【技术实现步骤摘要】
本技术涉及龙珠茶的制作设备领域，尤其涉及一种用于龙珠茶制作的龙珠茶成型装置。
技术介绍
1、现有市场上的龙珠茶生产需要通过人工进行定量茶叶称量、通过人工将称量的茶叶放置到蒸茶设备中进行软化，通过人工将软化茶叶倒入压制模具中进行压制成型，通过人工将成型的龙珠茶取出等手工作业，这种作业方式不仅生产力低下，无形中增加了制茶成本，影响销量。
2、鉴于此，极有必要设计一款批有利于促进龙珠茶压制生产实现自动化的用于制作龙珠茶的龙珠茶成型装置，来实现各个制茶环节的进度和效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种能够实现自动化行定量茶叶称量、自动化将称量的茶叶放置到蒸茶设备中进行软化，自动化将软化茶叶倒入压制模具中进行压制成型，自动化将成型的龙珠茶取出的用于制作龙珠茶的龙珠茶成型装置，来实现各个制茶环节的进度和效率。
2、为实现上述技术方案，本技术的技术方案如下：一种龙珠茶成型装置，包括机架，该龙珠茶成型装置还包括：
3、定量上料机构，固设于所述机架内侧，用于定量称取茶叶并将其软化后输出；
4、龙珠压制成型机构，可转动设置于所述机架内侧，用于承接所述定量上料机构输出过来软化后的茶叶并将其压制呈球状物；
5、挡料机构，可倾斜伸缩的设置所述龙珠压制成型机构转动周侧上，用于阻挡脱模时带离成型龙珠茶；以及
6、下料机构，设置于所述挡料机构一侧，且所述下料机构可伸至龙珠压制成型机构中，用于引导成型龙珠茶离开机架。
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8、进一步地，所述下料机构包括下料支架；所述下料支架上设有伺服驱动电机；所述下料支架上可移动设有导料部件；所述伺服驱动电机通过齿轮齿条传动驱动所述导料部件伸入至龙珠压制成型机构上。
9、进一步地，所述龙珠压制成型机构包括龙珠压制成型支架；所述龙珠压制成型支架上可转动设有分割器；所述分割器的输出端周侧上阵列设有压制治具；所述龙珠压制成型支架固设有卡盘；所述卡盘上沿竖直方向可来回移的动设有抬升部件和压制部件；所述抬升部件可驱动所述压制治具开启；所述压制部件可驱动所述压制治具闭合；所述抬升部件和压制部件之间间隔三个工位；相邻所述抬升部件和压制部件之间设有顶升部件。
10、进一步地，所述抬升部件包括抬升支架；所述抬升支架上设有抬升伺服电机；所述抬升支架可滑动设有抬升座；所述抬升伺服电机的输出端通过齿轮齿条可驱动所述抬升座来回往复移动；所述抬升座的输出端旋接有c形钩块；所述c形钩块可滑动设置于所述卡盘上；
11、所述压制部件包括固设有所述龙珠压制成型支架顶部的压制动力源；所述压制动力源输出端设有第二c形钩块；所述第二c形钩块可滑动设置于所述卡盘上。
12、进一步地，所述压制治具包括固定设有所述分割器上的治具座；所述治具座上可移动设有上压杆部件和下压杆部件；所述上压杆部件可向下压杆部件靠拢压合成型；所述顶升部件可驱动所述下压杆部件顶出完成下料。
13、进一步地，所述定量上料机构包括给料部件；所述给料部件下方设有精准称量部件；所述精准称量部件下方可移动设有软化部件，用于承接精准称量部件称量的茶叶，并将其软化后运输至龙珠压制成型机构中。
14、进一步地，所述龙珠茶成型装置还包括控制器；所述控制器设置于所述机架内侧，所述控制器与所述龙珠压制成型机构、定量上料机构、挡料机构以及下料机构电性连接。
15、与现有技术相比较，本技术具有如下有益效果：
16、1)本技术应用于龙珠茶生产通过定量上料机构、龙珠压制成型机构、挡料机构、下料机构以及控制器(plc控制器)等设备配合作用，实现自动化行定量茶叶称量、自动化将称量的茶叶放置到蒸茶设备中进行软化，自动化将软化茶叶倒入压制模具中进行压制成型，自动化将成型的龙珠茶取出，从而代替人工转料取料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率；
17、2)本技术结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高；
18、3)本技术通过设置转盘式的龙珠压制成型机构进行压制成型能够实现放料、压制、保压和取出连续性化的操作，且能够使不同工位的压制治具同时分别处于压制、保压和取出状态，进一步提高龙珠茶压制的效率；
19、4)本技术通过设置挡料机构、下料机构协同动作来进行龙珠茶叶下料，有效保证龙珠茶叶能够有效的进行收集，而不是整个机台内侧乱飞。
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1.一种龙珠茶成型装置，包括机架(1)，其特征在于：该龙珠茶成型装置还包括：
