【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到水果尤其是大樱桃种植相关，具体来说是一种大樱桃辅助采摘装置。
技术介绍
1、大樱桃是一种蔷薇科、李属植物，我国北方落叶果树中继中国樱桃之后果实成熟最早的果树树种。中医药学认为，大樱桃具有调中补气、祛风湿的功能。
2、大樱桃的采摘过程比较繁琐，传统的种植过程中，大樱桃的采摘是采用人工进行的，整个采摘的过程中极为不便，需要耗费大量的人力，尤其是果实在树干顶部时，需要借助梯子或者架子等辅助设施。现在已经有一些针对位置较高的大樱桃进行采摘的辅助采摘设备，但是这些设备在使用时容易将大樱桃的果实从果柄上摘脱下来，影响到樱桃果实的品相，同时，果柄留在枝干上也会对下一年枝干的坐果产生一定的影响。
技术实现思路
1、一种大樱桃辅助采摘装置，它采用多角度的网兜，在网兜的开口处设置有通过拉绳驱动的转动开合式的摘果板，摘果板为扇形且包括相对应的两个，两个摘果板交错设置，形成的缺口部供大樱桃穿过，之后通过拉绳对摘果板的拉动转动使缺口部闭合对大樱桃的果柄进行夹取完成摘果操作；过程中摘果是针对到大樱桃的果柄处进行的，最大限度的避免果实从果柄上脱落。
2、为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
3、一种大樱桃辅助采摘装置，它包括摘果部、支臂和拉绳；所述的摘果部设在支臂的端部，摘果部包括网兜，网兜的开口处设有开合式的摘果板，支臂内设有对摘果板的开合进行驱动的拉绳；所述支臂的底部侧面还设有对拉绳进行拉动的把手。
4、进一步的，所述的摘果部还包括环状的网
5、所述的摘果板为大于180度的扇形结构，摘果板设有上下对应的两个；网兜架的内壁上设有滑槽，摘果板的外沿设有一圈环状的滑板，摘果板通过滑板安装在所述的滑槽内。
6、进一步的，上下对应的两个摘果板中，上部的摘果板上的滑板朝向上方，下部的摘果板上的滑板朝下下方；两个摘果板上的滑板相互对接后对应到网兜架内壁上的滑槽。
7、进一步的，上下对应的摘果板部分重合，在网兜架内形成一个缺口部；上部的摘果板的中心处设有向下的支柱，下部的摘果板的中心处设有筒状的弹簧座，所述的弹簧座内设有发条弹簧，发条弹簧的一端固定于弹簧座内，另一端固定至所述的支柱；发条弹簧驱动上下对应的摘果板使其形成的缺口部进一步扩大。
8、所述的滑柱为中空的管状结构，滑柱中心的中空部向网兜架内侧延伸并贯穿至滑槽内；上部的摘果板和下部的摘果板对应的滑板上均设有半圆形的线槽，对应的滑槽内也设有半圆形的线槽，滑槽内的线槽与滑板上的线槽对接形成圆柱形空腔结构；支架两侧分别设有线管，所述的线管内设有所述的拉绳，支架两侧的拉绳分别从两侧滑柱的端部穿入并延伸至线槽内，两侧的拉绳分别对应到上部和下部的摘果板上的线槽，拉绳延伸进入到线槽内一段后固定于对应的滑板上，拉绳拉动摘果板转动使两个摘果板形成的缺口部缩小；所述的支臂为中空式结构，支架两侧的拉绳在支架底部进入到支臂内部后连接到支臂底部的把手。
9、支臂内的顶部设有两个分别与支架两侧的拉绳相对应的滑轮；所述的把手为倒置的l型结构，支臂侧面设有把手架，所述的把手铰接在把手架内，把手顶部的横臂延伸至支臂内，支臂底部还设有另一滑轮；支架两侧的拉绳经支臂内顶部的两个滑轮后合并为一根并向下延伸，绕经底部的滑轮后连接到横臂上；把手底部设有支撑到支臂外侧的支撑弹簧。
10、进一步的，支臂底部的滑轮上设有方形的滑轮架，支臂底部设有与滑轮架相对应的滑轮槽，滑轮架连同滑轮在滑轮槽内上下滑动，所述的支臂底部设有转动座，转动座上方中心处设有螺杆，所述的滑轮架底部中心处设有与螺杆相对应的螺孔。
11、本技术采用上述技术方案具有以下有益效果：
12、本装置整体结构简单，通过摘果板之间的配合对大樱桃的果柄进行夹持并采摘，最大限度的降低果实从果柄上脱落的概率；摘果板度网兜进行遮蔽，防止果实从网兜内掉落；网兜架的安装结构可使其稳定在水平状态，进行多角度的采摘。
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1.一种大樱桃辅助采摘装置，其特征在于：它包括摘果部、支臂和拉绳；所述的摘果部设在支臂的端部，摘果部包括网兜，网兜的开口处设有开合式的摘果板，支臂内设有对摘果板的开合进行驱动的拉绳；所述支臂的底部侧面还设有对拉绳进行拉动的把手。
