【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及基于静电电容的变化来检测从外部赋予的载荷的载荷传感器。
技术介绍
1、载荷传感器在产业设备、机器人以及车辆等领域中被广泛利用。近年来，与由计算机实现的控制技术的发展以及外观设计性的提高一起，推进了人型的机器人以及汽车的内装品等那样的多彩地使用自由曲面的电子设备的开发。与其匹配地要求在各自由曲面安装高性能的载荷传感器。
2、以下的专利文献1中记载了具备由片状的导电性橡胶构成的第1导电构件、被第1导电构件和基材夹着的线状的第2导电构件、和形成为覆盖第2导电构件的电介质的感压元件(载荷传感器)。在该结构中，随着载荷的增加，第1导电构件与电介质之间的接触面积增加，随之第1导电构件与第2导电构件之间的静电电容增加。能够通过检测第1导电构件与第2导电构件之间的静电电容的值来检测赋予到感压元件的载荷。
3、在先技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：国际公开第2018/096901号
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、在上述结构中，第2导电构件为圆柱形状，因而第1导电构件与电介质之间的接触面积不随着载荷的增加而线性地变化。因此，难以根据第1导电构件与第2导电构件之间的静电电容值，简易且顺利地检测赋予到感压元件的载荷。
3、鉴于这样的课题，本专利技术的目的在于，提供能够简易且顺利地检测赋予的载荷的载荷传感器。
4、用于解决课题的手段
5、本专利技术的主要的方式涉及的载荷传感器具备
6、根据本方式涉及的载荷传感器，通过导电弹性体的宽度的变化，从而导电弹性体与导电构件之间的接触面积和载荷的关系接近于线性，因而载荷与静电电容的关系也接近于线性。由此，能够通过检测导电弹性体与导电构件之间的静电电容来简易且顺利地检测赋予的载荷。
7、专利技术效果
8、如以上那样，根据本专利技术，能够提供能简易且顺利地检测赋予的载荷的载荷传感器。
9、本专利技术的效果和意义将通过以下示出的实施方式的说明变得更加清楚。不过，以下示出的实施方式终究只是将本专利技术实施化时的一个例示，本专利技术不受以下的实施方式中记载的内容的任何限制。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种载荷传感器，具备：
2.根据权利要求1所述的载荷传感器，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的载荷传感器，其特征在于，
4.根据权利要求1至3的任一项所述的载荷传感器，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的载荷传感器，其特征在于，
6.根据权利要求4或5所述的载荷传感器，其特征在于，
7.根据权利要求1至6的任一项所述的载荷传感器，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的载荷传感器，其特征在于，
9.根据权利要求7或8所述的载荷传感器，其特征在于，
10.根据权利要求1至9的任一项所述的载荷传感器，其特征在于，
11.根据权利要求1至10的任一项所述的载荷传感器，其特征在于，
12.根据权利要求1至11的任一项所述的载荷传感器，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种载荷传感器，具备：
2.根据权利要求1所述的载荷传感器，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的载荷传感器，其特征在于，
4.根据权利要求1至3的任一项所述的载荷传感器，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的载荷传感器，其特征在于，
6.根据权利要求4或5所述的载荷传感器，其特征在于，
7.根据权利要求1至6的任...
【专利技术属性】
技术研发人员：松村洋大，松本玄，浦上进，森浦祐太，滨野敬史，古屋博之，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：
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