2.如权利要求1所述的龙珠茶成型装置，其特征在于：所述挡料机构(4)包括可调节安装在所述定量上料机构(2)上的挡料支架(41)；所述挡料支架(41)上挡料气缸(42)，用于提供伸缩动力；所述挡料气缸(42)的输出端可拆连接有L状的挡料片(43)；所述挡料气缸(42)可驱动挡料片(43)倾斜伸至龙珠压制成型机构(3)上；所述挡料支架(41)上可调节安装有传感器；用于感知挡料气缸(42)的伸缩状态。
3.如权利要求1所述的龙珠茶成型装置，其特征在于：所述下料机构(5)包括下料支架(51)；所述下料支架(51)上设有伺服驱动电机(52)；所述下料支架(51)上可移动设有导料部件(53)；所述伺服驱动电机(52)通过齿轮齿条传动驱动所述导料部件(53)伸入至龙珠压制成型机构(3)上。
4.如权利要求3所述的龙珠茶成型装置，其特征在于：所述龙珠压制成型机构(3)包括龙珠压制成型支架(31)；所述龙珠压制成型支架(31)上可转动设有分割器(32)；所述分割器(32)的输出端周侧上
5.如权利要求4所述的龙珠茶成型装置，其特征在于：所述抬升部件(35)包括抬升支架(351)；所述抬升支架(351)上设有抬升伺服电机(532)；所述抬升支架(351)可滑动设有抬升座(353)；所述抬升伺服电机(532)的输出端通过齿轮齿条可驱动所述抬升座(353)来回往复移动；所述抬升座(353)的输出端旋接有C形钩块(354)；所述C形钩块(354)可滑动设置于所述卡盘(34)上；
6.如权利要求4所述的龙珠茶成型装置，其特征在于：所述压制治具(33)包括固定设有所述分割器(32)上的治具座(331)；所述治具座(331)上可移动设有上压杆部件(332)和下压杆部件(333)；所述上压杆部件(332)可向下压杆部件(333)靠拢压合成型；所述顶升部件(37)可驱动所述下压杆部件(333)顶出完成下料。
7.如权利要求1所述的龙珠茶成型装置，其特征在于：所述定量上料机构(2)包括给料部件(21)；所述给料部件(21)下方设有精准称量部件(22)；所述精准称量部件(22)下方可移动设有软化部件(23)，用于承接精准称量部件(22)称量的茶叶，并将其软化后运输至龙珠压制成型机构(3)中。
8.如权利要求1所述的龙珠茶成型装置，其特征在于：所述龙珠茶成型装置还包括控制器；所述控制器设置于所述机架(1)内侧，所述控制器与所述龙珠压制成型机构(3)、定量上料机构(2)、挡料机构(4)以及下料机构(5)电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种龙珠茶成型装置，包括机架(1)，其特征在于：该龙珠茶成型装置还包括：
2.如权利要求1所述的龙珠茶成型装置，其特征在于：所述挡料机构(4)包括可调节安装在所述定量上料机构(2)上的挡料支架(41)；所述挡料支架(41)上挡料气缸(42)，用于提供伸缩动力；所述挡料气缸(42)的输出端可拆连接有l状的挡料片(43)；所述挡料气缸(42)可驱动挡料片(43)倾斜伸至龙珠压制成型机构(3)上；所述挡料支架(41)上可调节安装有传感器；用于感知挡料气缸(42)的伸缩状态。
3.如权利要求1所述的龙珠茶成型装置，其特征在于：所述下料机构(5)包括下料支架(51)；所述下料支架(51)上设有伺服驱动电机(52)；所述下料支架(51)上可移动设有导料部件(53)；所述伺服驱动电机(52)通过齿轮齿条传动驱动所述导料部件(53)伸入至龙珠压制成型机构(3)上。
4.如权利要求3所述的龙珠茶成型装置，其特征在于：所述龙珠压制成型机构(3)包括龙珠压制成型支架(31)；所述龙珠压制成型支架(31)上可转动设有分割器(32)；所述分割器(32)的输出端周侧上阵列设有压制治具(33)；所述龙珠压制成型支架(31)固设有卡盘(34)；所述卡盘(34)上沿竖直方向可来回移动的设有抬升部件(35)和压制部件(36)；所述抬升部件(35)可驱动所述压制治具(33)开启；所述压制部件(36)可驱动所述压制治具(33)闭合；所述抬升部件(35)和压制部件(36)之间间隔三个工位；相邻所述抬升部件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志坤，
申请(专利权)人：泉州星盟自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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