【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农用机械，具体涉及一种履带式移栽孔打孔装置。
技术介绍
1、目前，南方丘陵地区在采用育苗移栽的方式时，一般是先在营养钵内育苗，等到幼苗长到一定高度时再进行人工挖坑移栽，由于人工挖的小坑大小、形状、深浅不一，同时劳动效率也很低，半自动化或者自动化的履带式移栽孔打孔装置构已逐步替代人工作业。
2、但是，当前使用的履带式移栽孔打孔装置构，仍然存在机器行驶不流畅，移栽孔成型差、作业效率低和孔刺入土存在一定角度导致成孔形不符合预想等问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种履带式移栽孔打孔装置。
2、为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种履带式移栽孔打孔装置，包括履带驱动轴、三角履带、曲柄滑块打孔机构、轮组减速机构和机架，所述三角履带与所述履带驱动轴传动，所述三角履带包括行走履带、轮组和轮组支架，所述机架的两端均与一所述三角履带的轮组支架固接，所述曲柄滑块打孔机构包括曲柄和滑块，所述滑块与所述机架上下滑接，所述曲柄的一端与所述履带驱动轴固接，所述滑块的下端设置有孔刺，所述轮组减速机构设置有用于当孔刺向下打孔时对轮组摩擦减速的刹车片。
3、进一步的，所述曲柄的另一端设置有驱动销，所述滑块顶部设置有滑块长孔，所述滑块长孔的长度方向与所述滑块的运动方向垂直，所述驱动销与所述滑块长孔配合。
4、进一步的，所述轮组减速机构包括偏摆驱动机构和摆动导杆机构，所述摆动导杆机构包括连杆和与一端与所述轮组
5、进一步的，所述偏摆驱动机构包括齿条、齿轮、偏摆驱动轴、拨销和不完全槽轮，所述不完全槽轮与所述主动摆杆固接，所述不完全槽轮固接在偏摆驱动轴的一端，所述偏摆驱动轴的另一端与齿轮固接，所述齿条固接在所述滑块上且与所述齿轮配合。
6、进一步的，所述轮组包括套设在所述行走履带内且安装在所述轮组支架上的驱动轮、支撑轮和张紧轮，所述刹车片与所述驱动轮配合。
7、进一步的，还包括张紧滑块组件，所述张紧滑块组件包括张紧滑块和滑轨，所述张紧滑块与所述张紧轮枢接，所述滑轨与所述轮组支架固接，所述张紧滑块和滑轨配合，所述张紧滑块和滑轨通过一伸缩件调节机构驱动。
8、进一步的，所述伸缩件调节机构包括设置在三角履带一端的螺栓和弹簧，所述螺栓沿着所述张紧滑块的滑动方向设置，所述弹簧套接在所述螺栓上，且该弹簧的一端抵靠到所述张紧滑块上，另一端抵靠到所述滑轨上，所述螺栓与所述张紧滑块螺纹连接。
9、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
10、本专利技术通过将三角履带和曲柄滑块打孔机构、轮组减速机构融合，三角履带通过性更高，行走更流畅。将履带驱动轴的旋转运动转化为打孔时候的上下运动，而通过轮组减速机构的刹车片在打孔时的减速作用，从而孔刺在行走方向降低速度，确保在打孔的过程中尽量向直上直下打出竖直孔靠近，提高了打孔效率和打孔的质量，进而实现三角履带在行走的过程中实现自动化打孔作业。进一步的，通过履带驱动轴与曲柄滑块打孔机构传动，从履带驱动轴直接引入动力，不需要额外设置动力源，传动更加简单高效。
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1.一种履带式移栽孔打孔装置，其特征在于，包括履带驱动轴(1)、三角履带(2)、曲柄滑块打孔机构(3)、轮组减速机构(4)和机架(5)，所述三角履带(2)与所述履带驱动轴(1)传动，所述三角履带(2)包括行走履带(6)、轮组和轮组支架(7)，所述机架(5)的两端均与一所述三角履带(2)的轮组支架(7)固接，所述曲柄滑块打孔机构(3)包括曲柄(8)和滑块(9)，所述滑块(9)与所述机架(5)上下滑接，所述曲柄(8)的一端与所述履带驱动轴(1)固接，所述滑块(9)的下端设置有孔刺(10)，所述轮组减速机构(4)设置有用于当孔刺(10)向下打孔时对轮组摩擦减速的刹车片(11)。
