【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗设备，特别是涉及一种分体式转轴以及介入设备。
技术介绍
1、介入手术是利用现代高科技手段进行的一种微创性外科医疗手段，具体是通过在医学影像设备的引导下，将特制的导管、导丝等精密器械引入人体，对体内的病灶或者病变处进行观察或者手术。介入手术具有不开刀、创伤小、恢复快且效果好的特点。介入手术需要借助介入手术器械或者介入手术机器人来完成，例如在肺部手术时可以使用肺部手术机器人沿着人体的气道置入导管，直达人体的肺部病灶位置。
2、由于线传动具有占用空间小、传动精度高的优势，现有的介入手术器械中往往通过转轴和牵引绳体组装，以线传动的方式控制机械臂、介入导管的移动和转向。例如现有技术“一种介入式医疗器械的传动结构”(专利公告号：cn218787242u)中记载了通过动力装置控制牵引丝的松紧状态，从而配合其他零部件工作的设计方案。
3、但是，现有的线传动结构一般是通过转轴缠绕绳体的方式进行收纳，而可转动的转轴容易产生回转的问题，影响缠绕绳体的绷紧度。也就是说，操作人员将牵引绳体固定至转轴上之后难以保持紧绷状态，使用过程中存在控制精准度不足的缺陷，甚至会发生牵引绳体松脱的情况，使用时不方便。
4、因此，现有技术还存在使用不便的缺陷，有待于改进和发展。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种分体式转轴以及介入设备，旨在解决现有的介入设备中用于线传动的转轴不能保持绷紧牵引绳体的状态，导致使用不方便的问题。
2、本
3、一种分体式转轴，其中，包括棘轮轴和转轮，所述棘轮轴上设置有中杆，且所述棘轮轴上围绕所述中杆环形排列有若干个棘齿；所述转轮套设在所述中杆上，用于盘绕牵引绳体，所述转轮以所述中杆为轴转动；且所述转轮的边缘环形排列有若干个棘爪，所述棘爪与所述棘齿啮合配合。
4、所述的分体式转轴，其中，所述棘齿上设置有第一斜面和第一垂直面，所述第一斜面与所述转轮的转动平面之间形成锐角，所述第一垂直面与所述转轮的转动平面之间形成直角；所述棘爪上设置有第二斜面和第二垂直面，所述第二斜面与所述转轮的转动平面之间形成锐角，且所述第二斜面与所述第一斜面贴合，用于引导所述转轮正向转动；所述第二垂直面与所述转轮的转动平面之间形成直角，且所述第二垂直面与所述第一垂直面贴合，用于阻止所述转轮逆向转动。
5、所述的分体式转轴，其中，所述棘齿设置有多个，多个所述棘齿围绕所述中杆均匀分布；所述棘爪设置有多个，多个所述棘爪围绕所述中杆均匀分布；所述棘爪的数量小于所述棘齿的数量。
6、所述的分体式转轴，其中，所述棘爪设置有五个，所述棘齿设置有二十四个
7、所述的分体式转轴，其中，所述转轮的中心位置设置有装配通孔，所述装配通孔用于插接所述中杆；所述中杆的长度值大于所述装配通孔的深度值。
8、所述的分体式转轴，其中，所述棘轮轴上背离所述中杆的一侧设置有连接部，用于对接驱动器械；所述连接部和所述中杆同轴设置，均位于所述棘轮轴的中心位置。
9、所述的分体式转轴，其中，所述棘爪包括连接段、弹性段和接触段，所述连接段凸出设置在所述转轮的侧壁上；所述弹性段凸出设置在所述连接段的侧壁上，且沿所述转轮的圆周方向延伸；所述接触段设置在所述弹性段背离所述连接段的一端，位于所述弹性段朝向所述棘齿的一侧表面上；所述接触段与所述棘齿啮合配合。
10、所述的分体式转轴，其中，所述转轮上设置有环形线槽，用于收纳牵引绳体，所述环形线槽的横截面形状为喇叭形。
11、所述的分体式转轴，其中，所述棘轮轴为聚碳酸酯棘轮轴、聚氯乙烯棘轮轴、聚四氟乙烯棘轮轴或者丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物棘轮轴；和/或，所述转轮为聚碳酸酯转轮、聚氯乙烯转轮、聚四氟乙烯转轮或者丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物转轮。
12、本申请还公开了一种介入设备，其中，包括驱动机构和介入导管，所述介入导管与所述驱动机构传动连接；所述驱动机构包括如上任一所述的分体式转轴，所述介入导管前端的内管中固定有若干钢丝，所述钢丝盘绕在所述分体式转轴的所述转轮上。
13、与现有技术相比，本技术实施例具有以下优点：