2.根据权利要求1所述的一种大樱桃辅助采摘装置，其特征在于：所述的摘果部还包括环状的网兜架，网兜架的两侧分别设有滑柱，网兜设在网兜架的下部；所述的支臂顶部设有U型的支架，网兜架通过滑柱安装在所述的支架内；所述的摘果板设在网兜架内。
3.根据权利要求2所述的一种大樱桃辅助采摘装置，其特征在于：所述的摘果板为大于180度的扇形结构，摘果板设有上下对应的两个；网兜架的内壁上设有滑槽，摘果板的外沿设有一圈环状的滑板，摘果板通过滑板安装在所述的滑槽内。
4.根据权利要求3所述的一种大樱桃辅助采摘装置，其特征在于：上下对应的两个摘果板中，上部的摘果板上的滑板朝向上方，下部的摘果板上的滑板朝下下方；两个摘果板上的滑板相互对接后对应到网兜架内壁上的滑槽。
5.根据权利要求4所述的一种大樱桃辅助采摘装置，其特征在于：上下对应
6.根据权利要求5所述的一种大樱桃辅助采摘装置，其特征在于：所述的滑柱为中空的管状结构，滑柱中心的中空部向网兜架内侧延伸并贯穿至滑槽内；上部的摘果板和下部的摘果板对应的滑板上均设有半圆形的线槽，对应的滑槽内也设有半圆形的线槽，滑槽内的线槽与滑板上的线槽对接形成圆柱形空腔结构；支架两侧分别设有线管，所述的线管内设有所述的拉绳，支架两侧的拉绳分别从两侧滑柱的端部穿入并延伸至线槽内，两侧的拉绳分别对应到上部和下部的摘果板上的线槽，拉绳延伸进入到线槽内一段后固定于对应的滑板上，拉绳拉动摘果板转动使两个摘果板形成的缺口部缩小；所述的支臂为中空式结构，支架两侧的拉绳在支架底部进入到支臂内部后连接到支臂底部的把手。
7.根据权利要求6所述的一种大樱桃辅助采摘装置，其特征在于：支臂内的顶部设有两个分别与支架两侧的拉绳相对应的滑轮；所述的把手为倒置的L型结构，支臂侧面设有把手架，所述的把手铰接在把手架内，把手顶部的横臂延伸至支臂内，支臂底部还设有另一滑轮；支架两侧的拉绳经支臂内顶部的两个滑轮后合并为一根并向下延伸，绕经底部的滑轮后连接到横臂上；把手底部设有支撑到支臂外侧的支撑弹簧。
8.根据权利要求7所述的一种大樱桃辅助采摘装置，其特征在于：支臂底部的滑轮上设有方形的滑轮架，支臂底部设有与滑轮架相对应的滑轮槽，滑轮架连同滑轮在滑轮槽内上下滑动，所述的支臂底部设有转动座，转动座上方中心处设有螺杆，所述的滑轮架底部中心处设有与螺杆相对应的螺孔。
...【技术特征摘要】
1.一种大樱桃辅助采摘装置，其特征在于：它包括摘果部、支臂和拉绳；所述的摘果部设在支臂的端部，摘果部包括网兜，网兜的开口处设有开合式的摘果板，支臂内设有对摘果板的开合进行驱动的拉绳；所述支臂的底部侧面还设有对拉绳进行拉动的把手。
2.根据权利要求1所述的一种大樱桃辅助采摘装置，其特征在于：所述的摘果部还包括环状的网兜架，网兜架的两侧分别设有滑柱，网兜设在网兜架的下部；所述的支臂顶部设有u型的支架，网兜架通过滑柱安装在所述的支架内；所述的摘果板设在网兜架内。
3.根据权利要求2所述的一种大樱桃辅助采摘装置，其特征在于：所述的摘果板为大于180度的扇形结构，摘果板设有上下对应的两个；网兜架的内壁上设有滑槽，摘果板的外沿设有一圈环状的滑板，摘果板通过滑板安装在所述的滑槽内。
4.根据权利要求3所述的一种大樱桃辅助采摘装置，其特征在于：上下对应的两个摘果板中，上部的摘果板上的滑板朝向上方，下部的摘果板上的滑板朝下下方；两个摘果板上的滑板相互对接后对应到网兜架内壁上的滑槽。
5.根据权利要求4所述的一种大樱桃辅助采摘装置，其特征在于：上下对应的摘果板部分重合，在网兜架内形成一个缺口部；上部的摘果板的中心处设有向下的支柱，下部的摘果板的中心处设有筒状的弹簧座，所述的弹簧座内设有发条弹簧，发条弹簧的一端固定于弹簧座内，另一端固定至所述的支柱；发条弹簧驱动上下对应的摘果板使其形成的缺口部进一步扩大。
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【专利技术属性】
技术研发人员：乔丽霞，武琼，刘东，孔维潇，宁卫华，马正国，朱晓卫，李龙彬，乔永伟，
申请(专利权)人：河南正之源农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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