【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机，具体涉及血管树自动分段方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、肺动脉血管树节点分段是一项重要的医学图像处理任务。现有技术中传统的肺动脉血管标注通常依赖于医生观察和手动标注。但是，该方法对医生自身的肺动脉拓扑结构知识提出了考验，在需要大量且快速标注病人样本时存在一定的局限性，并且人工标注难免会出现漏标误标。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种血管树自动分段方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决人工标注效率低的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种血管树自动分段方法，方法包括：
3、获取肺动脉血管树文件，提取二值化的肺动脉血管树矩阵；
4、利用预设体积的立方体遍历肺动脉血管树矩阵的边界点，当边界点与预设模板集中的模板匹配时，删除边界点，得到初始边缘文件；
5、根据初始边缘文件、预设阈值，得到肺动脉血管树的中心线；
6、搜索中心线上的点在预设方向上到动脉血管文件边缘的边缘像素点，计算边缘像素点到预设范围内所有血管壁的最短距离；
7、在所有的最短距离中筛选满足预设条件的像素点作为根节点；
8、以根节点为基础，遍历肺动脉血管树文件中的所有节点，得到中心线的拓扑结构；
9、根据拓扑结构中每一个节点以及预设标准，确定每一个节点对应的最大内切球；
10、根据每一个最大内切球，将拓扑结构进行分段，得到中心线的多个分段结构。
11、
12、在一种可选的实施方式中，初始边缘文件包括多个中心点，根据初始边缘文件、预设阈值，得到肺动脉血管树的中心线，具体包括：
13、对初始边缘文件进行细化删除冗余点，得到细化边缘文件；
14、当细化边缘文件中每一个中心点的预设邻域内包括的点数超过预设阈值时，删除预设邻域内的点，得到肺动脉血管树的中心线。
15、有益效果，当初始边缘文件进行细化删除冗余点，得到细化边缘文件，当细化边缘文件中的每一个中心点的预设邻域内包括的点数超过预设阈值时，杉树预设邻域内的点，得到肺动脉血管树的中心线，提高了中心线的准确率。
16、在一种可选的实施方式中，根据拓扑结构中每一个节点以及预设标准，确定每一个节点对应的最大内切球，具体包括：
17、当存在拓扑结构的分支中包括的节点数量不满足预设标准时，将分支对应的节点合并到分支的上一级分支，得到优化拓扑结构；
18、对优化拓扑结构进行插值处理，得到平滑拓扑结构；
19、以平滑拓扑结构中每一个节点为球心，确定每一个节点对应的最大内切球。
20、有益效果，对拓扑结构进行合并以及插值处理之后，得到的平滑拓扑结构，更佳平滑，有利于后续的分段和命名。
21、在一种可选的实施方式中，方法还包括：
22、根据每一个节点对应的最大内切球，将最大内切球对应的多个分段结构进行排序，得到每一个分段结构的排列顺序；
23、根据排列顺序，对每一个分段结构分别进行赋值，得到中心线中每一个分段结构的名称。
24、有益效果，根据每一个节点对应的最大内切球，将最大内切球对应的分段结构进行排序，得到每一个分段对应的排序顺序，提高了对拓扑结构分段的准确性；根据排列顺序，对每一个分段结构分别进行赋值，得到中心线中每一个分段结构的名称，提高了肺动脉血管分段命名标注的效率。
25、在一种可选的实施方式中，以根节点为基础，遍历肺动脉血管树文件中的所有节点，得到中心线的拓扑结构，具体包括：
26、若根节点在预设邻域内存在邻接点，则将邻接点加入到根节点的第一分支；
27、若邻接点在预设邻域内不存在邻接点，且根节点还存在其他邻接点，则继续搜索其他邻接点直至将肺动脉血管树文件搜索完成，得到中心线的拓扑结构。
28、有益效果，确保了拓扑结构的准确性。
29、在一种可选的实施方式中，对拓扑结构进行去毛刺，得到优化后的拓扑结构。
30、有益效果，提高了拓扑结构的平滑度。
31、第二方面，本专利技术提供了一种血管树自动分段装置，装置包括：
32、获取文件模块，用于获取肺动脉血管树文件，提取二值化的肺动脉血管树矩阵；
33、删除节点模块，用于利用预设体积的立方体遍历为肺动脉血管树矩阵的边界点，当边界点与预设模板集中的模板匹配时，删除边界点，得到初始边缘文件；
34、确定中心线模块，用于根据初始边缘文件、预设阈值，得到肺动脉血管树的中心线；
35、确定距离模块，用于搜索中心线上的点在预设方向上到动脉血管文件边缘的边缘像素点，计算边缘像素点到预设范围内所有血管壁的最短距离；
36、确定根节点模块，用于在最短距离中筛选满足预设条件的像素点作为根节点；
37、确定结构模块，用于以根节点为基础，遍历肺动脉血管树文件中的所有节点，得到中心线的拓扑结构；
38、确定内切球模块，用于根据拓扑结构中每一个节点以及预设标准，确定每一个节点对应的最大内切球；
39、分段模块，用于根据每一个最大内切球，将拓扑结构进行分段，得到中心线的多个分段结构。
40、在一种可选的实施方式中，初始边缘文件包括多个中心点，根据初始边缘文件、预设阈值，得到肺动脉血管树的中心线，具体包括：
41、细化单元，用于对初始边缘文件进行细化删除冗余点，得到细化边缘文件；
42、确定中心新单元，用于当细化边缘文件中每一个中心点的预设邻域内包括的点数超过预设阈值时，删除预设邻域内的点，得到肺动脉血管树的中心线。
43、第三方面，本专利技术提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的血管树自动分段方法。
44、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种血管树自动分段方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始边缘文件包括多个中心点，所述根据所述初始边缘文件、预设阈值，得到所述肺动脉血管树的中心线，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述拓扑结构中每一个节点以及预设标准，确定每一个节点对应的最大内切球，具体包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述以所述根节点为基础，遍历所述肺动脉血管树文件中的所有节点，得到所述中心线的拓扑结构，具体包括：
6.一种血管树自动分段装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述初始边缘文件包括多个中心点，所述确定中心线模块，具体包括：
8.一种计算机设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至5中任一项所述的血管
...【技术特征摘要】
1.一种血管树自动分段方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始边缘文件包括多个中心点，所述根据所述初始边缘文件、预设阈值，得到所述肺动脉血管树的中心线，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述拓扑结构中每一个节点以及预设标准，确定每一个节点对应的最大内切球，具体包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述以...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚娟妮，杨媛华，缪冉，王剑锋，
申请(专利权)人：首都医科大学附属北京朝阳医院，
类型：发明
国别省市：
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