【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏玻璃检测，尤其涉及一种实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机。
技术介绍
1、随着近年来双玻光伏组件在发电效率、使用寿命等多方面的优势，其市场占有率逐步提高并开始广泛应用于各种光伏发电系统。双玻组件的盖板和背板都使用光伏玻璃，而背板光伏玻璃必须在特定位置打孔才能把光伏电池组件的电流导线引出到接线盒。
2、双玻光伏组件在生产过程中，玻璃上料机通过吸盘将正面玻璃和背面玻璃吸附后分别放置在流水线上，但是光伏玻璃在供给的过程中，会存在一托玻璃物料中，存在正面玻璃和背面玻璃混合的情况。在正面玻璃的上料机构中错误使用背面玻璃，后面的工序会继续进行，在层压结束前无法识别，会出现大量不合格品。在背面玻璃的上料机构中错误使用正面玻璃，在进行背面合玻工序时，背面引出线无法引出，虽然后续的工序可以检出，但是后续需要对异常组件进行返修，耗费大量的人力、物力去修复组件，影响产线的良率及节拍。
3、因此，亟需提供一种能够批量对正面玻璃和背面玻璃进行判定的玻璃上料机，以解决上述现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机，以解决上述现有技术存在的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机，包括底座和转动连接在底座上的转向架，所述转向架的末端固定连接有伸缩缸，所述伸缩缸的底端固定连接有吸盘固定架，所述吸盘固定架的底端可拆卸安装有若干个真空吸盘，其中至少有一个所述真空吸
3、优选的，所述真空吸盘包括压盘，所述压盘的底端固定连接有吸盘，所述真空度传感器固定安装在所述吸盘上；所述压盘的顶端固定连接有气嘴，所述气嘴螺纹连接在所述吸盘固定架上，所述压盘与所述吸盘形成的空腔通过所述气嘴与所述抽气管连通；所述气嘴内固定安装有单向阀和单向阀控制件，所述单向阀控制件设置于所述单向阀的上方，所述单向阀控制件用于控制所述单向阀的启闭，所述单向阀控制件与所述控制器电性连接。
4、优选的，所述单向阀包括设置在所述气嘴内部的连接杆，所述连接杆上滑动套设有定位架，所述定位架固定连接在所述气嘴的内壁上；所述连接杆的底端固定连接有封堵头，所述封堵头为圆台形结构，所述连接杆的顶端固定连接有铁片，所述铁片位于所述定位架的上方，所述连接杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述封堵头的顶端、所述定位架的底端固定连接；所述单向阀控制件为电磁铁，所述电磁铁与所述铁片对应设置，所述电磁铁固定安装在所述气嘴的内壁上，所述电磁铁与所述气嘴之间存在缝隙。
5、优选的，所述气嘴内壁上固定连接有安装架，所述电磁铁固定安装在所述安装架的底端。
6、优选的，所述吸盘包括中间圆盘和固定连接在所述中间圆盘周向的环形弹性波纹垫，所述环形弹性波纹垫的边缘与所述压盘底端固定连接，所述真空度传感器固定连接在所述中间圆盘的中部。
7、优选的，所述压盘的底端固定连接有密封圆环。
8、优选的，所述密封圆环的底端开设有变形环槽。
9、与现有技术相比，本技术具有如下优点和技术效果：
10、本技术提供的实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机，无论是更换物料后，还是在持续工作状态时，能够持续对光伏玻璃进行检测和判定，保障整个生产过程中对光伏玻璃的监控；即使出现一托玻璃物料中，存在正面玻璃和背面玻璃混合的情况，本技术也可以根据工序需要，对光伏玻璃做出有效的识别和判定。
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1.一种实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机，包括底座(1)和转动连接在底座(1)上的转向架(2)，其特征在于，所述转向架(2)的末端固定连接有伸缩缸(3)，所述伸缩缸(3)的底端固定连接有吸盘固定架(4)，所述吸盘固定架(4)的底端可拆卸安装有若干个真空吸盘(5)，其中至少有一个所述真空吸盘(5)的位置与背面玻璃上的孔对应设置；所述吸盘固定架(4)上开设有若干个连接孔，所述连接孔内固定连接有抽气管(6)，所述抽气管(6)一端与所述真空吸盘(5)连通，所述抽气管(6)的另一端固定连通有气泵；所述真空吸盘(5)的底部固定连接有真空度传感器(7)，所述转向架(2)的顶端固定安装有控制器(8)和报警器(9)，所述伸缩缸(3)、所述真空度传感器(7)、所述报警器(9)均与所述控制器(8)电性连接。
