
<...【技术特征摘要】
1.一种无人船停泊系统，包括漂浮于水面之上的泊位浮台(1)和无人船(2)，且所述泊位浮台(1)呈u型，开口背离岸边设置；
2.根据权利要求1所述的一种无人船停泊系统，其特征在于，所述调节座(4)包括固定于岸边的连接基座(41)，所述连接基座(41)固定有竖直的连接轴(42)，所述连接轴(42)套接有能够转动的转动基座(43)，所述转动基座(43)与伸缩机构(5)的一端连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人船停泊系统，其特征在于，所述转动基座(43)能够沿连接轴(42)在竖直方向上移动。
4.根据权利要求2所述的一种无人船停泊系统，其特征在于，所述转动基座(43)与伸缩机构(5)的一端可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人船停泊系统，其特征在于，所述伸缩机构(5)的间距尺寸大于无人船(2)的宽度尺寸。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种无人船停泊系统，其特征在于，...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。