【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动定位输送系统领域，特别涉及一种超声波自动焊接设备。
技术介绍
1、锂离子电池以其特有的性能优势已在移动通讯、电动汽车、储能电柜等其中得到普遍应用。随着市场不断的拓展，对锂电池的需求量也在不断增加，相应的对生产设备的效率要求也越来越高。
2、公开号为cn109719385b的专利公开了一种用于电芯超声波焊接的循环移载设备，包括输送线，所述的输送线上设置有治具本体，所述的治具本体包括上底板，所述的上底板的中段设置有与连接片、保护片配合的定位销，所述的定位销的两侧设置有挡板，所述的电芯的宽度方向上带有极耳的内侧边抵触至挡板，所述的上底板的侧边皆设置有弹性限位装置，所述的弹性限位装置抵触至电芯的除带有极耳的内侧边之外的侧边。
3、上述现有技术通过伺服电机加滚珠丝杆的方式驱动循环线夹具前进，运行速度慢，超声波焊接完成后伺服电机需要回原位，将循环线夹具固定后再向前行进，使用时间长，效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种运行效率高的超声波自动焊接设备。
2、为了实现创新本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种超声波自动焊接设备，包括两组对称设置的长边输送机构，在两组长边输送机构两端分别设有短边输送机构，所述的长边输送机构外侧设有至少一台超声波焊接机，所述的长边输送机构包括第一直线导轨和设置在第一直线导轨上的与其滑动连接的若干电芯承载治具，所述的第一直线导轨内侧设有能够用于驱动电芯承载治具在第一直线导轨上
3、长边输送机构上向前输送着待加工产品，输送至超声波焊接机下方进行焊接加工，电芯承载治具滑动运行于第一直线导轨上，长边输送机构设有对称的两组，之间通过短边输送机构首尾相连成环形，短边输送机构垂直于长边输送机构，将一侧的电芯承载治具转移至相对侧的第一直线导轨上，实现了电芯承载治具的循环运行，自动化程度高，直线电机驱动机构驱动电芯承载治具运行，具体由直线电机提供驱动力，运行速度快，工作效率高，其上设有循环治具固定气缸，可适时与电芯承载治具形成固定连接或断开，在往复运行过程中实现驱动电芯承载治具步进式循环前进。
4、在上述的超声波自动焊接设备中，所述的直线电机驱动机构包括第二直线导轨，所述的第二直线导轨平行于第一直线导轨，在第二直线导轨上设有至少一台直线电机。
5、直线电机运行于第二直线导轨上，第二直线导轨和第一直线导轨平行，保证了直线电机与第一直线导轨之间始终保持等距，便于直线电机上的循环治具固定气缸与电芯承载治具顺利连接或断开。
6、在上述的超声波自动焊接设备中，所述的第二直线导轨上设有二台直线电机。
7、设置两台直线电机，通过互相配合实现驱动电芯承载治具步进式前进的效果，工作效率高，其中始终有至少一台直线电机与电芯承载治具保持固定连接，保证始终对电芯承载治具的位置保持控制。
8、在上述的超声波自动焊接设备中，所述的长边输送机构外侧设有两台超声波焊接机，两台超声波焊接机的间距与相邻两电芯承载治具的间距匹配。
9、超声波焊接机设有两台，可同时对两个待加工产品实施焊接操作，其间距为相邻电芯承载治具间距的整数倍，即当其中一个电芯承载治具处于焊接工位时，另一焊接工位中必有另一个电芯承载治具，为同时加工两个产品提供前提。
10、在上述的超声波自动焊接设备中，两台直线电机沿若干电芯承载治具间隔分布。
11、直线电机间隔分布，为直线电机之间的配合提供空间，当前一台直线电机完成输送停下，后一台直线电机开始固定时，之间至少间隔两个相邻电芯承载治具的间距，为前一台直线电机复位及后一台直线电机向前输送提供空间。
12、在上述的超声波自动焊接设备中，相邻两电芯承载治具之间通过前后治具互锁公母头结构连接。
13、前后治具互锁公母头结构在前进方向保持锁止固定状态，但可横向脱离接触锁止，为短边输送机构横向转移电芯承载治具提供保证。
14、在上述的超声波自动焊接设备中，所述的前后治具互锁公母头结构，包括设置在电芯承载治具前端的治具互锁公头，电芯承载治具后端设治具互锁公头，相邻两电芯承载治具之间通过治具互锁公头和治具互锁公头互锁。
15、治具互锁公头和治具互锁母头设于相邻电芯承载治具之间的首尾上，用于连接相邻两个电芯承载治具。
16、在上述的超声波自动焊接设备中，所述的治具互锁公头呈e形，所述的治具互锁母头呈i形。
17、治具互锁公头为倒下的e形，治具互锁母头为横向设置的i形，治具互锁母头卡于治具互锁公头的凹位形成前进方向的限位，但是在横向方向上，不存在限位作用，即相邻的电芯承载治具可在垂直前进方向的方向上相对移动以解除固定或连接固定。
18、在上述的超声波自动焊接设备中，所述的电芯承载治具包括上座和下座，所述的上座和下座通过两立柱相连，所述的上座上设有两个焊接工位。
