【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车控制，特别涉及一种高速路况双手离开方向盘的汽车控制方法及系统。
技术介绍
1、随着人们的工作日益忙碌，高速行驶的频次越来越多，而高速道路行驶过程中，驾驶人员接电话或者双手离开方向盘拿东西的情况也屡见不鲜，甚至在较差路况，陡峭路况，由于驾驶员的驾驶方式不同可能会造成车辆不稳甚至间歇性失控。因为驾驶人员没有集中注意力在车辆驾驶时，同时类似于驾驶人员疲劳驾驶时会出现双手离开方向盘的情况，当出现紧急情况下无法应急处理导致驾驶人员急刹车、猛打方向盘等误操作行为，造成碰撞事故也频频出现，尤其是在汽车高速行驶中，双手对方向盘控制不稳会严重影响行车及车上乘客的安全。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提出了一种高速路况双手离开方向盘的汽车控制方法及系统，能够在驾驶人员双手离开方向盘情况下，提升车辆行车安全以及车上乘客安全。
2、本专利技术实施例中提供一种高速路况双手离开方向盘的汽车控制方法，包括：
3、获取驾驶人员双手与方向盘信息，根据所述驾驶人员双手与方向盘信息确定发出语音提醒信息；
4、在发出语音提醒信息情况下，再次获取驾驶人员双手与方向盘信息，确定驾驶人员双手离开方向盘；
5、在确定驾驶人员双手离开方向盘情况下，锁紧方向盘并获取行车距离，根据所述行车距离检测结果调整行车速度；
6、获取车身侧面距离，当所述车身侧面距离小于设定侧面距离，启动减速指令，将车速控制到零并解除方向盘锁定状态。
7、进一步
8、通过设置在驾驶位方向盘上方的摄像装置检测驾驶人员双手是否在方向盘上；
9、通过方向盘上的压力检测装置检测驾驶人员是否握住方向盘；
10、通过车内疲劳驾驶检测系统检测驾驶员注意力是否在驾驶车辆。
11、进一步的，所述根据所述驾驶人员双手与方向盘信息确定发出语音提醒信息，包括：
12、判定驾驶人员双手与方向盘信息；
13、其中，确定驾驶人员双手与方向盘信息满足如下至少两项条件：摄像装置检测到驾驶人员双手离开方向盘、压力检测装置检测到驾驶人员双手未握住方向盘、疲劳驾驶检测系统检测到驾驶人员注意力未集中于驾驶车辆；
14、判定驾驶人员双手离开方向盘，并发出语音提醒信息。
15、进一步的，所述发出语音提醒信息，包括：
16、根据设定语音提醒次数以及语音提醒次数间隔发出报警提醒；
17、其中，根据行车速度设定语音提醒次数，每次语音提醒间隔时间小于0.2秒。
18、进一步的，所述在确定驾驶人员双手离开方向盘情况下，锁紧方向盘并获取行车距离，根据所述行车距离检测结果调整行车速度，包括：
19、获取车辆与前车的前车车距和车车与后车的后车车距；
20、当前车车距大于前车设定距离以及后车车距大于后车设定距离时，车辆启动自动行驶模式；
21、车辆在自动行驶模式中，车辆自动靠右侧行驶。
22、进一步的，所述方法还包括：
23、当前车车距小于或等于前车设定距离以及后车车距小于或等于后车设定距离时；
24、调整行车速度使前车车距大于前车设定距离以及后车车距大于后车设定距离。
25、进一步的，所述获取车身侧面距离，当所述车身侧面距离小于设定侧面距离，启动减速指令，将车速控制到零并解除方向盘锁定状态，包括：
26、获取车辆车身与车辆侧面障碍物的距离，当检测到所述车身侧面距离小于设定侧面距离，启动减速指令，制动系统开始对列车进行制动，直到车辆速度减为零。
27、进一步的，所述方法还包括：
28、获取车辆行车速度，根据行车速度判定车辆是否处于静止状态，包括：确定行车速度是否为零，若行车速度为零；
29、同时，行车速度为零状态持续两秒以上，则判定车辆处于静止状态；
30、车辆在静止状态下，解除方向盘锁定状态。
31、基于同一专利技术构思，本专利技术实施例另一方面还提供一种高速路况双手离开方向盘的汽车控制系统，包括：
32、车辆cem模块，用于获取驾驶人员双手与方向盘信息，根据所述驾驶人员双手与方向盘信息确定发出语音提醒信息；
33、确定模块，用于在发出语音提醒信息情况下，再次获取驾驶人员双手与方向盘信息，确定驾驶人员双手离开方向盘；
34、自动驾驶模块，用于在确定驾驶人员双手离开方向盘情况下，锁紧方向盘并获取行车距离，根据所述行车距离检测结果调整行车速度；
35、制动模块，用于获取车身侧面距离，当所述车身侧面距离小于设定距离，启动减速指令，将车速控制到零并解除方向盘锁定状态。
36、基于同一专利技术构思，本专利技术实施例另一方面还提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
37、存储器，存储有计算机程序；
38、处理器，执行存储器存储的程序时，实现高速路况双手离开方向盘的汽车控制方法。
39、基于同一专利技术构思，本专利技术实施例另一方面还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现高速路况双手离开方向盘的汽车控制方法。
40、本专利技术实施例中的上述一个或至少一个技术方案，至少具有如下技术效果：
41、基于上述技术方案，本专利技术通过获取驾驶人员双手与方向盘信息，根据所述驾驶人员双手与方向盘信息确定发出语音提醒信息；在发出语音提醒信息情况下，确定驾驶人员双手离开方向盘；锁紧方向盘并获取行车距离，根据所述行车距离检测结果调整行车速度；获取车身侧面距离，当所述车身侧面距离小于设定侧面距离，启动减速指令，将车速控制到零并解除方向盘锁定状态，由此可见，在驾驶人员在双手离开方向盘情况下，提升了车上人员的安全性，减少了安全事故发生。
42、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种高速路况双手离开方向盘的汽车控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶人员双手与方向盘信息，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶人员双手与方向盘信息确定发出语音提醒信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发出语音提醒信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定驾驶人员双手离开方向盘情况下，锁紧方向盘并获取行车距离，根据所述行车距离检测结果调整行车速度，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车身侧面距离，当所述车身侧面距离小于设定侧面距离，启动减速指令，将车速控制到零并解除方向盘锁定状态，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种高速路况双手离开方向盘的汽车控制系统，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的高速路况双手离开方向盘的汽车控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种高速路况双手离开方向盘的汽车控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶人员双手与方向盘信息，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶人员双手与方向盘信息确定发出语音提醒信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发出语音提醒信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定驾驶人员双手离开方向盘情况下，锁紧方向盘并获取行车距离，根据所述行车距离检测结果调整行车速度，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7....
【专利技术属性】
技术研发人员：左国淼，雷永富，郑元振，华刚，张军鹏，金蔚娴，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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