【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池生产设备，具体涉及一种电芯转移机构。
技术介绍
1、锂电池生产过程中，电芯完成卷绕后需对电芯进行转移、搬运，现有的电芯转移机构是通过机械手或吸盘的方式来抓取电芯。机械手是采用从电芯两侧对电芯进行压紧夹持的方式，该方式容易使电芯极耳间距发生变化及电芯内部打皱问题导致不良电芯，若以较弱的夹持力则容易中途掉落；而吸盘吸附方式则会导致叠片成型、合芯的整体电芯散落。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可对电芯进行高效、稳定的转移，不会对电芯造成损伤，电芯良率高，以及在物料转移过程中可有效避免物料松散、掉落的情况的电芯转移机构。
2、本技术的技术方案如下：
3、一种电芯转移机构，包括机架及设置在机架上的卷绕下料皮带线、电芯输送皮带线、物流线、第一扒料组件、第一电芯90度旋转组件、第二扒料组件、第三扒料组件、第二电芯90度旋转组件和兜电芯组件，所述第一电芯90度旋转组件设置在第一扒料组件的下料端与电芯输送皮带线的上料端之间，所述第二电芯90度旋转组件设置在电芯输送皮带线的下料端与物流线的上料端之间，所述第一扒料组件设置在卷绕下料皮带线下料端的一侧将流至卷绕下料皮带线末端的电芯扒到第一电芯90度旋转组件上，通过第一电芯90度旋转组件将电芯旋转90度，所述第二扒料组件设置在第一电芯90度旋转组件的一侧将第一电芯90度旋转组件上的电芯扒到电芯输送皮带线上，所述第三扒料组件设置在电芯输送皮带线的下料端上将流至电芯输送皮带线末端的电芯扒到第
4、进一步的，所述第一电芯90度旋转组件包括第一旋转气缸和第一旋转平台，所述第一旋转平台转动设置在第一旋转气缸上。
5、进一步的，所述第二电芯90度旋转组件包括第二旋转气缸和第二旋转平台，所述第二旋转平台转动设置在第二旋转气缸上。
6、进一步的，所述第一扒料组件包括第一安装底座、第一直线滑轨、第一扒料气缸、第二扒料气缸和第一包胶扒料块，所述第一直线滑轨设置在第一安装底座的一侧朝第一电芯90度旋转组件的方向延伸，所述第一扒料气缸设置在第一安装底座上且位于第一直线滑轨的一端，所述第二扒料气缸的缸体活动设置在第一直线滑轨上且与第一扒料气缸的缸轴连接，所述第二扒料气缸的缸轴朝上并与第一包胶扒料块连接，所述第一包胶扒料块活动位于卷绕下料皮带线的上方。
7、进一步的，所述第二扒料组件包括第二安装底座、第二直线滑轨、第三扒料气缸、第四扒料气缸和第二包胶扒料块，所述第二直线滑轨设置在第二安装底座的一侧朝电芯输送皮带线的方向延伸，所述第三扒料气缸设置在第二安装底座上且位于第二直线滑轨的一端，所述第四扒料气缸的缸体活动设置在第二直线滑轨上且与第三扒料气缸的缸轴连接，所述第四扒料气缸的缸轴朝上并与第二包胶扒料块连接，所述第二包胶扒料块活动位于第一电芯90度旋转组件的上方。
8、进一步的，所述第三扒料组件包括第一支撑底架、第三直线滑轨、第五扒料气缸、第六扒料气缸和第三包胶扒料块，所述第三直线滑轨设置在第一支撑底架上朝第二电芯90度旋转组件的方向延伸，所述第五扒料气缸设置在第一支撑底架上且位于第三直线滑轨的一端，所述第六扒料气缸的缸体活动设置在第三直线滑轨上且与第五扒料气缸的缸轴连接，所述第六扒料气缸的缸轴朝上并与第三包胶扒料块连接，所述第三包胶扒料块活动位于电芯输送皮带线的上方。
9、进一步的，所述兜电芯组件包括第二支撑底架、电机模组、滑台升降气缸、夹爪气缸和电芯兜块，所述电机模组设置在第二支撑底架上，所述滑台升降气缸活动设置在电机模组的一侧，所述夹爪气缸活动设置在滑台升降气缸上，所述电芯兜块相对设置有两对且活动连接在夹爪气缸的底部，所述电芯兜块活动位于第二电芯90度旋转组件和物流线的上方。
10、相对于现有技术，本技术的有益效果在于：本技术通过扒电芯、旋转电芯、兜电芯的转移方式解决了现有机械手、吸盘的方式所存在的缺陷，可对电芯进行高效、稳定的转移，不会对电芯造成损伤，电芯良率高，以及在物料转移过程中可有效避免物料松散、掉落的情况。
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1.一种电芯转移机构，其特征在于：包括机架及设置在机架上的卷绕下料皮带线、电芯输送皮带线、物流线、第一扒料组件、第一电芯90度旋转组件、第二扒料组件、第三扒料组件、第二电芯90度旋转组件和兜电芯组件，所述第一电芯90度旋转组件设置在第一扒料组件的下料端与电芯输送皮带线的上料端之间，所述第二电芯90度旋转组件设置在电芯输送皮带线的下料端与物流线的上料端之间，所述第一扒料组件设置在卷绕下料皮带线下料端的一侧将流至卷绕下料皮带线末端的电芯扒到第一电芯90度旋转组件上，通过第一电芯90度旋转组件将电芯旋转90度，所述第二扒料组件设置在第一电芯90度旋转组件的一侧将第一电芯90度旋转组件上的电芯扒到电芯输送皮带线上，所述第三扒料组件设置在电芯输送皮带线的下料端上将流至电芯输送皮带线末端的电芯扒到第二电芯90度旋转组件上，通过第二电芯90度旋转组件将电芯再次旋转90度，所述兜电芯组件设置在物流线上将第二电芯90度旋转组件上的电芯兜起并转移到物流线上。
