【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机控制领域，特别涉及一种无人机捕获系统及方法。
技术介绍
1、目前小型无人机的发展越来越迅速，无人机操作和使用的准入门槛也越来越低，因此涌现出了大批业余的无人机玩家。操作无人机在禁飞区飞行或操作违规无人机飞行的事件屡有发生。
2、为了应对这一情况，出现了很多无人机捕获技术，比如在现有的无人机上加装网枪等捕获装置，通过人工操作的方式控制改装无人机对飞入禁飞区无人机进行捕获，又比如现有专利cn115783336a公开了一种基于环形翼无人机的无人机捕获系统，通过特殊定制的无人机完成捕获任务。但是这些现有技术都需要通过操作员单独操作一个无人机进行捕获任务，而且需要特殊定制无人机或对现有无人机进行改装，对设备要求高，对人员的操作能力和操作人员数量要求也高。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种无人机捕获系统及方法，用以解决现有技术中改装定制有捕获功能的无人机设备成本高，操作无人机执行捕获任务时对人员的操作能力和操作人员数量要求高的问题。
2、一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机捕获系统，包括：
3、建模模块，用于建立目标地区的数字模型；
4、搜寻模块，用于通过分布式算法搜寻目标无人机；
5、捕获模块，用于执行目标无人机捕获任务；
6、支援模块，用于通过分布式无人机库补给支援所述捕获模块。
7、在一种可能的实现方式中，所述捕获模块包括无人机和捕获网枪。
8、在一种可能的
9、在一种可能的实现方式中，所述支援模块包括无人机库和备用捕获网枪。
10、在一种可能的实现方式中，所述支援模块设置有多组，多组所述支援模块设置的疏密程度根据所述目标地区的安全等级进行设置。
11、在一种可能的实现方式中，所述安全等级是根据所述目标地区的重要程度进行排列。
12、另一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机捕获方法，包括：
13、通过建模模块建立目标地区数字模型；
14、通过搜寻模块搜索目标无人机位置；
15、通过所述搜寻模块和捕获模块配合所述数字模型执行目标无人机的捕获任务；
16、通过支援模块补充所述捕获模块执行任务时的消耗。
17、在一种可能的实现方式中，所述通过所述搜寻模块和捕获模块配合所述数字模型执行目标无人机的捕获任务，是通过所述搜寻模块配合所述数字模型快速确认所述目标无人机位置再通过所述捕获模块进行捕获。
18、在一种可能的实现方式中，通过所述搜寻模块配合所述数字模型快速确认所述目标无人机位置再通过所述捕获模块进行捕获包括：
19、通过多个所述捕获模块上的所述搜寻模块分别执行搜寻任务；
20、通过分布式算法增强发现所述目标无人机的所述捕获模块的运算能力；
21、通过所述数字模型快速定位所述目标无人机位置；
22、通过所述搜寻模块调集多个所述捕获模块围堵捕获所述目标无人机。
23、本专利技术中的一种无人机捕获系统及方法，具有以下优点：
24、(1)分布式计算可以兼容各种型号无人机，设备要求低。
25、(2)通过分布式无人机库和分布式计算控制无人机进行捕获任务，通过设备和技术解决操作人员人数和能力不足的问题。
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1.一种无人机捕获系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机捕获系统，其特征在于，所述捕获模块包括无人机和捕获网枪。
3.根据权利要求1所述的一种无人机捕获系统，其特征在于，所述搜寻模块设置在所述捕获模块上，所述搜寻模块通过多组所述捕获模块进行分布式计算完成所述目标无人机的捕获任务。
4.根据权利要求2所述的一种无人机捕获系统，其特征在于，所述支援模块包括无人机库和备用捕获网枪。
5.根据权利要求1所述的一种无人机捕获系统，其特征在于，所述支援模块设置有多组，多组所述支援模块设置的疏密程度根据所述目标地区的安全等级进行设置。
6.根据权利要求5所述的一种无人机捕获系统，其特征在于，所述安全等级是根据所述目标地区的重要程度进行排列。
7.一种无人机捕获方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的一种无人机捕获方法，其特征在于，所述通过所述搜寻模块和捕获模块配合所述数字模型执行目标无人机的捕获任务，是通过所述搜寻模块配合所述数字模型快速确认所述目标无人机位置再通过所述捕获模块进
9.根据权利要求8所述的一种无人机捕获方法，其特征在于，通过所述搜寻模块配合所述数字模型快速确认所述目标无人机位置再通过所述捕获模块进行捕获包括：
...【技术特征摘要】
1.一种无人机捕获系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机捕获系统，其特征在于，所述捕获模块包括无人机和捕获网枪。
3.根据权利要求1所述的一种无人机捕获系统，其特征在于，所述搜寻模块设置在所述捕获模块上，所述搜寻模块通过多组所述捕获模块进行分布式计算完成所述目标无人机的捕获任务。
4.根据权利要求2所述的一种无人机捕获系统，其特征在于，所述支援模块包括无人机库和备用捕获网枪。
5.根据权利要求1所述的一种无人机捕获系统，其特征在于，所述支援模块设置有多组，多组所述支援模块设置的疏密程度根据所述目标地区的安全...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐中节，孟祥廷，马庆林，王泽阳，王伟俊，李伟，吕云龙，
申请(专利权)人：西安航天动力研究所，
类型：发明
国别省市：
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