【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工程机械，具体涉及一种自调平防倒伏自装卸设备。
技术介绍
1、大型重型设备，往往体积较大且重量较重，周转运输时，往往需要借助吊车或叉车辅助其上下车，增加运输成本。在远郊地区，通常情况下吊车或叉车的租赁较为不便，设备的装卸车成为难题。鉴于此，自装卸设备的研发近年来逐渐增多。自装卸设备很好的解决了其在不同工作点的自行装卸，促进了自装卸设备的工程化应用，有助于提高自装卸设备的市场份额。
2、自装卸设备的自装卸功能一般是依靠设置在设备自身上的四条可升降的支腿来实现的，支腿升起，设备本身被抬高，卡车车厢可运行至设备底部下方，支腿收起，设备便落下到车厢上，完成自动装车，卸车时，支腿升起，设备本身被抬高，卡车车厢从设备底部下方撤走，然后支腿收起，设备落到地面上，完成自动卸车。但是这些自装卸设备在工作过程中存在一个缺陷，假如四条支腿受力不平衡时，或四条支腿支撑的设备不处于水平状态时，则自装卸设备本身容易倾斜，严重时产生倒伏，造成不安全事故，这种情况更容发生在有凹坑的不平整地面上，因为在不平整地面上四条支腿升起的高度不一致，有的支腿受力，有的支腿不受力，肉眼又不容易看出来，所以，这类自装卸设备的一个关键点是如何保证设备处于水平状态且四条支腿受力均衡。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种自调平防倒伏自装卸设备，本专利技术设计科学，结构简单，能对设备本体进行调平，确保各根升降支腿受力均衡，能最大程度防止设备本体发生倾斜或倒伏，保证设备本体安全地自装卸。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种自调平防倒伏自装卸设备，包括设备本体和plc控制器，设备本体的四周安装有向外展开的立门，立门的外侧边缘安装有升降支腿以支撑设备本体的升降，立门展开时，升降支腿升起，把设备本体升起，升降支腿收起，把设备本体降下，升降支腿的下端万向铰接有地脚，地脚内设置有检测地脚着地压力的受力监测组件， plc控制器设置在设备本体上，plc控制器分别与各根升降支腿和各个受力监测组件信号连接，立门闭合时，立门与设备本体贴合或嵌合，立门的外侧面与设备本体的侧面齐平，升降支腿收纳在设备本体中。
4、受力监测组件包括气囊、碟簧和压块，地脚由地脚盖和地脚座组成，地脚座的中部沿竖向开设有上下通透的中心孔，中心孔内圆周下侧部沿周向开设有环形卡槽，环形卡槽内卡设有卡簧，卡簧的外圆周与环形卡槽的槽底内圆周紧密接触，卡簧的内径小于中心孔的内径，气囊、碟簧和压块由上而下同中心依次设置在中心孔内且位于地脚盖和卡簧之间，地脚盖的内顶面紧压气囊的顶部外边缘，气囊的底部紧压碟簧的顶部，碟簧的底部紧压压块的顶部，压块的底部外边缘紧压卡簧的顶部内边缘，压块的底部中部一体成型有凸块，凸块同中心向下穿过卡簧并伸出中心孔的下端，凸块的底部凸出于地脚座的底部，气囊上设有压力计，地脚盖上设有与压力计配套的容纳凹槽，plc控制器与压力计通过无线传输方式信号连接。
5、设备本体的四角均设有下侧和外侧均敞口的收纳腔，四个立门分别对应铰接安装在四个收纳腔的外侧口，收纳腔的内底部设置有驱动立门开闭的伸缩杆，plc控制器与伸缩杆信号连接，立门关闭时，升降支腿收纳在相应的收纳腔中。
6、伸缩杆和升降支腿均为液压缸，设备本体内设置有提供液压动力给伸缩杆和升降支腿的液压泵站系统。
7、伸缩杆和升降支腿均为电动推杆，设备本体内设置有提供电源给伸缩杆和升降支腿的供电系统。
8、设备本体上设置有水平仪，水平仪的水平线平行于设备本体的底板或地板，plc控制器与水平仪信号连接。
9、本专利技术相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体地说，本专利技术工作时，plc控制器分别控制各个伸缩杆伸展，将各个立门展开，使四根升降支腿从相应的收纳腔内转出，然后根据水平仪的信号，先进行调平，使设备本体处于水平位置，其中，调平动作具体为：根据水平仪的信号，通过plc控制器依次调整四根升降支腿的高度，使设备本体处于水平位置，即水平仪检测信号为水平时，停止调平动作，然后，根据各个压力计的读数，再对相应的升降支腿的高度进行微调，此时如果哪个升降支腿没有着力支撑，相对应的气囊压力值会相对比较小，通过调节该升降支腿的高度使该升降支腿着力，从而对整个方舱起到支撑作用，即各个压力计的压力值基本相同，则每根升降支腿均为受力状态，且受力均衡，即使在坑洼不平的地面上时，上述调整过程同样适用，这样最终可使设备本体保持水平，且每根升降支腿均受力且受力均衡，这样，便能最大程度防止设备本体发生倾斜或倒伏，保证设备本体安全地自装卸，本专利技术设计科学，结构简单，能对设备本体进行调平，能最大程度防止设备本体发生倾斜或倒伏，保证设备本体安全地自装卸。
