【技术实现步骤摘要】
本申请涉及虚拟现实模拟的，具体而言，涉及一种手柄及具有其的虚拟现实模拟装置。
技术介绍
1、现有的ar(augmented reality，增强现实)、vr(virtua lreality，虚拟现实)等交互的本质是将现实空间的交互映射进虚拟空间之中。
2、现有技术中，通常通过手柄振动的方式来在虚拟现实中进行物理量的模拟。例如，在vr体验中，手柄的交互操作非常影响vr体验的舒适度，在虚拟现实中模拟抛、接球、摘水果、捡东西等，在这种物理量方面，就需要手柄去反馈，带来一定程度的逼真体验。然而，现有技术中的手柄仅能通过振动进行模拟，这种方式带来的体感反馈单一、局限性较大。
技术实现思路
1、本申请提供了一种手柄及具有其的虚拟现实模拟装置，以解决现有技术中的手柄的物理量模拟形式单一的问题。
2、根据本申请提供的一种手柄，包括：握持手柄组件，握持手柄组件包括握持部、拉力臂、动力结构和控制结构，拉力臂与握持部相连，控制结构至少部分地位于握持部内，动力结构设置在拉力臂内，动力结构与控制结构电连接；手栓组件，手栓组件与动力结构相连。
3、进一步地，动力结构包括驱动部和第一弹性件，驱动部固定在拉力臂内，第一弹性件的第一端与驱动部相连，第一弹性件的第二端与手栓组件相连。
4、进一步地，动力结构还包括传动部，传动部连接在驱动部和第一弹性件之间。
5、进一步地，传动部包括螺杆，螺杆的第一端与驱动部的输出端形成螺纹传动，螺杆的第二端与第一弹性件相连。
6、进一步地，传动部包括螺杆和螺母，螺杆的第一端与驱动部的输出端相连，螺母设置于螺杆的第二端与第一弹性件的第一端之间，螺母为加长螺母，螺母具有与螺杆的外螺纹相适配的内螺纹。
7、进一步地，动力结构还包括第一连接部，第一连接部与第一弹性件的第二端相连，手栓组件包括手臂穿戴部和设置在手臂穿戴部上的第二连接部，第一连接部与第二连接部相连。
8、进一步地，动力结构包括第一连接部，手栓组件包括手臂穿戴部和设置在手臂穿戴部上的第二连接部，第一连接部与第二连接部相连，第一连接部和第二连接部均包括磁性件，或者第一连接部包括磁铁，第二连接部包括铁磁体，或者第一连接部包括铁磁体，第二连接部包括磁铁。
9、进一步地，拉力臂包括主臂段和连接臂段，连接臂段的第一端与握持部相连，连接臂段的第二端与主臂段的第一端相连，主臂段的第二端向手栓组件的方向延伸，连接臂段的轴线与握持部的轴线呈预定角度，连接臂段的轴线与主臂段的轴线呈预定角度。
10、进一步地，拉力臂为多个，动力结构为多个，动力结构与拉力臂一一对应地设置。
11、根据本申请的另一方面，还提供了一种虚拟现实模拟装置，虚拟现实模拟装置包括装置主体和与装置主体可连接的手柄，手柄为上述的手柄。
12、应用本申请的技术方案，手握持手柄的握持部，动力结构根据控制结构的指示，调整与手栓组件的松紧程度，这样可以通过作用力的不同，模拟不同的物理形态，例如，模拟抛、接球，摘水果，设置摘不同大小的水果等。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的手柄的物理量模拟形式单一的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种手柄，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述动力结构(13)包括驱动部(131)和第一弹性件(132)，所述驱动部(131)固定在所述拉力臂(12)内，所述第一弹性件(132)的第一端与所述驱动部(131)相连，所述第一弹性件(132)的第二端与所述手栓组件(20)相连。
3.根据权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述动力结构(13)还包括传动部，所述传动部连接在所述驱动部(131)和所述第一弹性件(132)之间。
4.根据权利要求3所述的手柄，其特征在于，所述传动部包括螺杆(133)，所述螺杆(133)的第一端与所述驱动部(131)的输出端形成螺纹传动，所述螺杆(133)的第二端与所述第一弹性件(132)的第一端相连。
5.根据权利要求3所述的手柄，其特征在于，所述传动部包括螺杆(133)和螺母(134)，所述螺杆(133)的第一端与所述驱动部(131)的输出端相连，所述螺母(134)设置于所述螺杆(133)的第二端与所述第一弹性件(132)的第一端之间，所述螺母(134)为加长螺母，所述螺母(
6.根据权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述动力结构(13)还包括第一连接部(136)，所述第一连接部(136)与所述第一弹性件(132)的第二端相连，所述手栓组件(20)包括手臂穿戴部(21)和设置在所述手臂穿戴部(21)上的第二连接部(22)，所述第一连接部(136)与所述第二连接部(22)相连。
7.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述动力结构(13)包括第一连接部(136)，所述手栓组件(20)包括手臂穿戴部(21)和设置在所述手臂穿戴部(21)上的第二连接部(22)，所述第一连接部(136)与所述第二连接部(22)相连，所述第一连接部(136)和所述第二连接部(22)均包括磁性件，或者所述第一连接部(136)包括磁铁，所述第二连接部(22)包括铁磁体，或者所述第一连接部(136)包括铁磁体，所述第二连接部(22)包括磁铁。
8.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述拉力臂(12)包括主臂段(121)和连接臂段(122)，所述连接臂段(122)的第一端与所述握持部(11)相连，所述连接臂段(122)的第二端与所述主臂段(121)的第一端相连，所述主臂段(121)的第二端向所述手栓组件(20)的方向延伸，所述连接臂段(122)的轴线与所述握持部(11)的轴线呈预定角度，所述连接臂段(122)的轴线与所述主臂段(121)的轴线呈预定角度。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的手柄，其特征在于，所述拉力臂(12)为多个，所述动力结构(13)为多个，所述动力结构(13)与所述拉力臂(12)一一对应地设置。
10.一种虚拟现实模拟装置，其特征在于，所述虚拟现实模拟装置包括装置主体和与所述装置主体可连接的手柄，所述手柄为权利要求1至9中任一项所述的手柄。
...【技术特征摘要】
1.一种手柄，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述动力结构(13)包括驱动部(131)和第一弹性件(132)，所述驱动部(131)固定在所述拉力臂(12)内，所述第一弹性件(132)的第一端与所述驱动部(131)相连，所述第一弹性件(132)的第二端与所述手栓组件(20)相连。
3.根据权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述动力结构(13)还包括传动部，所述传动部连接在所述驱动部(131)和所述第一弹性件(132)之间。
4.根据权利要求3所述的手柄，其特征在于，所述传动部包括螺杆(133)，所述螺杆(133)的第一端与所述驱动部(131)的输出端形成螺纹传动，所述螺杆(133)的第二端与所述第一弹性件(132)的第一端相连。
5.根据权利要求3所述的手柄，其特征在于，所述传动部包括螺杆(133)和螺母(134)，所述螺杆(133)的第一端与所述驱动部(131)的输出端相连，所述螺母(134)设置于所述螺杆(133)的第二端与所述第一弹性件(132)的第一端之间，所述螺母(134)为加长螺母，所述螺母(134)具有与所述螺杆(133)的外螺纹相适配的内螺纹。
6.根据权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述动力结构(13)还包括第一连接部(136)，所述第一连接部(136)与所述第一弹性件(132)的第二端相连，所述手栓组件(20)包括手臂穿戴部(21)和设置在所述手臂穿戴部(21)上的第二连...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱柳兴，许国军，
申请(专利权)人：立讯精密科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。