【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆控制，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置及设备。
技术介绍
1、混动车型驱动模式开发阶段，可以选择不同档位、不同混动模式用于驱动，基于动力性和经济性指标需求，高车速一般选择并联模式、高档位直接驱动车辆，但是存在档位选择不合理情况。例如混合动力多档箱的最高车速控制，基于变速箱结构和电机外特性，满足达到最高车速已经达到电机外特性，驱动电机无法驱动和向动力电池发电，所以，混动汽车长时间高速驾驶会导致动力电池的电量偏低，降低了车辆行驶的安全性。同时，发动机保持高转速运行，负荷较大容易导致水温过高，甚至导致发动机水温过温报警，降低了车辆行驶的安全性。所以，车辆行驶的安全性低是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆的控制方法、装置及设备，解决了车辆行驶的安全性低的技术问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆的控制方法，包括：获取车辆状态；如果至少满足所述车辆状态为第一状态，调小所述车辆的档位，以降低所述车辆的发动机水温，所述第一状态表征发动机的水温状态存在影响所述车辆行驶的风险；如果至少满足所述车辆状态为第二状态，调小所述车辆的档位和/或控制所述车辆的驱动电机进行发电，以升高所述车辆的动力电池的电量，所述第二状态表征所述动力电池的电量状态存在影响所述车辆行驶的风险。
3、结合本专利技术的第一方面，在一些实施方式中，所述获取车辆状态，包括：获取所述发动机的当前水温和水温变化信息；获取所述车辆的行驶数据；若所述当前
4、结合本专利技术的第一方面，在一些实施方式中，所述获取车辆状态，还包括：获取所述动力电池的当前电量和电量变化信息；若所述当前电量小于预设电量阈值、所述电量变化信息表征所述动力电池处于电量下降趋势，且根据所述行驶数据确定所述车辆处于高速行驶状态，确定所述车辆状态为所述第二状态。
5、结合本专利技术的第一方面，在一些实施方式中，所述获取所述车辆的行驶数据，包括：获取所述驱动电机的当前转速、所述发动机的当前转速、当前车速以及所述车辆的档位信息；所述方法还包括：如果所述驱动电机的当前转速大于第一转速阈值、所述发动机的当前转速大于第二转速阈值、所述当前车速大于预设车速阈值以及所述档位信息为预设高速档位，则确定所述车辆处于所述高速行驶状态。
6、结合本专利技术的第一方面，在一些实施方式中，所述调小所述车辆的档位，包括：将所述车辆的档位降低至预设档位；或者将所述车辆的档位降低至当前档位的下一级档位。
7、结合本专利技术的第一方面，在一些实施方式中，所述如果至少满足所述车辆状态为第一状态，调小所述车辆的档位，包括：如果第一标志位处于激活状态，且所述车辆状态为所述第一状态，执行所述调小所述车辆的档位，所述第一标志位用于判断所述车辆是否应对所述第一状态下的风险；所述如果至少满足所述车辆状态为第二状态，调小所述车辆的档位和/或控制所述车辆的驱动电机进行发电，包括：如果第二标志位处于激活状态，且所述车辆状态为所述第二状态，执行所述调小所述车辆的档位和/或控制所述车辆的驱动电机进行发电，所述第二标志位用于判断所述车辆是否应对所述第二状态下的风险。
8、结合本专利技术的第一方面，在一些实施方式中，所述车辆为混动汽车，所述混动汽车的驱动电机包括p1电机和p3电机，所述控制所述车辆的驱动电机进行发电，包括：确定目标发电扭矩；如果第三标志位激活并且第四标志位未激活，控制所述p1电机根据所述目标发电扭矩进行发电，以向所述动力电池充电，所述第三标志位用于判断是否通过所述p1电机进行发电，所述第四标志位用于判断是否通过所述p3电机进行发电；如果所述第三标志位未激活并且所述第四标志位激活，控制所述p3电机根据所述目标发电扭矩进行发电，以向所述动力电池充电。
9、结合本专利技术的第一方面，在一些实施方式中，所述确定目标发电扭矩，包括：获取基础发电扭矩，以及获取所述动力电池的当前电量与所述预设电量阈值之间的偏差；如果所述偏差大于预设数值，将所述基础发电扭矩增加预设扭矩，以得到所述目标发电扭矩，否则，将所述基础发电扭矩作为所述目标发电扭矩。
10、第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆的控制装置，包括：状态获取单元，用于获取车辆状态；第一应对单元，用于如果至少满足所述车辆状态为第一状态，调小所述车辆的档位，以降低所述车辆的发动机水温，所述第一状态表征发动机的水温状态存在影响所述车辆行驶的风险；第二应对单元，用于如果至少满足所述车辆状态为第二状态，调小所述车辆的档位和/或控制所述车辆的驱动电机进行发电，以升高所述车辆的动力电池的电量，所述第二状态表征所述动力电池的电量状态存在影响所述车辆行驶的风险。
11、第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中任一项所述方法。
12、本专利技术实施例提供的一个或者多个技术方案，至少实现了如下技术效果或者优点：
13、本专利技术实施例通过获取车辆状态；如果至少满足车辆状态为第一状态，调小车辆的档位，以降低车辆的发动机水温，第一状态表征发动机的水温状态存在影响车辆行驶的风险；如果至少满足车辆状态为第二状态，调小车辆的档位和/或控制车辆的驱动电机进行发电，以升高车辆的动力电池的电量，第二状态表征动力电池的电量状态存在影响车辆行驶的风险。从而，能够在发动机的水温状态存在影响车辆正常驾驶的风险的情况下，通过减小车辆的档位来降低发动机的水温，降低发动机出现问题的风险。在动力电池的电量状态存在影响车辆正常驾驶的风险的情况下，通过减小车辆的档位和/或控制驱动电机进行发电，可以使得向动力电池继续充电，实现了降低动力电池出现问题的风险。进而，通过本专利技术实施例提高了车辆行驶的安全性。
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1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述获取车辆状态，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述获取车辆状态，还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆的行驶数据，包括：获取所述驱动电机的当前转速、所述发动机的当前转速、当前车速以及所述车辆的档位信息；
5.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述调小所述车辆的档位，包括：
6.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于：
7.根据权利要求1-6中任一所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆为混动汽车，所述混动汽车的驱动电机包括P1电机和P3电机，所述控制所述车辆的驱动电机进行发电，包括：
8.根据权利要求7所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述确定目标发电扭矩，包括：
9.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述获取车辆状态，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述获取车辆状态，还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆的行驶数据，包括：获取所述驱动电机的当前转速、所述发动机的当前转速、当前车速以及所述车辆的档位信息；
5.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述调小所述车辆的档位，包括：
6.根据权利要求1所述的车...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐雄伟，张继海，张顺，贾江涛，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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