一种车辆清洗强度调节方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆清洗强度调节方法以及系统，涉及车体清洗技术领域，包括通过数据获取单元获清车辆的使用年限和沿途气候特征信息，数据分析单元根据特征确定待清洗位置的第一清洗强度，通过图像处理单元进行图像比较，确定色差参量St，并数据分析单元根据色差参量St和第一清洗强度确定清洗强度调整参量及清洗强度调整系数，通过数据处理单元根据清洗强度调整系数对第一清洗强度进行调整，获取第二清洗强度，提高了清洗强度参数的确定精度，在此基础上，通过执行控制单元根据第二清洗强度进行完成清洗作业，提高了清洗强度参数的确定精度，在提高对车辆外观的清洗效率的同时，降低了由于清洗强度不精确导致的对车辆外观漆面的损伤。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆清洗，尤其涉及一种车辆清洗强度调节方法及系统。

技术介绍

1、高铁车体清洗是日常保养维护的重要工序之一。使用自动清洗机器人代替人工，将有效提高动车的整备作业效率，同时也改善了该行业工作条件艰苦、用工难的问题。

2、目前，高铁清洗车在进行操作时，尚需要部分人工参与和调节，而无法满足高铁清洗机器人实时性能的使用，尤其是现有的高铁清洗机器人在进行自主清洗时，清洗强度设定通常是工作人员进行根据经验设定，或者通常只采用一种较高的清洗强度进行高铁车体的清洗。

3、但是一方面采用较高的清洗强度会造成资源的浪费和一定程度的车体磨损，另一方面，较高的清洗强度会影响高铁清洗机器人的清洗速度。因此需要提出一种车辆清洗强度的调节方法。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种车辆清洗强度调节方法及系统，通过获取车辆信息及车辆影像以精准匹配清洗强度，从而减少资源浪费和车体磨损，同时提高清洗剂机器人的清洗速度。

2、根据本申请实施例，一方面提出了一种车辆清洗强度调节方法，包括以下步骤：步本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆清洗强度调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的车辆清洗调节方法，其特征在于，在所述步骤S1中，在确定所述第一清洗强度时，根据下述公式计算清洗强度参量Q；

3.根据权利要求2所述的车辆清洗调节方法，其特征在于，所述数据分析单元根据所述清洗强度参量Q与标准清洗强度参量的比较结果，确定所述第一清洗强度，所述标准清洗强度参量和所述清洗强度参量Q成反比例关系。

4.根据权利要求3所述的车辆清洗调节方法，其特征在于，所述标准清洗强度参量包括第一标准清洗强度参量Q2，第二标准清洗强度参量Q2，所述第一清洗强度包括第一强度p1、第二...

【技术特征摘要】

1.一种车辆清洗强度调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的车辆清洗调节方法，其特征在于，在所述步骤s1中，在确定所述第一清洗强度时，根据下述公式计算清洗强度参量q；

3.根据权利要求2所述的车辆清洗调节方法，其特征在于，所述数据分析单元根据所述清洗强度参量q与标准清洗强度参量的比较结果，确定所述第一清洗强度，所述标准清洗强度参量和所述清洗强度参量q成反比例关系。

4.根据权利要求3所述的车辆清洗调节方法，其特征在于，所述标准清洗强度参量包括第一标准清洗强度参量q2，第二标准清洗强度参量q2，所述第一清洗强度包括第一强度p1、第二强度p2以及第三强度p3，其中q1<q<q2，且p1>p2>p3；

5.根据权利要求1所述的车辆清洗强度调节方法，其特征在于，在所述步骤s2中，所述图像处理单元采用下...

【专利技术属性】
技术研发人员：程海新，杨鹏，陈焕龙，郭树彬，
申请(专利权)人：宁波尚闻科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：