2.根据权利要求1所述的履带式移栽孔打孔装置，其特征在于，所述曲柄(8)的另一端设置有驱动销(12)，所述滑块(9)顶部设置有滑块长孔(13)，所述滑块长孔(13)的长度方向与所述滑块(9)的运动方向垂直，所述驱动销(12)与所述滑块长孔(13)配合。
3.根据权利要求1所述的履带式移栽孔打孔装置，其特征在于，所述轮组减速机构(4)包括偏摆驱动机构(14)和摆动导杆机构(15)，所述摆动
4.根据权利要求3所述的履带式移栽孔打孔装置，其特征在于，所述偏摆驱动机构(14)包括齿条(18)、齿轮(19)、偏摆驱动轴(20)、拨销(21)和不完全槽轮(22)，所述不完全槽轮(22)与所述主动摆杆(16)固接，所述不完全槽轮(22)固接在偏摆驱动轴(20)的一端，所述偏摆驱动轴(20)的另一端与齿轮(19)固接，所述齿条(18)固接在所述滑块(9)上且与所述齿轮(19)配合。
5.根据权利要求1所述的履带式移栽孔打孔装置，其特征在于，所述轮组包括套设在所述行走履带(6)内且安装在所述轮组支架(7)上的驱动轮(23)、支撑轮(24)和张紧轮(25)，所述刹车片(11)与所述驱动轮(23)配合。
6.根据权利要求1-5任一所述的履带式移栽孔打孔装置，其特征在于，还包括张紧滑块组件，所述张紧滑块组件包括张紧滑块(26)和滑轨(27)，所述张紧滑块(26)与所述张紧轮(25)枢接，所述滑轨(27)与所述轮组支架(7)固接，所述张紧滑块(26)和滑轨(27)配合，所述张紧滑块(26)和滑轨(27)通过一伸缩件调节机构驱动。
7.根据权利要求6所述的履带式移栽孔打孔装置，其特征在于，所述伸缩件调节机构包括设置在三角履带(2)一端的螺栓(28)和弹簧(29)，所述螺栓(28)沿着所述张紧滑块(26)的滑动方向设置，所述弹簧(29)套接在所述螺栓(28)上，且该弹簧(29)的一端抵靠到所述张紧滑块(26)上，另一端抵靠到所述滑轨(27)上，所述螺栓(28)与所述张紧滑块(26)螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种履带式移栽孔打孔装置，其特征在于，包括履带驱动轴(1)、三角履带(2)、曲柄滑块打孔机构(3)、轮组减速机构(4)和机架(5)，所述三角履带(2)与所述履带驱动轴(1)传动，所述三角履带(2)包括行走履带(6)、轮组和轮组支架(7)，所述机架(5)的两端均与一所述三角履带(2)的轮组支架(7)固接，所述曲柄滑块打孔机构(3)包括曲柄(8)和滑块(9)，所述滑块(9)与所述机架(5)上下滑接，所述曲柄(8)的一端与所述履带驱动轴(1)固接，所述滑块(9)的下端设置有孔刺(10)，所述轮组减速机构(4)设置有用于当孔刺(10)向下打孔时对轮组摩擦减速的刹车片(11)。
2.根据权利要求1所述的履带式移栽孔打孔装置，其特征在于，所述曲柄(8)的另一端设置有驱动销(12)，所述滑块(9)顶部设置有滑块长孔(13)，所述滑块长孔(13)的长度方向与所述滑块(9)的运动方向垂直，所述驱动销(12)与所述滑块长孔(13)配合。
3.根据权利要求1所述的履带式移栽孔打孔装置，其特征在于，所述轮组减速机构(4)包括偏摆驱动机构(14)和摆动导杆机构(15)，所述摆动导杆机构(15)包括连杆(30)和与一端与所述轮组支架(7)铰接的主动摆杆(16)以及从动摆杆(17)，所述主动摆杆(16)和从动摆杆(17)的另一端与所述连杆(30)的两端铰接，所述刹车片(11)安装在所述连杆(30)上，所述偏摆驱动机构(14)驱动主动摆杆(16)以使刹车片(11)与所述轮组贴合或者分离。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：向伟，杨文杰，吕江南，颜波，段益平，马兰，刘佳杰，
申请(专利权)人：中国农业科学院麻类研究所，
类型：发明
国别省市：
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