【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆中的电机控制，尤其涉及一种车辆中电机的控制方法、装置及车辆。
技术介绍
1、车辆在下长坡过程中，电机转速过大容易使车辆失控，严重危及人身安全。
2、现有技术整车高速状态下发生电机超速故障后通过硬件方式进入asc模式(主动下三桥短路保护或主动上三桥短路保护)，电机转速降低之后只能从asc模式进入igbt上下桥臂全部断开的全关管模式，电机控制器如果想继续响应整车的扭矩需求，必须停车重新上下低压电。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种车辆中电机的控制方法、装置及车辆，以解决电机超速故障恢复后必须停车重新上下低压电的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆中电机的控制方法，由所述车辆中的电机控制器执行，所电机控制器通过三相全桥驱动电路向所述电机输出驱动电流，所述三相全桥驱动电路包括三个上桥臂和三个下桥臂，所述车辆中电机的控制方法包括：
3、在所述车辆行驶过程中，实时获取电机的实际转速；
4、判断所述实际转速是否超过预设转速；所述预设转速大于所述电机的最大允许转速；
5、若是，则控制所述电机的输出扭矩为零；
6、在所述电机的输出扭矩为零后，控制所述三相全桥驱动电路执行三相短路保护；所述三相短路保护包括各所述上桥臂断开且各所述下桥臂短路，或各所述上桥臂短路且各所述下桥臂断开。
7、可选的，所述车辆中电机的控制方法还包括：
8、若确定所述实际转速不超过预设转速，则获取所
9、根据所述目标扭矩控制控制所述驱动电路驱动所述电机转动。
10、可选的，所述电机控制器包括矢量控制系统，所述矢量控制系统通过矢量控制方法控制所述电机运行；
11、所述矢量控制系统包括pi调节模块，所述pi调节模块用于根据所述电机的目标转速和实际转速输出pi调节信号；在控制所述三相全桥驱动电路执行三相短路保护后，还包括：
12、设置所述pi控制模块输出的pi调节信号为零。
13、可选的，在控制所述三相全桥驱动电路执行三相短路保护后，还包括：
14、持续获取所述电机的实际转速；
15、直至所述实际转速不超过所述预设转速时，获取所述电机的目标扭矩；
16、根据所述目标扭矩控制控制所述三相全桥驱动电路驱动所述电机转动。
17、可选的，控制所述电机的输出扭矩为零包括：
18、设置所述电机的需求扭矩为零。
19、可选的，所述车辆还包括车辆控制器；
20、在控制所述电机的输出扭矩为零后，还包括：
21、发送安全行驶报文至所述车辆控制器。
22、可选的，所述预设转速与所述最大允许转速的差值大于300rpm。
23、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆中电机的控制装置，由所述车辆中的电机控制器执行，所电机控制器通过三相全桥驱动电路向所述电机输出驱动电流，所述三相全桥驱动电路包括三个上桥臂和三个下桥臂，所述车辆中电机的控制装置包括：
24、第一转速获取模块，用于在所述车辆行驶过程中，实时获取电机的实际转速；
25、第一转速判断模块，用于判断所述实际转速是否超过预设转速；所述预设转速大于所述电机的最大允许转速；
26、扭矩控制模块，用于在所述第一转速判断模块确定所述实际转速超过预设转速，控制所述电机的输出扭矩为零；
27、短路保护控制模块，用于在所述电机的输出扭矩为零后，控制所述三相全桥驱动电路执行三相短路保护；所述三相短路保护包括各所述上桥臂断开且各所述下桥臂短路，或各所述上桥臂短路且各所述下桥臂断开。
28、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，包括：电机控制器、三相全桥驱动电路和电机；
29、所电机控制器通过三相全桥驱动电路向所述电机输出驱动电流，所述三相全桥驱动电路包括三个上桥臂和三个下桥臂；
30、所述电机控制器用于执行上述的车辆中电机的控制装置。
31、可选的，所述车辆还包括车辆控制器；
32、所述电机控制器和所述车辆控制器通信连接。
33、本专利技术实施例提供的电机的矢量控制方法，在车辆行驶过程中，实时检测电机的实际转速，在电机的实际转速超过预设转速时，控制电机的输出扭矩为零，以能够降低电机的实际转速，在电机的输出扭矩为零后，控制三相全桥驱动电路执行三相短路保护，使得电机产生的反电动势能量通过定子绕组发热消耗释放出来，并产生一定的制动力矩，能够在保护电子元器件的基础上有利于电机快速降低转速，不必在电机超速故障恢复后停车重新上下低压电，有利于提高用户的驾车体验。
34、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆中电机的控制方法，由所述车辆中的电机控制器执行，所电机控制器通过三相全桥驱动电路向所述电机输出驱动电流，所述三相全桥驱动电路包括三个上桥臂和三个下桥臂，其特征在于，所述车辆中电机的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆中电机的控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆中电机的控制方法，其特征在于，所述电机控制器包括矢量控制系统，所述矢量控制系统通过矢量控制方法控制所述电机运行；
4.根据权利要求1所述的车辆中电机的控制方法，其特征在于，在控制所述三相全桥驱动电路执行三相短路保护后，还包括：
5.根据权利要求1所述的车辆中电机的控制方法，其特征在于，控制所述电机的输出扭矩为零包括：
6.根据权利要求1所述的车辆中电机的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括车辆控制器；
7.根据权利要求1所述的车辆中电机的控制方法，其特征在于，所述预设转速与所述最大允许转速的差值大于300rpm。
8.一种车辆中电机的控制装置，由所述车辆中的电机控制器执行，所电机控制器通过三相全桥驱
9.一种车辆，其特征在于，包括：电机控制器、三相全桥驱动电路和电机；
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，还包括车辆控制器；
...【技术特征摘要】
1.一种车辆中电机的控制方法，由所述车辆中的电机控制器执行，所电机控制器通过三相全桥驱动电路向所述电机输出驱动电流，所述三相全桥驱动电路包括三个上桥臂和三个下桥臂，其特征在于，所述车辆中电机的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆中电机的控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆中电机的控制方法，其特征在于，所述电机控制器包括矢量控制系统，所述矢量控制系统通过矢量控制方法控制所述电机运行；
4.根据权利要求1所述的车辆中电机的控制方法，其特征在于，在控制所述三相全桥驱动电路执行三相短路保护后，还包括：
5.根据权利要求1所述的车辆中电机的控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琳涛，王迎波，孙明峰，刘金鑫，孙立鹏，刘子豪，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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