【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑取件，特别是涉及一种新型注塑变换取件工装。
技术介绍
1、目前，在现有技术中，针对注塑取件无法用吸盘吸附产品的情况，需要通过夹浇口的方式进行取件，然后通过剪刀去除浇口。此种方式所用到的取件工装在使用时一般连接在机械手输出端，由机械手配合进行取件操作，该取件工装结构通常由机械手连接板、吸盘组件、双动磁簧气缸夹具、滑台气缸等主要部件构成。
2、但是，在现有取件工装通过夹浇口的方式进行取件时，由于夹爪夹取位置会与剪刀干涉，因此产品无法一次性实现全部浇口的去除，导致去除工作较为繁琐麻烦，影响整体的生产效率；并且为了分次完成浇口去除工作，现有取件工装的双动磁簧气缸夹具以及滑台气缸使用的数量较多，导致整体取件工装的质量较大，不利于机械手的负载选择，可能需要增加成本选择大型号的机械手。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种新型注塑变换取件工装，它能够实现浇口的一次性去除，在保证轻量化的同时还能提高生产效率。
2、为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
3、一种新型注塑变换取件工装，它包括机械手连接板，所述机械手连接板底部设置有夹具运动机构和抱具运动机构，且抱具运动机构位于夹具运动机构中央；
4、所述夹具运动机构底部设置有多个双动磁簧气缸夹具，所述抱具运动机构底部横向设置有多个短程滑台气缸，每个所述短程滑台气缸上安装有抱具托板；
5、所述双动磁簧气缸夹具在夹具运动机构的带动下能够夹住
6、进一步，所述夹具运动机构包括竖向对称安装在机械手连接板底部两端的两个第一滑台气缸，以及通过l形转接板安装在两个第一滑台气缸中间的型材框架；
7、多个所述双动磁簧气缸夹具分设于型材框架的底部两端。
8、进一步，所述抱具运动机构包括竖向对称安装在机械手连接板底部的两个第二滑台气缸，以及安装在两个第二滑台气缸底端的中间板；
9、多个所述短程滑台气缸分设于中间板的底部两侧。
10、进一步，所述夹具运动机构底部还设置有两个对称的吸盘组件。
11、进一步，所述抱具托板底端成形有仿形定位块，所述仿形定位块的表面形状与产品边缘廓形相适配。
12、进一步，所述机械手连接板上开设有多个减重口。
13、进一步，所述中间板上开设有多个减重孔。
14、采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：
15、1.本技术通过夹具运动机构和抱具运动机构的独立设置，配合双动磁簧气缸夹具和抱具托板作为取件用具，二者可交替夹取和抱取产品，从而为剪刀腾出较大的空间，以便于剪刀快速连续地去除所有浇口，提高整线的生产效率，减少机械的繁琐动作。
16、2.本技术可省去较多的滑台气缸，气缸选型合理，因此大大减少了工装的整备质量，降低了后续调试的难度，利于机械手的选型和节约成本。
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1.一种新型注塑变换取件工装，其特征在于：包括机械手连接板(1)，所述机械手连接板(1)底部设置有夹具运动机构(2)和抱具运动机构(3)，且抱具运动机构(3)位于夹具运动机构(2)中央；
2.根据权利要求1所述的一种新型注塑变换取件工装，其特征在于：所述夹具运动机构(2)包括竖向对称安装在机械手连接板(1)底部两端的两个第一滑台气缸(21)，以及通过L形转接板(23)安装在两个第一滑台气缸(21)中间的型材框架(22)；
3.根据权利要求1所述的一种新型注塑变换取件工装，其特征在于：所述抱具运动机构(3)包括竖向对称安装在机械手连接板(1)底部的两个第二滑台气缸(31)，以及安装在两个第二滑台气缸(31)底端的中间板(32)；
4.根据权利要求1所述的一种新型注塑变换取件工装，其特征在于：所述夹具运动机构(2)底部还设置有两个对称的吸盘组件(5)。
5.根据权利要求1所述的一种新型注塑变换取件工装，其特征在于：所述抱具托板(6)底端成形有仿形定位块(60)，所述仿形定位块(60)的表面形状与产品边缘廓形相适配。
6.根据
7.根据权利要求3所述的一种新型注塑变换取件工装，其特征在于：所述中间板(32)上开设有多个减重孔(320)。
...【技术特征摘要】
1.一种新型注塑变换取件工装，其特征在于：包括机械手连接板(1)，所述机械手连接板(1)底部设置有夹具运动机构(2)和抱具运动机构(3)，且抱具运动机构(3)位于夹具运动机构(2)中央；
2.根据权利要求1所述的一种新型注塑变换取件工装，其特征在于：所述夹具运动机构(2)包括竖向对称安装在机械手连接板(1)底部两端的两个第一滑台气缸(21)，以及通过l形转接板(23)安装在两个第一滑台气缸(21)中间的型材框架(22)；
3.根据权利要求1所述的一种新型注塑变换取件工装，其特征在于：所述抱具运动机构(3)包括竖向对称安装在机械手连接板(1)底部的两个第二滑台气缸(31)，以及安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄凯，顾国宝，王伟强，黄伟，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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