2.根据权利要求1所述的实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机，其特征在于，所述真空吸盘(5)包括压盘(51)，所述压盘(51)的底端固定连接有吸盘，所述真空度传感器(7)固定安装在所述吸盘上；所述压盘(51)的顶端固定连接有气嘴(52)，所述气嘴(52)螺纹连接在所述吸盘固定架
3.根据权利要求2所述的实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机，其特征在于，所述单向阀包括设置在所述气嘴(52)内部的连接杆(53)，所述连接杆(53)上滑动套设有定位架(54)，所述定位架(54)固定连接在所述气嘴(52)的内壁上；所述连接杆(53)的底端固定连接有封堵头(55)，所述封堵头(55)为圆台形结构，所述连接杆(53)的顶端固定连接有铁片(56)，所述铁片(56)位于所述定位架(54)的上方，所述连接杆(53)上套设有弹簧(57)，所述弹簧(57)的两端分别与所述封堵头(55)的顶端、所述定位架(54)的底端固定连接；所述单向阀控制件为电磁铁(58)，所述电磁铁(58)与所述铁片(56)对应设置，所述电磁铁(58)固定安装在所述气嘴(52)的内壁上，所述电磁铁(58)与所述气嘴(52)之间存在缝隙。
4.根据权利要求3所述的实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机，其特征在于，所述气嘴(52)内壁上固定连接有安装架(59)，所述电磁铁(58)固定安装在所述安装架(59)的底端。
5.根据权利要求2所述的实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机，其特征在于，所述吸盘包括中间圆盘(510)和固定连接在所述中间圆盘(510)周向的环形弹性波纹垫(511)，所述环形弹性波纹垫(511)的边缘与所述压盘(51)底端固定连接，所述真空度传感器(7)固定连接在所述中间圆盘(510)的中部。
6.根据权利要求2所述的实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机，其特征在于，所述压盘(51)的底端固定连接有密封圆环(512)。
7.根据权利要求6所述的实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机，其特征在于，所述密封圆环(512)的底端开设有变形环槽(513)。
...【技术特征摘要】
1.一种实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机，包括底座(1)和转动连接在底座(1)上的转向架(2)，其特征在于，所述转向架(2)的末端固定连接有伸缩缸(3)，所述伸缩缸(3)的底端固定连接有吸盘固定架(4)，所述吸盘固定架(4)的底端可拆卸安装有若干个真空吸盘(5)，其中至少有一个所述真空吸盘(5)的位置与背面玻璃上的孔对应设置；所述吸盘固定架(4)上开设有若干个连接孔，所述连接孔内固定连接有抽气管(6)，所述抽气管(6)一端与所述真空吸盘(5)连通，所述抽气管(6)的另一端固定连通有气泵；所述真空吸盘(5)的底部固定连接有真空度传感器(7)，所述转向架(2)的顶端固定安装有控制器(8)和报警器(9)，所述伸缩缸(3)、所述真空度传感器(7)、所述报警器(9)均与所述控制器(8)电性连接。
2.根据权利要求1所述的实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机，其特征在于，所述真空吸盘(5)包括压盘(51)，所述压盘(51)的底端固定连接有吸盘，所述真空度传感器(7)固定安装在所述吸盘上；所述压盘(51)的顶端固定连接有气嘴(52)，所述气嘴(52)螺纹连接在所述吸盘固定架(4)上，所述压盘(51)与所述吸盘形成的空腔通过所述气嘴(52)与所述抽气管(6)连通；所述气嘴(52)内固定安装有单向阀和单向阀控制件，所述单向阀控制件设置于所述单向阀的上方，所述单向阀控制件用于控制所述单向阀的启闭，所述单向阀控制件与所述控制器(8)电性连接。
3.根据权利要求2所述的实现光伏玻璃批量检测与判定的玻璃上料机，其特征在于，所述单向阀包括设置在所述气嘴(52)内部的连...
【专利技术属性】
技术研发人员：金浩，介雷，刘培培，李铭伟，王建明，刘汪利，章康平，周静，张茜瑶，蒋凯伦，徐将博，周锦凤，曾箭豪，代骏杰，潘禹硕，李家栋，周小宝，胥星星，刘骏，孙亚楠，姚川朋，蔡敬国，郑胜，石剑，冯维敏，沈杰，刘凯，
申请(专利权)人：一道新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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