【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农用机械，特别是涉及一种农用无人机的摆管式播撒装置。
技术介绍
1、传统农业生产中，播种、施肥需消耗大量劳动力，为提高作业效率，农业无人机技术迅速发展，将播撒装置搭载在无人机上，利用无人机装载种子或肥料的播撒装置飞行，将种子或肥料播撒入农田。
2、现有技术中，用于无人机播撒装置的类型多为离心甩盘式、摆管式；离心甩盘式通用性好，颗粒状的肥料和作物种子均可使用，应用范围较广，但有效幅宽较小，需在半个有效幅宽的距离内往复一次播撒叠加，以达到播撒均匀度标准。摆管式播撒时，其物料在田间的分布呈现“梯形”对称，播撒的物料与前进路线对称分布，较前者有效播撒幅宽更长，往复播撒间隔更大，提高了工作效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种往复播撒间隔更大，工作效率更高的农业无人机的摆管式播撒装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种农用无人机的摆管式播撒装置，所述播撒装置包括传动机构、离心摆管组件；传动机构包括动力装置、连接件...
【技术保护点】
1.一种农用无人机的摆管式播撒装置，其特征在于：所述播撒装置包括传动机构、离心摆管组件；传动机构包括动力装置、连接件和传动装置，动力装置安装在安装底板上，通过连接件与传动装置连接，并为传动装置的旋转提供动力；离心摆管组件包括旋转座、离心摆管，旋转座顶端开口，作为物料入口，其底部与安装底板转动连接，离心摆管安装在旋转座一侧，且与之连通，传动装置安装在旋转座另一侧；使用时，物料落入旋转座内，传动机构带动离心摆管组件转动，从而将物料从离心摆管出料口播撒出去。
2.根据权利要求1所述的农用无人机的摆管式播撒装置，其特征在于：所述传动装置包括曲柄、球形滑块和弧形滑槽...
【技术特征摘要】
1.一种农用无人机的摆管式播撒装置，其特征在于：所述播撒装置包括传动机构、离心摆管组件；传动机构包括动力装置、连接件和传动装置，动力装置安装在安装底板上，通过连接件与传动装置连接，并为传动装置的旋转提供动力；离心摆管组件包括旋转座、离心摆管，旋转座顶端开口，作为物料入口，其底部与安装底板转动连接，离心摆管安装在旋转座一侧，且与之连通，传动装置安装在旋转座另一侧；使用时，物料落入旋转座内，传动机构带动离心摆管组件转动，从而将物料从离心摆管出料口播撒出去。
2.根据权利要求1所述的农用无人机的摆管式播撒装置，其特征在于：所述传动装置包括曲柄、球形滑块和弧形滑槽，曲柄的一端通过连接件与动力装置连接，另一端与球形滑块固定，球形滑块固定在弧形滑槽内，弧形滑槽安装在旋转座一侧，其轨迹为圆形；在动力装置的作用下，球形滑块在弧形滑槽内滑动，从而带动旋转座转动。
3.根据权利要求2所述的农用无人机的摆管式播撒装置，其特征在于：曲柄包括曲柄倾斜段、曲柄曲折段及曲柄水平段，曲柄倾斜段与球形滑块固定；曲柄曲折段设置在曲柄倾斜段与曲柄水平段之间；曲柄水平段通过连接件与动力装置连接。
4.根据权利要求3所述的农用无人机的摆管式播撒装置，其特征在于：曲柄倾斜段轴线与曲柄水平段轴线相交于弧形...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘木华，余国栋，余佳佳，陈雄飞，肖丽萍，刘兆朋，刘俊安，方鹏，蔡金平，龙乐，
申请(专利权)人：江西农业大学，
类型：新型
国别省市：
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