2.根据权利要求1所述的一种电芯转移机构，其特征在于：所述第一电芯90度旋转组件包括第一旋转气缸和第一旋转平台，所述第一旋转平台转
3.根据权利要求1所述的一种电芯转移机构，其特征在于：所述第二电芯90度旋转组件包括第二旋转气缸和第二旋转平台，所述第二旋转平台转动设置在第二旋转气缸上。
4.根据权利要求1所述的一种电芯转移机构，其特征在于：所述第一扒料组件包括第一安装底座、第一直线滑轨、第一扒料气缸、第二扒料气缸和第一包胶扒料块，所述第一直线滑轨设置在第一安装底座的一侧朝第一电芯90度旋转组件的方向延伸，所述第一扒料气缸设置在第一安装底座上且位于第一直线滑轨的一端，所述第二扒料气缸的缸体活动设置在第一直线滑轨上且与第一扒料气缸的缸轴连接，所述第二扒料气缸的缸轴朝上并与第一包胶扒料块连接，所述第一包胶扒料块活动位于卷绕下料皮带线的上方。
5.根据权利要求1所述的一种电芯转移机构，其特征在于：所述第二扒料组件包括第二安装底座、第二直线滑轨、第三扒料气缸、第四扒料气缸和第二包胶扒料块，所述第二直线滑轨设置在第二安装底座的一侧朝电芯输送皮带线的方向延伸，所述第三扒料气缸设置在第二安装底座上且位于第二直线滑轨的一端，所述第四扒料气缸的缸体活动设置在第二直线滑轨上且与第三扒料气缸的缸轴连接，所述第四扒料气缸的缸轴朝上并与第二包胶扒料块连接，所述第二包胶扒料块活动位于第一电芯90度旋转组件的上方。
6.根据权利要求1所述的一种电芯转移机构，其特征在于：所述第三扒料组件包括第一支撑底架、第三直线滑轨、第五扒料气缸、第六扒料气缸和第三包胶扒料块，所述第三直线滑轨设置在第一支撑底架上朝第二电芯90度旋转组件的方向延伸，所述第五扒料气缸设置在第一支撑底架上且位于第三直线滑轨的一端，所述第六扒料气缸的缸体活动设置在第三直线滑轨上且与第五扒料气缸的缸轴连接，所述第六扒料气缸的缸轴朝上并与第三包胶扒料块连接，所述第三包胶扒料块活动位于电芯输送皮带线的上方。
7.根据权利要求1所述的一种电芯转移机构，其特征在于：所述兜电芯组件包括第二支撑底架、电机模组、滑台升降气缸、夹爪气缸和电芯兜块，所述电机模组设置在第二支撑底架上，所述滑台升降气缸活动设置在电机模组的一侧，所述夹爪气缸活动设置在滑台升降气缸上，所述电芯兜块相对设置有两对且活动连接在夹爪气缸的底部，所述电芯兜块活动位于第二电芯90度旋转组件和物流线的上方。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯转移机构，其特征在于：包括机架及设置在机架上的卷绕下料皮带线、电芯输送皮带线、物流线、第一扒料组件、第一电芯90度旋转组件、第二扒料组件、第三扒料组件、第二电芯90度旋转组件和兜电芯组件，所述第一电芯90度旋转组件设置在第一扒料组件的下料端与电芯输送皮带线的上料端之间，所述第二电芯90度旋转组件设置在电芯输送皮带线的下料端与物流线的上料端之间，所述第一扒料组件设置在卷绕下料皮带线下料端的一侧将流至卷绕下料皮带线末端的电芯扒到第一电芯90度旋转组件上，通过第一电芯90度旋转组件将电芯旋转90度，所述第二扒料组件设置在第一电芯90度旋转组件的一侧将第一电芯90度旋转组件上的电芯扒到电芯输送皮带线上，所述第三扒料组件设置在电芯输送皮带线的下料端上将流至电芯输送皮带线末端的电芯扒到第二电芯90度旋转组件上，通过第二电芯90度旋转组件将电芯再次旋转90度，所述兜电芯组件设置在物流线上将第二电芯90度旋转组件上的电芯兜起并转移到物流线上。
2.根据权利要求1所述的一种电芯转移机构，其特征在于：所述第一电芯90度旋转组件包括第一旋转气缸和第一旋转平台，所述第一旋转平台转动设置在第一旋转气缸上。
3.根据权利要求1所述的一种电芯转移机构，其特征在于：所述第二电芯90度旋转组件包括第二旋转气缸和第二旋转平台，所述第二旋转平台转动设置在第二旋转气缸上。
4.根据权利要求1所述的一种电芯转移机构，其特征在于：所述第一扒料组件包括第一安装底座、第一直线滑轨、第一扒料气缸、第二扒料气缸和第一包胶扒料块，所述第一直线滑轨设置在第一安装底座的一侧朝第一电芯90度旋转组件的方向延伸，所述第一扒料气缸设置在第一安装底座上且位于第一直线滑轨的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：张柏祥，唐近杰，范全，郭钦沛，蒋鹏，
申请(专利权)人：东莞市雅康精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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