【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于提供可调节解剖平面的图像数据的设备、用于介入规划的系统、用于提供可调节解剖平面的图像数据的方法、以及用于提供可调节解剖平面的图像数据的计算机程序和计算机可读介质。
技术介绍
1、作为范例，在对二尖瓣的介入期间，医师可以使用3d超声来对结构进行成像。为了了解解剖体，或是为了估算相关解剖参数，或是为了规划/引导介入，他们需要评估某些位置处的目标结构。在范例中，在相关信息可见于其中的3d体积内创建预设视图平面。手动设置可能是个繁琐的过程。在另一范例中，将视图平面编码在模型中，并且在分割之后，可以检索预编码的平面。然而，要将全部潜在相关平面都编码在模型中可能是有挑战的。
技术实现思路
1、因此需要以用户更友好的方式提供选定观察平面中的图像。
2、本专利技术的目标通过独立权利要求的主题得以解决；在从属权利要求中并入另外的实施例。应指出，下文描述的本专利技术的各方面也适用于用于提供可调节解剖平面的图像数据的设备，用于介入规划的系统以及用于提供可调节解剖平面的图像数据的方法。
3、根据本专利技术，提供一种用于提供可调节解剖观察平面的图像数据的设备。所述设备包括数据输入部、数据处理器、用户接口和输出接口。所述数据输入部被配置为接收对象的感兴趣区域的3d图像数据。所述数据处理器被配置为建立解剖背景，以识别所述3d图像数据内的解剖参考位置。所述数据处理器还被配置为基于所识别的解剖参考位置来生成参考坐标系。所述数据处理器还被配置为定义锚定点。所述数据处理器还
4、结果是，为用户提供了方便且不那么繁琐的方式实现能够针对具体需求定制的不同的观察平面。
5、在另一要求保护的选项中，提供一种用于提供可调节解剖观察平面的图像数据的设备。所述设备包括数据输入部、数据处理器、用户接口和输出接口。所述数据输入部被配置为接收对象的感兴趣区域的3d图像数据。所述数据处理器被配置为建立解剖背景，以识别所述3d图像数据内的解剖参考位置。所述数据处理器也被配置为基于所识别的解剖参考位置来生成参考坐标系。所述数据处理器还被配置为定义锚定点。所述数据处理器还被配置为基于所述锚定点和至少一个平面相关参数来计算观察平面作为选定解剖成像平面。所述用户接口被配置用于由用户输入所述至少一个平面相关参数，以确定所述观察平面作为所述选定解剖成像平面。所述输出接口被配置为提供所述选定解剖成像平面中的视图的表示。
6、根据范例，所述输出接口包括被配置为显示所述选定平面的显示器。作为额外或备选选项，所述用户接口包括被配置为调节所显示平面的位置的可调节控制元件。所述数据处理器被配置为实时提供所述调节。
7、根据范例，所述显示器被配置为显示控制图像，所述控制图像指示所述选定平面在所述解剖背景内的空间定位。
8、根据范例，所述锚定点定义当所述用户旋转所述平面时在全部可能的平面中都将可见并且例如所述视图平面将围绕其旋转的点。
9、作为选项，备选地或额外地提供的，所述至少一个平面相关参数包括以下各项的组中的至少一项：角度、观察方向、一条或多条图像线以及一个或多个图像点。
10、根据一方面，所述锚定点是预定义的，例如在前外侧连合与后内侧连合之间的中点。提供所述锚定点用于建立使所述(观察)平面围绕其旋转的点。在范例中，用户将所述锚定点从默认位置沿垂直于可以由所述用户定义的al-pm方向移位。在定义所述锚定点之后，所述用户例如通过某个值或使用滑块定义一角度，并且该角度是确定实际平面作为所述观察平面的角度。所述角度可以被提供为从垂直方向到所述al-pm方向的偏离。作为范例，为0时的角度为实际垂直方向。
11、根据范例，为了建立解剖背景，所述数据处理器被配置为分割所述3d图像数据，以提供对所述3d图像数据的至少部分的分割。所述数据处理器也被配置为基于所述分割来建立解剖背景，以识别所述3d图像数据内的所述解剖参考位置。
12、在选项中，为了分割所述3d图像数据，所述数据输入部被配置为接收解剖模型。所述数据处理器被配置为将所述模型适配到所述3d图像数据；并且，使所述分割基于所适配的模型。
13、在额外或备选选项中，为了建立解剖背景，所述数据处理器被配置为提供机器学习方法，包括机器学习、深度学习和卷积神经网络的组中的至少一种，以对体素进行分类或检测界标。
14、根据范例，所述数据处理器被配置为通过沿二尖瓣平面法线的第一方向、沿前外侧与后内侧方向的第二方向以及相应变化的第三方向来定义所述参考系。
15、在范例中，所述数据处理器被配置为将用户选定的观察平面应用于多种介入。所述多种介入可以被提供为预选介入。所述介入也可以被称作专用介入。
16、根据本专利技术，也提供一种用于介入规划的系统。所述系统包括根据前述权利要求之一所述的用于提供可调节解剖观察平面的图像数据的设备。所述系统还包括用于提供目标的感兴趣区域的图像的成像设备。所述成像设备被配置为生成所述目标的图像数据，并将所述图像数据供应到用于提供可调节解剖平面的图像数据的所述设备。
17、根据范例，所述成像设备为被配置为提供3d超声数据的超声成像设备。
18、在选项中，所述超声成像设备被配置为根据所述选定解剖成像平面来采集2d超声图像。
19、根据本专利技术，还提供一种用于提供可调节解剖观察平面的图像数据的方法。所述方法包括以下步骤：
20、-在第一步骤中，接收对象的感兴趣区域的3d图像数据。
21、-在第二步骤中，建立解剖背景，以识别所述3d图像数据内的解剖参考位置。
22、-在第三步骤中，基于所识别的解剖参考位置来生成参考坐标系。