14、本技术公开的分体式转轴用于介入设备中，介入导管的牵引绳体缠绕在分体式转轴上，通过分体式转轴的转动控制牵引绳体的收放动作，进而实现介入导管的转动。
15、具体的，使用时转轮套在棘轮轴上，将牵引绳体盘绕在转轮上，通过旋转转轮拉紧牵引绳体；拉紧后，由于棘爪与棘齿的啮合配合产生的摩擦阻力会阻碍转轮的回转，所以牵引绳体得以保持紧绷状态，不会发生因转轮回转而松脱的情况，使用过程中保持高灵敏度、高准确度的线驱传动效果，方便在医疗介入设备中使用，更好地适应医疗场合中高标准的使用要求。
16、总之，本技术公开的分体式转轴组装过程中，通过转动转轮可以自由调节牵引绳体的张紧度，而且调整好之后，转轮不会自动回转，利用棘轮轴与转轮之间抵接接触产生的阻力可以对抗牵引绳体的拉力，从而保持牵引绳体的绷紧状态，有利于进行高精度的控制和传动，方便使用。
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1.一种分体式转轴，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分体式转轴，其特征在于，所述棘齿上设置有第一斜面和第一垂直面，所述第一斜面与所述转轮的转动平面之间形成锐角，所述第一垂直面与所述转轮的转动平面之间形成直角；
3.根据权利要求2所述的分体式转轴，其特征在于，所述棘齿设置有多个，多个所述棘齿围绕所述中杆均匀分布；
4.根据权利要求3所述的分体式转轴，其特征在于，所述棘爪设置有五个，所述棘齿设置有二十四个。
5.根据权利要求3所述的分体式转轴，其特征在于，所述转轮的中心位置设置有装配通孔，所述装配通孔用于插接所述中杆；
6.根据权利要求5所述的分体式转轴，其特征在于，所述棘轮轴上背离所述中杆的一侧设置有连接部，用于对接驱动器械；所述连接部和所述中杆同轴设置，均位于所述棘轮轴的中心位置。
7.根据权利要求1所述的分体式转轴，其特征在于，所述棘爪包括连接段、弹性段和接触段，所述连接段凸出设置在所述转轮的侧壁上；所述弹性段凸出设置在所述连接段的侧壁上，且沿所述转轮的圆周方向延伸；所述接触段设置在所述弹性段背
8.根据权利要求1所述的分体式转轴，其特征在于，所述转轮上设置有环形线槽，用于收纳牵引绳体，所述环形线槽的横截面形状为喇叭形。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的分体式转轴，其特征在于，所述棘轮轴为聚碳酸酯棘轮轴、聚氯乙烯棘轮轴、聚四氟乙烯棘轮轴或者丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物棘轮轴；和/或，
10.一种介入设备，其特征在于，包括驱动机构和介入导管，所述介入导管与所述驱动机构传动连接；所述驱动机构包括如权利要求1至9任意一项所述的分体式转轴，所述介入导管前端的内管中固定有若干钢丝，所述钢丝盘绕在所述分体式转轴的所述转轮上。
...【技术特征摘要】
1.一种分体式转轴，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分体式转轴，其特征在于，所述棘齿上设置有第一斜面和第一垂直面，所述第一斜面与所述转轮的转动平面之间形成锐角，所述第一垂直面与所述转轮的转动平面之间形成直角；
3.根据权利要求2所述的分体式转轴，其特征在于，所述棘齿设置有多个，多个所述棘齿围绕所述中杆均匀分布；
4.根据权利要求3所述的分体式转轴，其特征在于，所述棘爪设置有五个，所述棘齿设置有二十四个。
5.根据权利要求3所述的分体式转轴，其特征在于，所述转轮的中心位置设置有装配通孔，所述装配通孔用于插接所述中杆；
6.根据权利要求5所述的分体式转轴，其特征在于，所述棘轮轴上背离所述中杆的一侧设置有连接部，用于对接驱动器械；所述连接部和所述中杆同轴设置，均位于所述棘轮轴的中心位置。
7.根据权利要求1所述的分体式转轴，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小平，安世龙，马高祯，
申请(专利权)人：深圳英美达医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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