一种车辆自动驾驶的控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供的方法通过获取目标车辆的导航信息，可以确定目标服务区是目标车辆未来时刻要到达的区域。通过获取目标车辆与目标服务区之间的距离集合，通过确定目标服务区和获取距离集合的方式，能够准确地掌握目标车辆和服务区之间的距离关系，为后续操作提供准确的参考依据。同时计算目标车辆汇入目标服务区的安全距离，可以保证目标车辆在汇入服务区时与其他车辆之间有足够的安全距离，减少事故的发生概率。基于距离集合和最小激活距离，结合目标车辆的状态信息，可以判断目标车辆是否激活自动驾驶功能。若激活，则利用安全距离和距离集合来控制目标车辆执行相应的操作。实现了车辆通过自动驾驶功能进入服务区。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动驾驶，具体涉及一种车辆自动驾驶的控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、自动驾驶技术是人工智能在车辆驾驶领域的应用，通过采集的道路环境、车辆交通情况、地图、定位等信息，根据设定的行驶路径控制车辆前进。但是，自动驾驶技术需要明确自动驾驶的使用范围，即确定自动驾驶的设计运行条件，这关系到车内外人员的安全。

2、目前大部分自动驾驶设计的运行条件确定方案主要针对驾驶状态下的普通场景进行了总结和设计，但并未涉及对高速公路的服务区设置自动驾驶的执行逻辑，导致车辆在高速路段行驶过程中无法通过自动驾驶功能行驶至服务区。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆自动驾驶的控制方法，以解决目前不涉及对高速公路的服务区设置自动驾驶的执行逻辑，导致车辆在高速路段行驶过程中无法通过自动驾驶功能行驶至服务区的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆自动驾驶的控制方法，所述方法包括：

3、获取目标车辆的导航信息，并确定所述导航信息中的目标服务区，所述目标服务区本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆自动驾驶的控制方法，其特征在于，包括:

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆与所述目标服务区之间的距离集合，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆由目标路段汇入所述目标服务区的安全距离，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离集合以及最小激活距离检测所述目标车辆对应的车辆状态信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述安全距离与所述距离集合控制所述目标...

【技术特征摘要】

1.一种车辆自动驾驶的控制方法，其特征在于，包括:

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆与所述目标服务区之间的距离集合，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆由目标路段汇入所述目标服务区的安全距离，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离集合以及最小激活距离检测所述目标车辆对应的车辆状态信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文娟，孔周维，刘庆蒙，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：