【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备，尤其涉及一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备以及焊接方法。
技术介绍
1、钢箱梁又叫钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式，一般用在跨度较大的桥梁上，因外型像一个箱子故叫做钢箱梁。钢箱梁一般由顶板、底板、腹板、横隔板、纵隔板及加劲肋等通过全焊接的方式连接而成，其中顶板为由盖板和纵向加劲肋构成的正交异性桥面板，钢板箱形梁是工程中常采用的结构形式，为研究横隔板间距对集中荷载作用下简支钢箱梁畸变的影响，通过设置不同数量横隔板的简支钢箱梁，比较其在集中荷载作用下的畸变效应和刚性扭转效应，得到最大畸变效应随横隔板数量的变化曲线，在箱梁腹板顶端施加集中荷载，按畸变、刚性扭转、对称弯曲和偏心荷载四种工况采用荷载分解的方法进行计算。
2、需要说明的是，钢箱梁节段结构复杂，焊缝多，所发生的焊接变形和残余应力较大，为控制箱体结构变形，保证产品质量，加快制造进度，钢箱梁制造整体采用“零件→板单元制造→单元件拼装→节段总拼→喷砂涂装→装船发运”的总体工艺流程，车间生产零件、板单元、单元件及大节段轮次匹配拼装、涂装及临时存放；然后进行大节段水路运输至桥位，并进行吊装节段接口焊接及补涂作业。在进行圆弧形钢箱梁板单元焊接的过程中，移动焊接机的出现，代替以往人工焊接的方式，通过焊接机的自动移动，即可完成对板单元的焊接工作，大大减轻了工人的工作量，同时有效地提高了焊接效率，但是在实际的操作过程中，仍然存在诸多的不足，由于板单元一般体积较大，焊接机在焊接时，工人也不是一直跟在其后，及时跟在其后，一直观察也是很大的工作量，故而在实际的焊
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备以及焊接方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，其包括移动焊接机主机，所述移动焊接机主机上安装有控制屏幕和焊接管线，所述移动焊接机主机的一侧活动安装有控制臂，所述控制臂上安装有焊接枪头，所述焊接枪头连接在所述焊接管线上，所述移动焊接机主机的底侧安装有用于行走的移动架；
4、还包括焊接检测装置，所述焊接检测装置安装在所述控制臂的一侧上，所述焊接检测装置用于对焊缝的质量进行检测；所述焊接检测装置包括储存管和超声波探头，所述储存管内储存有颜料，所述储存管的底侧安装有中间管，所述储存管与所述中间管内安装有出料管，所述出料管的底侧安装有挤压球，所述储存管内的颜料通过所述出料管和所述挤压球流在焊缝的不合格处，所述移动焊接机主机上安装有超声波探伤主机，所述超声波探伤主机与所述超声波探头之间连接有转接线，所述超声波探伤主机通过所述超声波探头对焊缝进行探伤；
5、还包括摩擦清理装置，所述摩擦清理装置安装在所述控制臂远离所述焊接检测装置的一侧上，所述摩擦清理装置用于对钢材的焊接处进行摩擦清理，所述摩擦清理装置包括安装架，所述安装架安装在所述控制臂上，所述安装架的底侧活动安装有移动杆，所述移动杆的底端安装有摩擦板，所述摩擦板的底侧为弧形设置，所述移动杆往复移动驱动所述摩擦板对钢板连接处进行摩擦清理；
6、还包括辅助吸尘装置，所述辅助吸尘装置安装在所述安装架上，所述辅助吸尘装置用于对所述摩擦板摩擦产生的粉尘以及所述焊接枪头产生的火花烟气进行回收。
7、进一步地，在本专利技术较佳实施例中，所述焊接检测装置还包括挤压块，所述挤压块位于所述储存管内，所述储存管的顶侧螺纹安装有顶盖，所述顶盖与所述挤压块之间连接有挤压弹簧。
8、进一步地，在本专利技术较佳实施例中，所述出料管与所述挤压球为中空设置并相互连通，所述出料管的两侧均开设有进料口，两个所述进料口均位于所述储存管内，所述挤压球的两侧均开设有出料口，所述储存管内的颜料通过所述进料口进入到所述出料管与所述挤压球内，并通过所述出料口流在焊缝的不合格处；
9、所述储存管的底侧内壁上安装有封闭架，所述封闭架用于封闭两个所述进料口。
10、进一步地，在本专利技术较佳实施例中，所述出料管上套接有拉伸板，所述拉伸板位于所述中间管内；
11、所述中间管上套接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的顶端安装在所述拉伸板的底侧上，所述拉伸弹簧的底端安装在所述中间管的底侧内壁上。
12、进一步地，在本专利技术较佳实施例中，所述储存管的两侧均等距离间隔地开设有多个定位槽，所述控制臂的一侧安装有连接架，所述储存管与所述超声波探头均安装在所述连接架上，所述连接架的两侧内壁上均活动安装有定位杆，两个所述定位杆相互靠近的一端分别卡在两个所述定位槽内；
13、所述连接架的两侧内壁上均开设有回收槽，所述定位杆活动安装在所述回收槽内，所述回收槽的内壁上安装有回收弹簧，所述回收弹簧的另一端安装在所述定位杆上。
14、进一步地，在本专利技术较佳实施例中，所述摩擦清理装置还包括支撑杆，所述安装架的底侧开设有伸缩槽，所述支撑杆活动安装在所述伸缩槽内，所述伸缩槽的底端转动安装有支撑轮，所述控制臂通过所述支撑轮进行移动；
15、所述伸缩槽的内壁上安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的另一端安装在所述支撑杆上。
16、进一步地，在本专利技术较佳实施例中，所述支撑轮上安装有支撑轴，所述支撑轴转动安装在所述支撑杆上，所述支撑轴的两端均安装有转动杆，两个所述转动杆上活动安装有带动架，所述带动架上安装有驱动杆，所述驱动杆安装在所述移动杆上；
17、所述带动架上开设有两个带动槽，两个所述带动槽内均活动安装有带动轴，两个所述带动轴分别安装在两个所述转动杆上。
18、进一步地，在本专利技术较佳实施例中，所述安装架的底侧开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有移动块，所述移动块安装在所述移动杆上。