23、-在第四步骤中，建立观察平面的锚定点。所述锚定点使用所建立的解剖知识来设定。
24、-在第五步骤中，由用户输入至少一个平面相关参数，用于确定所述观察平面作为选定解剖成像平面。
25、-在第六步骤中，基于所述锚定点和所述至少一个平面相关参数来计算观察平面作为所述选定解剖成像平面。
26、-在第七步骤中，提供所述选定解剖成像平面的表示。
27、在另一要求保护的选项中，提供一种用于提供可调节解剖观察平面的图像数据的方法。所述方法包括以下步骤：在第一步骤中，接收对象的感兴趣区域的3d图像数据。在第二步骤中，建立解剖背景，以识别所述3d图像数据内的解剖参考位置。在第三步骤中，基于所识别的解剖参考位置来生成参考坐标系。在第四步骤中，建立观察平面的锚定点。在第五步骤中，由用户输入至少一个平面相关参数，用于确定所述观察平面作为选定解剖成像本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于提供可调节解剖平面的图像数据的设备(10)，包括：
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述数据处理器被配置为提供预设定义的点作为所述锚定点；并且
3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述输出接口包括被配置为显示所述选定平面的显示器(20)；和/或
4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述显示器被配置为显示控制图像，所述控制图像指示所述选定平面在所述解剖背景内的空间定位。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述锚定点定义当所述用户旋转所述平面时在全部可能的平面中都将可见的点；和/或
6.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，为了建立解剖背景，所述数据处理器被配置为：
7.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，为了生成所述参考坐标系，所述数据处理器被配置为提供以下各项的组中的至少一项：
8.根据权利要求6所述的设备，其中，为了确定法向于所述二尖瓣平面的所述方向，所述数据处理器被配置为确定回归平面，所述回归平面拟合通过二尖瓣环的全部顶点的至少部分，或者通过在连
9.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述数据处理器被配置为通过沿二尖瓣平面法线的第一方向、沿前外侧和后内侧方向的第二方向，以及相应变化的第三方向来定义所述参考系。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述数据处理器被配置为使用关于实际高反流流量的位置的信息，以设置平面位置。
11.一种用于介入规划的系统(100)，包括：
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述成像设备是被配置为提供3D超声数据的超声成像设备；并且
13.一种用于提供可调节解剖平面的图像数据的方法(200)，包括以下步骤：
14.一种包括指令的计算机程序，所述程序在由计算机运行时，引起所述计算机执行根据权利要求13所述的方法。
15.一种存储有根据权利要求14所述的计算机程序的计算机可读介质。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于提供可调节解剖平面的图像数据的设备(10)，包括：
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述数据处理器被配置为提供预设定义的点作为所述锚定点；并且
3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述输出接口包括被配置为显示所述选定平面的显示器(20)；和/或
4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述显示器被配置为显示控制图像，所述控制图像指示所述选定平面在所述解剖背景内的空间定位。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述锚定点定义当所述用户旋转所述平面时在全部可能的平面中都将可见的点；和/或
6.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，为了建立解剖背景，所述数据处理器被配置为：
7.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，为了生成所述参考坐标系，所述数据处理器被配置为提供以下各项的组中的至少一项：
8.根据权利要求6所述的设备，其中，为了确定法向于所述二尖瓣平面的所述方向，所述数据处理器被配置为确定回归...
【专利技术属性】
技术研发人员：E·T·奥勒沙努，F·M·韦伯，N·奈霍夫，R·J·威斯，M·范格芬，A·L·法贝尔，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：
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