本发明专利技术提供一种能够容易地计算针对被拍摄体的死角区域或视觉辨认区域中的至少任一个的拍摄系统、拍摄方法以及程序。一个实施方式的拍摄系统(S1)具备：拍摄部(11)，其拍摄被拍摄体；视角获取部(126)(视场角获取部)，其使用拍摄部(11)拍摄到的图像来获取被拍摄体的视场角信息；相机位置/姿势获取部(127)(被拍摄体信息获取部)，其使用图像来获取被拍摄体的位置信息以及姿势信息、以及存在于被拍摄体的视场区域内的物体的位置信息；以及图像生成部(128)(区域计算部)，其基于被拍摄体的视场角信息、位置信息以及姿势信息、以及存在于视场区域内的物体的位置信息，来计算被拍摄体无法掌握的死角区域、或者是从视场区域除去了死角区域的区域即视觉确认区域中的至少任一个。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及拍摄系统、拍摄方法以及程序。
技术介绍
1、开发了执行与相机有关的各种控制的技术。
2、例如，在专利文献1中公开了如下技术：即使在任意的可换镜头被安装于相机主体的情况下，相机也使用该可换镜头的型号信息，经由网络获取可换镜头的消耗电力信息。由此，使相机的消耗电力不超过电源的可供给电力。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2017-139689号公报。
技术实现思路
1、在相机拍摄规定的空间的情况下，为了掌握相机拍摄的范围，需要实际利用相机进行拍摄，并解析该拍摄到的影像。并且，存在根据设置相机的场所、设置相机的台数而拍摄花费工时的问题。
2、本专利技术的目的在于提供能够容易地计算针对被拍摄体的死角区域或视觉辨认区域中的至少任一个的拍摄系统、拍摄方法以及程序。
3、本实施方式涉及的拍摄系统，包括：拍摄部，其拍摄被拍摄体；视场角获取部，其使用所述拍摄部拍摄到的图像，获取所述被拍摄体的视场角信息；被拍摄体信息获取部，其使用所述图像，获取所述被拍摄体的位置信息和姿势信息、以及存在于所述被拍摄体的视场区域内的物体的位置信息；以及区域计算部，其基于所述被拍摄体的视场角信息、位置信息和姿势信息、以及存在于所述视场区域内的物体的位置信息，计算死角区域或者视觉确认区域中的至少任意一个，所述死角区域是所述被拍摄体不能掌握的区域，所述视觉确认区域是从所述视场区域除去了所述死角区域后的区域。
>4、本实施方式涉及的拍摄方法由拍摄系统执行：拍摄步骤，拍摄被拍摄体；视场角获取步骤，使用拍摄了所述被拍摄体的图像，获取所述被拍摄体的视场角信息；被拍摄体信息获取步骤，使用所述图像，获取所述被拍摄体的位置信息和姿势信息、以及存在于所述被拍摄体的视场区域内的物体的位置信息；以及区域计算步骤，基于所述被拍摄体的视场角信息、位置信息和姿势信息、以及存在于所述视场区域内的物体的位置信息，计算死角区域或者视觉确认区域中的至少任意一个，所述死角区域是所述被拍摄体不能掌握的区域，所述视觉确认区域是从所述视场区域除去了所述死角区域后的区域。5、本实施方式涉及的程序使计算机执行：拍摄步骤，拍摄被拍摄体；视场角获取步骤，使用拍摄了所述被拍摄体的图像，获取所述被拍摄体的视场角信息；被拍摄体信息获取步骤，使用所述图像，获取所述被拍摄体的位置信息和姿势信息、以及存在于所述被拍摄体的视场区域内的物体的位置信息；以及区域计算步骤，基于所述被拍摄体的视场角信息、位置信息和姿势信息、以及存在于所述视场区域内的物体的位置信息，计算死角区域或者视觉确认区域中的至少任意一个，所述死角区域是所述被拍摄体不能掌握的区域，所述视觉确认区域是从所述视场区域除去了所述死角区域后的区域。
6、根据本实施方式，能够提供可容易地计算针对被拍摄体的死角区域或视觉辨认区域中的至少任一个的拍摄系统、拍摄方法以及程序。
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【技术保护点】
1.一种拍摄系统，其中，包括：
2.如权利要求1所述的拍摄系统，其中，
3.一种拍摄方法，其中，由拍摄系统执行：
4.一种程序，使计算机执行：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种拍摄系统，其中，包括：
2.如权利要求1所述的拍摄系统，其中，
...
【专利技术属性】
技术研发人员：竹原裕也，
申请(专利权)人：JVC建伍株式会社，
类型：发明
国别省市：
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