System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种光源装置、测距装置和测距方法。
技术介绍
1、传统上,存在一种诸如光探测和测距(lidar:light detection and ranging)等通过向外部发射激光束并接收反射光来测量到作为反射器的物体的距离的测距装置。在这种类型的测距装置中,可能存在为了提高测距精度而增加更重要区域的测量次数的情况(例如,参见专利文献1)。
2、引文列表
3、专利文献
4、专利文献1:jp 2017-15404a
技术实现思路
1、技术问题
2、然而,在传统技术中,尽管可以提高扫描方向上的精度,但是对于与扫描方向正交的方向,存在不能提高精度的问题。
3、因此,本公开提出了一种能够在与扫描方向正交的方向上以高精度执行距离测量的光源装置、测距装置和测距方法。
4、问题的解决方案
5、为了解决上述问题,根据本公开的一个实施方案的光源装置包括:发光单元,其中多个发光元件沿着第一方向排列;扫描单元,其沿着与所述第一方向正交的第二方向扫描从所述多个发光元件发射的光;和控制器,其执行控制以使包括在所述多个发光元件中的第一发光元件组的发光次数大于不包括在所述第一发光元件组中的第二发光元件组的发光次数。
【技术保护点】
1.一种光源装置,包括:
2.根据权利要求1所述的光源装置,其中所述控制器执行控制以使所述发光次数随着需要检测的距离的增加而增加。
3.根据权利要求1所述的光源装置,其中所述发光单元沿着垂直方向以不同的角度发光。
4.根据权利要求3所述的光源装置,其中所述第一发光元件组是在其中与所述第二发光元件组相比与水平方向形成的角度更小的方向上发光的发光元件。
5.根据权利要求1所述的光源装置,其中
6.根据权利要求1所述的光源装置,其中所述光源装置被安装在移动体上。
7.根据权利要求6所述的光源装置,其中所述控制器根据所述光源装置的安装位置来确定所述发光次数。
8.根据权利要求6所述的光源装置,其中所述控制器根据所述移动体的移动速度来确定所述发光次数。
9.根据权利要求6所述的光源装置,其中所述控制器根据所述移动体的位置信息来确定所述发光次数。
10.一种测距装置,包括:
11.根据权利要求10所述的测距装置,其中
12.一种由测距装置执行的测距方法,所述测距
13.根据权利要求12所述的测距方法,其中
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种光源装置,包括:
2.根据权利要求1所述的光源装置,其中所述控制器执行控制以使所述发光次数随着需要检测的距离的增加而增加。
3.根据权利要求1所述的光源装置,其中所述发光单元沿着垂直方向以不同的角度发光。
4.根据权利要求3所述的光源装置,其中所述第一发光元件组是在其中与所述第二发光元件组相比与水平方向形成的角度更小的方向上发光的发光元件。
5.根据权利要求1所述的光源装置,其中
6.根据权利要求1所述的光源装置,其中所述光源装置被安装在移动体上。
<...【专利技术属性】
技术研发人员:横山拓也,铃木俊平,
申请(专利权)人:索尼半导体解决方案公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。