10、升降支腿着力是通过压力计的读数来确定的，具体是：当升降支腿着力时，相应的地脚座支撑在地面上受力，则相应的凸块均紧压在地面上，凸块受压便相对地脚座向上移动，凸块的底部与地脚座底部齐平，则压块便向上挤压碟簧，碟簧再向上挤压气囊，碟簧在压块和气囊的共同作用下被压平，气囊受压发生变形，则气囊内的气压增大，通过相应的压力计实时测得气囊内的气压变化并将测到的压力无线传输给plc控制器，进而通过plc控制器便可监测到气囊受压，判断得到升降支腿着力。
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1.一种自调平防倒伏自装卸设备，其特征在于：包括设备本体和PLC控制器，设备本体的四周安装有向外展开的立门，立门的外侧边缘安装有升降支腿以支撑设备本体的升降，立门展开时，升降支腿升起，把设备本体升起，升降支腿收起，把设备本体降下，升降支腿的下端万向铰接有地脚，地脚内设置有检测地脚着地压力的受力监测组件， PLC控制器设置在设备本体上，PLC控制器分别与各根升降支腿和各个受力监测组件信号连接，立门闭合时，立门与设备本体贴合或嵌合，立门的外侧面与设备本体的侧面齐平，升降支腿收纳在设备本体中。
2.根据权利要求1所述的一种自调平防倒伏自装卸设备，其特征在于：受力监测组件包括气囊、碟簧和压块，地脚由地脚盖和地脚座组成，地脚座的中部沿竖向开设有上下通透的中心孔，中心孔内圆周下侧部沿周向开设有环形卡槽，环形卡槽内卡设有卡簧，卡簧的外圆周与环形卡槽的槽底内圆周紧密接触，卡簧的内径小于中心孔的内径，气囊、碟簧和压块由上而下同中心依次设置在中心孔内且位于地脚盖和卡簧之间，地脚盖的内顶面紧压气囊的顶部外边缘，气囊的底部紧压碟簧的顶部，碟簧的底部紧压压块的顶部，压块的底部外边缘紧压卡簧的顶
3.根据权利要求1所述的一种自调平防倒伏自装卸设备，其特征在于：设备本体的四角均设有下侧和外侧均敞口的收纳腔，四个立门分别对应铰接安装在四个收纳腔的外侧口，收纳腔的内底部设置有驱动立门开闭的伸缩杆，PLC控制器与伸缩杆信号连接，立门关闭时，升降支腿收纳在相应的收纳腔中。
4.根据权利要求3所述的一种自调平防倒伏自装卸设备，其特征在于：伸缩杆和升降支腿均为液压缸，设备本体内设置有提供液压动力给伸缩杆和升降支腿的液压泵站系统。
5.根据权利要求3所述的一种自调平防倒伏自装卸设备，其特征在于：伸缩杆和升降支腿均为电动推杆，设备本体内设置有提供电源给伸缩杆和升降支腿的供电系统。
6.根据权利要求1所述的一种自调平防倒伏自装卸设备，其特征在于：设备本体上设置有水平仪，水平仪的水平线平行于设备本体的底板或地板，PLC控制器与水平仪信号连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自调平防倒伏自装卸设备，其特征在于：包括设备本体和plc控制器，设备本体的四周安装有向外展开的立门，立门的外侧边缘安装有升降支腿以支撑设备本体的升降，立门展开时，升降支腿升起，把设备本体升起，升降支腿收起，把设备本体降下，升降支腿的下端万向铰接有地脚，地脚内设置有检测地脚着地压力的受力监测组件， plc控制器设置在设备本体上，plc控制器分别与各根升降支腿和各个受力监测组件信号连接，立门闭合时，立门与设备本体贴合或嵌合，立门的外侧面与设备本体的侧面齐平，升降支腿收纳在设备本体中。
2.根据权利要求1所述的一种自调平防倒伏自装卸设备，其特征在于：受力监测组件包括气囊、碟簧和压块，地脚由地脚盖和地脚座组成，地脚座的中部沿竖向开设有上下通透的中心孔，中心孔内圆周下侧部沿周向开设有环形卡槽，环形卡槽内卡设有卡簧，卡簧的外圆周与环形卡槽的槽底内圆周紧密接触，卡簧的内径小于中心孔的内径，气囊、碟簧和压块由上而下同中心依次设置在中心孔内且位于地脚盖和卡簧之间，地脚盖的内顶面紧压气囊的顶部外边缘，气囊的底部紧压碟簧的顶部，碟簧的底部紧压压块的顶部，压块的底部外边缘紧压卡簧的顶部内...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建国，汪献忠，何涛，赫树开，周少东，王自豪，
申请(专利权)人：河南省日立信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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