一种基于工业相机的尺寸视觉检测用支架制造技术

本技术公开了一种基于工业相机的尺寸视觉检测用支架，包括架体和控制机构，所述架体包括顶框和底座，所述顶框和底座之间设置高度调节组件，所述顶框内部分别设置有第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和第二限位杆一端均设置有伺服滚珠丝杆模组，所述第一限位杆和第二限位杆另一端均设置有导轨，所述第一限位杆和第二限位杆一端分别和两个伺服滚珠丝杆模组的螺母座相连接，所述第一限位杆和第二限位杆另一端分别和两个导轨之间滑动连接，所述第一限位杆和第二限位杆杆身均滑动连接有滑块，两个所述滑块固定连接，实现自动化位移，提高工件采集图像的精准度，防止图像变形不利于识别图像的外观尺寸等物理特性，提高尺寸检测精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工业相机辅助设备，具体涉及一种基于工业相机的尺寸视觉检测用支架。

技术介绍

1、工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

2、在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数(内参、外参、畸变参数)必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定。但摄像机拍照时是通过透镜把实物投影到像平面上，需要与镜头要保持合适的距离，过近或过远或偏离拍摄焦点过多等情况，均会产生变形和对焦失误，尤其像外观尺寸这种物理特性检测时，图像的变形直接影响相机工作产生结果的准确性，实际在零件工厂批量生产工件时，工件数量本身过多，固定式相机支架，无法保证视觉检测的准确性，所以本使用新型提出一种基于工业相机的尺寸视觉检测用支架，实现自动化位移，提高工件采集图像的精准度，防止工件过近或过远或偏离拍摄焦点过多导致图像变形的情况，提高工件尺寸视觉检测精度。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于工业相机的尺寸视觉检测用支架，实现自动化位移，提高工件采集图像的精准度，防止图像变形不利于识别图像的外观尺寸等物理特性，提高尺寸检测精度。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于工业相机的尺寸视觉检测用支架，包括架体和控制机构，所述架体包括顶框和底座，所述顶框和底座之间设置高度调节组件，所述顶框内部分别设置有第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和第二限位杆一端均设置有伺服滚珠丝杆模组，所述第一限位杆和第二限位杆另一端均设置有导轨，所述第一限位杆和第二限位杆一端分别和两个伺服滚珠丝杆模组的螺母座相连接，所述第一限位杆和第二限位杆另一端分别和两个导轨之间滑动连接，所述第一限位杆和第二限位杆杆身均滑动连接有滑块，两个所述滑块固定连接，所述滑块底部设置有相机夹。

3、作为本技术的一种优选技术方案，两个所述伺服滚珠丝杆模组和两个导轨相互垂直设置，并组合成矩形框架结构，所述第一限位杆和第二限位杆之间垂直设置。

4、作为本技术的一种优选技术方案，所述控制机构包括视觉检测模组和控制器，所述控制器分别和视觉检测模组以及伺服滚珠丝杆模组的伺服驱动器电性连接，所述视觉检测模组安装于顶框一侧。

5、作为本技术的一种优选技术方案，所述高度调节组件包括延长杆和套筒，所述延长杆和套筒分别固定于顶框一端和底座一端，所述延长杆杆身和套筒的筒口处滑动连接，所述套筒筒口处一侧螺纹连接有第一蝶形螺栓。

6、作为本技术的一种优选技术方案，所述相机夹包括固定板，所述固定板对称设置，所述固定板表面螺纹连接有第二蝶形螺栓。

7、作为本技术的一种优选技术方案，所述顶框底部端面设置有照明光源。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

9、本技术通过顶框和底座组合成一个支架，通过相机夹固定相机，通过顶框和底座之间的高度调节组件调整适合的图像采集高度，通过控制机构控制架体上的伺服滚珠丝杆模组带动限位杆，使两个限位杆杆身上的滑块产生相对位移，借助于相机夹带动相机移动至传送带表面工件的正上方采集图像，整体结构简单，实现自动化位移，提高工件采集图像的精准度，防止图像变形不利于识别图像的外观尺寸等物理特性，提高工件尺寸视觉检测精度。

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【技术保护点】

1.一种基于工业相机的尺寸视觉检测用支架，包括架体和控制机构，其特征在于：所述架体包括顶框(1)和底座(2)，所述顶框(1)和底座(2)之间设置高度调节组件，所述顶框(1)内部分别设置有第一限位杆(3)和第二限位杆(4)，所述第一限位杆(3)和第二限位杆(4)一端均设置有伺服滚珠丝杆模组(7)，所述第一限位杆(3)和第二限位杆(4)另一端均设置有导轨(5)，所述第一限位杆(3)和第二限位杆(4)一端分别和两个伺服滚珠丝杆模组(7)的螺母座相连接，所述第一限位杆(3)和第二限位杆(4)另一端分别和两个导轨(5)之间滑动连接，所述第一限位杆(3)和第二限位杆(4)杆身均滑动连接有滑块(6)，两个所述滑块(6)固定连接，所述滑块(6)底部设置有相机夹。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业相机的尺寸视觉检测用支架，其特征在于：两个所述伺服滚珠丝杆模组(7)和两个导轨(5)相互垂直设置，并组合成矩形框架结构，所述第一限位杆(3)和第二限位杆(4)之间垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业相机的尺寸视觉检测用支架，其特征在于：所述控制机构包括视觉检测模组(8)和控制器(9)，所述控制器(9)分别和视觉检测模组(8)以及伺服滚珠丝杆模组(7)的伺服驱动器电性连接，所述视觉检测模组(8)安装于顶框(1)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业相机的尺寸视觉检测用支架，其特征在于：所述高度调节组件包括延长杆(10)和套筒(11)，所述延长杆(10)和套筒(11)分别固定于顶框(1)一端和底座(2)一端，所述延长杆(10)杆身和套筒(11)的筒口处滑动连接，所述套筒(11)筒口处一侧螺纹连接有第一蝶形螺栓(12)。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业相机的尺寸视觉检测用支架，其特征在于：所述相机夹包括固定板(14)，所述固定板(14)对称设置，所述固定板(14)表面螺纹连接有第二蝶形螺栓(13)。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业相机的尺寸视觉检测用支架，其特征在于：所述顶框(1)底部端面设置有照明光源(15)。

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【技术特征摘要】

1.一种基于工业相机的尺寸视觉检测用支架，包括架体和控制机构，其特征在于：所述架体包括顶框(1)和底座(2)，所述顶框(1)和底座(2)之间设置高度调节组件，所述顶框(1)内部分别设置有第一限位杆(3)和第二限位杆(4)，所述第一限位杆(3)和第二限位杆(4)一端均设置有伺服滚珠丝杆模组(7)，所述第一限位杆(3)和第二限位杆(4)另一端均设置有导轨(5)，所述第一限位杆(3)和第二限位杆(4)一端分别和两个伺服滚珠丝杆模组(7)的螺母座相连接，所述第一限位杆(3)和第二限位杆(4)另一端分别和两个导轨(5)之间滑动连接，所述第一限位杆(3)和第二限位杆(4)杆身均滑动连接有滑块(6)，两个所述滑块(6)固定连接，所述滑块(6)底部设置有相机夹。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业相机的尺寸视觉检测用支架，其特征在于：两个所述伺服滚珠丝杆模组(7)和两个导轨(5)相互垂直设置，并组合成矩形框架结构，所述第一限位杆(3)和第二限位杆(4)之间垂直设置。

3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭飞，
申请(专利权)人：上海默途科技有限公司，
类型：新型
国别省市：