甘草收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种甘草收获机，它包括大固定架、主机架，大固定架通过转轴与主机架相连接；在大固定架、主机架上还装置有传动装置、抖动装置、前抖动装置、导草装置、深度调节装置、升运装置、转轴、深度油缸、链条、链轮、限深轮。本实用新型专利技术可自动作业、提高了收获速度，方便捡拾、提高了收净率，减少了资源浪费，收获时，减少了捡拾人员的数量，降低了生产成本。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种收获机，尤其涉及一种全自动甘草收获机，属于农业机械技 术领域。
技术介绍
近年来，由于甘草的种植面积不断扩大，传统的梨耕收获速度慢并且需要大量的 人力捡拾，已经满足不了大规模作业的需求；而且收获成本极高，很多甘草由于找不到大量 的人力进行捡拾而错过了收获季节，因此传统的耕犁在收获甘草时收净率较低，大量的甘 草埋在地里，造成了极大的资源浪费。
技术实现思路
本技术提供了一种甘草收获机，以解决上述问题中所存在的不足之处。为解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是一种甘草收获机，它包括大 固定架、主机架，大固定架通过转轴与主机架相连接；在大固定架、主机架上还装置有传动 装置、抖动装置、前抖动装置、导草装置、深度调节装置、升运装置、深度油缸、链条、链轮、限 深轮。导草装置由偏心轮、摇杆、摇臂、支点转轴、打草板构成；打草板通过支点转轴在摇 臂的带动下可以在侧板两侧做往复运动。抖动装置上装置有三角铁板；三角铁板上设置有 三个抖动铁轮。前抖动装置由铁杠杆、可转动胶轮、转轴支点组成；铁杠杆绕转轴支点能够上下往 复运动。深度油缸一端固定在大固定架上，另一端固定在主机架上。链条和链轮均为双链 条和和双链轮。限深轮设置在大固定架的下方。本技术具有如下优点1)可自动作业、提高了收获速度，方便捡拾、提高了收净率，减少了资源浪费。2)收获时，减少了捡拾人员的数量，降低了收获成本。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的导草装置结构示意图。图3为本技术的前抖动装置和抖动装置结构示意图。图4、图5为本技术的深度调节装置结构示意图。具体实施方式如图1、图4、图5所示，本技术主要由前铲刀1、立铲刀2、变速箱3、大固定架 4、传动装置5、抖动装置6、前抖动装置7、导草装置8、深度调节装置9、升运装置10、地轮总成11、主机架26、转轴27、深度油缸25、链条28、链轮29、限深轮30组成，本技术以大 固定架4、主机架26为基础，大固定架4通过转轴27与主机架26相连接，其它各部件以焊 接或螺栓紧固的方式分别与其连接固定。如图1、图2所示，在动力的驱动下导草装置8的偏心轮13不断旋转，使摇杆14做 往复运动，从而带动摇臂15运动，打草板17通过支点转轴16在摇臂15的带动下做前后往 复运动，以一定的频率在侧板18 (侧板为两个，左右各一个)的两侧前方不断打击甘草，使 甘草不挂在两侧板上，而被导入两侧板之间。如图1、图3所示，前抖动装置7是利用抖动装置6的三角铁板19上的三个抖动铁 轮20在动力的带动下不断敲击铁杠杆21，铁杠杆21的另一端以一定的频率绕转轴支点24 上下起伏，使装在一端的可转动胶轮22以一定频率打击升运链条上的胶带23，导致升运链 条上下抖动，使挖起的土不断落下。同时三个抖动铁轮20也不断敲击升运链条的胶带23， 使升运链条在后半部再次上下抖动，这样经过两次抖动就会把土全部抖掉，甘草随着升运 链条的输送全部落到地表，方便捡拾，只需要少量的人力即可。如图1、图4、图5所示，深度调节装置9的深度油缸25 —端装在大固定架4上，另 一端固定在主机架26上，深度油缸25在拖拉机液压系统的作用下伸长，主机架26就会绕 着转轴27旋转，使前铲刀1向地下扎，并能保证深度在60cm以上。如图1所示，本技术的升运装置10的升运链条在升运链轮的驱动下，可以把 甘草从地下分离后自动运送上来。升运链轮尺寸可以加大，并在胶带下面加一铁轮用于支 撑，可以使胶带得到保护。由于甘草收获机负载教大，链条28、链轮29及其它传输链条及链轮全部采用双链 条和双链轮。在大固定架4的下方加一限深轮30，以保证在采挖过程中深度的稳定性。在机器的后方加一侧输出，在液压的作用下，把甘草直接输送到指定地方。本技术可以适合不同型号的拖拉机悬挂作业，实现了自动操作，作业迅速、效 率极高，节约了人力。权利要求一种甘草收获机，它包括大固定架、主机架，其特征在于所述的大固定架通过转轴与主机架相连接；在大固定架、主机架上还装置有传动装置、抖动装置、前抖动装置、导草装置、深度调节装置、升运装置、深度油缸、链条、链轮、限深轮。2.根据权利要求1所述的甘草收获机，其特征在于所述的导草装置由偏心轮、摇杆、 摇臂、支点转轴、打草板构成；打草板通过支点转轴在摇臂的带动下可以在侧板两侧做往复 运动。3.根据权利要求1所述的甘草收获机，其特征在于所述的抖动装置上装置有三角铁 板；三角铁板上设置有三个抖动铁轮。4.根据权利要求1所述的甘草收获机，其特征在于所述的前抖动装置由铁杠杆、可转 动胶轮、转轴支点组成；铁杠杆绕转轴支点能够上下往复运动。5.根据权利要求1所述的甘草收获机，其特征在于所述的深度油缸一端固定在大固 定架上，另一端固定在主机架上。6.根据权利要求1所述的甘草收获机，其特征在于所述的链条和链轮均为双链条和 双链轮。7.根据权利要求1所述的甘草收获机，其特征在于所述的限深轮设置在大固定架的 下方。专利摘要本技术公开了一种甘草收获机，它包括大固定架、主机架，大固定架通过转轴与主机架相连接；在大固定架、主机架上还装置有传动装置、抖动装置、前抖动装置、导草装置、深度调节装置、升运装置、转轴、深度油缸、链条、链轮、限深轮。本技术可自动作业、提高了收获速度，方便捡拾、提高了收净率，减少了资源浪费，收获时，减少了捡拾人员的数量，降低了生产成本。文档编号A01D17/08GK201700154SQ201020202019公开日2011年1月12日 申请日期2010年5月25日 优先权日2010年5月25日专利技术者王思磊, 王文, 王湘飞 申请人:王文本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种甘草收获机，它包括大固定架、主机架，其特征在于：所述的大固定架通过转轴与主机架相连接；在大固定架、主机架上还装置有传动装置、抖动装置、前抖动装置、导草装置、深度调节装置、升运装置、深度油缸、链条、链轮、限深轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王文，王思磊，王湘飞，
申请(专利权)人：王文，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]