19、进一步地，在本专利技术较佳实施例中，所述辅助吸尘装置包括吸尘器，所述吸尘器安装在所述移动焊接机主机上，所述吸尘器上连接有吸尘管，所述吸尘管的端部连接有吸尘头，所述吸尘头安装在所述安装架上；
20、所述吸尘器上电性连接有开关，所述开关安装在所述伸缩槽的内壁上，所述支撑杆上移用于触发所述开关。
21、一种圆弧形钢箱梁板单元焊接方法，其根据上述的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备来进行，包括以下步骤：
22、s1、启动移动焊接机主机，进而驱动控制臂移动，控制臂驱动焊接枪头移动至钢板的缝隙处进行焊接，在进行焊接的过程中，支撑轮被钢板的缝隙挤压回缩，在焊接枪头进行移动时，支撑轮随之滚动，进而带动支撑轴转动，支撑轴转动带动转动杆转动，转动杆通过带动轴带动带动架移动，带动架带动移动杆移动，同时带动轴在带动槽内滑动，进而实现在转动杆转动一周时，实现移动杆往复运动一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，其特征在于，其包括移动焊接机主机，所述移动焊接机主机上安装有控制屏幕和焊接管线，所述移动焊接机主机的一侧活动安装有控制臂，所述控制臂上安装有焊接枪头，所述焊接枪头连接在所述焊接管线上，所述移动焊接机主机的底侧安装有用于行走的移动架；
2.根据权利要求1所述的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，其特征在于，所述焊接检测装置还包括挤压块，所述挤压块位于所述储存管内，所述储存管的顶侧螺纹安装有顶盖，所述顶盖与所述挤压块之间连接有挤压弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，其特征在于，所述出料管与所述挤压球为中空设置并相互连通，所述出料管的两侧均开设有进料口，两个所述进料口均位于所述储存管内，所述挤压球的两侧均开设有出料口，所述储存管内的颜料通过所述进料口进入到所述出料管与所述挤压球内，并通过所述出料口流在焊缝的不合格处；
4.根据权利要求3所述的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，其特征在于，所述出料管上套接有拉伸板，所述拉伸板位于所述中间管内；
5.根据权利要求4所述的一种圆弧形钢箱梁
6.根据权利要求1所述的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，其特征在于，所述摩擦清理装置还包括支撑杆，所述安装架的底侧开设有伸缩槽，所述支撑杆活动安装在所述伸缩槽内，所述伸缩槽的底端转动安装有支撑轮，所述控制臂通过所述支撑轮进行移动；
7.根据权利要求6所述的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，其特征在于，所述支撑轮上安装有支撑轴，所述支撑轴转动安装在所述支撑杆上，所述支撑轴的两端均安装有转动杆，两个所述转动杆上活动安装有带动架，所述带动架上安装有驱动杆，所述驱动杆安装在所述移动杆上；
8.根据权利要求7所述的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，其特征在于，所述安装架的底侧开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有移动块，所述移动块安装在所述移动杆上。
9.根据权利要求8所述的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，其特征在于，所述辅助吸尘装置包括吸尘器，所述吸尘器安装在所述移动焊接机主机上，所述吸尘器上连接有吸尘管，所述吸尘管的端部连接有吸尘头，所述吸尘头安装在所述安装架上；
10.一种圆弧形钢箱梁板单元焊接方法，其根据权利要求1-9任意一项所述的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备来进行，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，其特征在于，其包括移动焊接机主机，所述移动焊接机主机上安装有控制屏幕和焊接管线，所述移动焊接机主机的一侧活动安装有控制臂，所述控制臂上安装有焊接枪头，所述焊接枪头连接在所述焊接管线上，所述移动焊接机主机的底侧安装有用于行走的移动架；
2.根据权利要求1所述的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，其特征在于，所述焊接检测装置还包括挤压块，所述挤压块位于所述储存管内，所述储存管的顶侧螺纹安装有顶盖，所述顶盖与所述挤压块之间连接有挤压弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，其特征在于，所述出料管与所述挤压球为中空设置并相互连通，所述出料管的两侧均开设有进料口，两个所述进料口均位于所述储存管内，所述挤压球的两侧均开设有出料口，所述储存管内的颜料通过所述进料口进入到所述出料管与所述挤压球内，并通过所述出料口流在焊缝的不合格处；
4.根据权利要求3所述的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，其特征在于，所述出料管上套接有拉伸板，所述拉伸板位于所述中间管内；
5.根据权利要求4所述的一种圆弧形钢箱梁板单元焊接设备，其特征在于，所述储存管的两侧均等距离间隔地开设有多个定位槽，所述控制臂的一侧安装有连接架，所述储存管与所述超声波探头均安装在所述连接架上，所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文尹，谢露，朱力，褚部，曹晗，田立莉，刘果，周宏庚，方继，刘瑜，谢月，李国峰，崔亚琦，黄浩，梁旭，杜伸云，胡磊，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。