19、上座设有两个焊接工位，可固定两个待加工产品。
20、在上述的超声波自动焊接设备中，所述的下座通过滑块与第一直线导轨相连。
21、下座通过滑块连接于第一直线导轨上可滑动，保证了电芯承载治具可顺利滑动于第一直线导轨上。
22、与现有技术相比，
23、1.本超声波自动焊接设备通过直线电机驱动电芯承载治具前进，直线电机运行速度快，有利于提高效率；
24、2.相邻的电芯承载治具之间通过前后治具互锁公母头结构连接，在前进方向上保持限位作用，但在垂直前进方向的方向上不具备限位作用，保证了短边输送机构可横向移送电芯承载治具至另一第一直线导轨上继续参与输送工作，形成循环作业，效率高。
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1.一种超声波自动焊接设备，包括两组对称设置的长边输送机构(1)，在两组长边输送机构(1)两端分别设有短边输送机构(2)，所述的长边输送机构(1)外侧设有至少一台超声波焊接机(3)，所述的长边输送机构(1)包括第一直线导轨(11)和设置在第一直线导轨(11)上的与其滑动连接的若干电芯承载治具(12)，其特征在于，所述的第一直线导轨(11)内侧设有能够用于驱动电芯承载治具(12)在第一直线导轨(11)上滑动的直线电机驱动机构(4)，所述的直线电机驱动机构(4)上设有至少一台直线电机(41)，所述的直线电机(41)上设有循环治具固定气缸(42)。
2.根据权利要求1所述的超声波自动焊接设备，其特征在于，所述的直线电机驱动机构(4)包括第二直线导轨(43)，所述的第二直线导轨(43)平行于第一直线导轨(11)，在第二直线导轨(43)上设有至少一台直线电机(41)。
3.根据权利要求2所述的超声波自动焊接设备，其特征在于，所述的第二直线导轨(43)上设有二台直线电机(41)。
4.根据权利要求3所述的超声波自动焊接设备，其特征在于，所述的长边输送机构(
5.根据权利要求4所述的超声波自动焊接设备，其特征在于，两台直线电机(41)沿若干电芯承载治具(12)间隔分布。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的超声波自动焊接设备，其特征在于，相邻两电芯承载治具(12)之间通过前后治具互锁公母头结构(13)连接。
7.根据权利要求6所述的超声波自动焊接设备，其特征在于，所述的前后治具互锁公母头结构(13)，包括设置在电芯承载治具(12)前端的治具互锁公头(14)，电芯承载治具(12)后端设治具互锁公头(14)，相邻两电芯承载治具(12)之间通过治具互锁公头(14)和治具互锁公头(14)互锁。
8.根据权利要求7所述的超声波自动焊接设备，其特征在于，所述的治具互锁公头(14)呈E形，所述的治具互锁公头(14)呈I形。
9.根据权利要求1-5中任意一项所述的超声波自动焊接设备，其特征在于，所述的电芯承载治具(12)包括上座(16)和下座(17)，所述的上座(16)和下座(17)通过两立柱(18)相连，所述的上座(16)上设有两个焊接工位(19)。
10.根据权利要求9所述的超声波自动焊接设备，其特征在于，所述的下座(17)通过滑块与第一直线导轨(11)相连。
...【技术特征摘要】
1.一种超声波自动焊接设备，包括两组对称设置的长边输送机构(1)，在两组长边输送机构(1)两端分别设有短边输送机构(2)，所述的长边输送机构(1)外侧设有至少一台超声波焊接机(3)，所述的长边输送机构(1)包括第一直线导轨(11)和设置在第一直线导轨(11)上的与其滑动连接的若干电芯承载治具(12)，其特征在于，所述的第一直线导轨(11)内侧设有能够用于驱动电芯承载治具(12)在第一直线导轨(11)上滑动的直线电机驱动机构(4)，所述的直线电机驱动机构(4)上设有至少一台直线电机(41)，所述的直线电机(41)上设有循环治具固定气缸(42)。
2.根据权利要求1所述的超声波自动焊接设备，其特征在于，所述的直线电机驱动机构(4)包括第二直线导轨(43)，所述的第二直线导轨(43)平行于第一直线导轨(11)，在第二直线导轨(43)上设有至少一台直线电机(41)。
3.根据权利要求2所述的超声波自动焊接设备，其特征在于，所述的第二直线导轨(43)上设有二台直线电机(41)。
4.根据权利要求3所述的超声波自动焊接设备，其特征在于，所述的长边输送机构(1)外侧设有两台超声波焊接机(3)，两台超声波焊接机(3)的间距与相邻两电芯承载治具(12)的间距...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵书田，胡高建，裴文华，陈启用，
申请(专利权)人：江苏天合储能有限公司，
类型：新型
国别省市：
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