【技术实现步骤摘要】
本申请涉及固件应用，特别是涉及基于iommu的dsp固件使用方法、系统芯片及车机。
技术介绍
1、在包含cpu（central processing unit，中央处理器）和dsp（digital signalprocessors，数字信号处理器）的soc（system on chip，系统芯片）中，通常情况下，dsp固件由cpu进行加载，dsp和cpu之间通信用的内存缓冲也由cpu进行管理。
2、而由于dsp在架构、资源限制和效率方面的原因，通常dsp为单进程系统，且本身没有mmu（memory management unit），若将所有功能集成在一个固件中，则资源的分配难度和实现的复杂度都很高。因此在实际使用中，通常需要不同的开发人员各自开发相应的dsp固件，来实现不同功能，这就需要进行多个dsp固件的加载和使用切换。然而，对于多个dsp固件，无法实现兼顾高切换速度、开发的便捷性和使用的灵活性。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的至少一个问题，本申请的目的在于提供基于iommu的dsp固件使用方法、系统芯片及车机，不仅能够实现高切换速度，而且开发的便捷性高、使用的灵活性佳，应用于需要较高切换速度的场景时，效果尤为显著。
2、为实现上述目的，本申请提供的基于iommu的dsp固件使用方法，应用于系统芯片；所述系统芯片，包括中央处理器cpu、数字信号处理器dsp和内存；其中，所述dsp被配置有输入输出内存管理单元iommu和至少两个dsp固件；在cp
3、基于相应的加载地址，将所述至少两个dsp固件，对应预加载至所述内存中；
4、响应于接收到dsp固件运行指令，将所述dsp固件运行指令相应的待运行固件的加载地址，映射至dsp固件运行iova空间，并确定相应的iova地址；其中，所述至少两个dsp固件的所述dsp固件运行iova空间相同；
5、操作所述dsp基于所述iova地址，运行所述待运行固件。
6、进一步地，所述基于相应的加载地址，将所述至少两个dsp固件，对应预加载至所述内存中的步骤前，所述方法还包括，
7、对所述dsp的iova空间进行固定分配，以分配出固定的dsp固件运行iova空间；
8、基于所述iova空间的所述固定分配，生成所述dsp固件。
9、更进一步地，所述对所述dsp的iova空间进行固定分配，以分配出固定的dsp固件运行iova空间的步骤，包括，
10、将所述dsp的iova空间，至少划分为外设iova空间、dsp固件运行iova空间、dsp和cpu的共享内存iova空间、以及数据缓冲区iova空间。
11、进一步地，所述基于所述iova空间的所述固定分配，生成所述dsp固件的步骤包括，
12、基于所述iova空间分配，配置所述dsp的链接脚本；
13、根据所述链接脚本，链接生成目标格式的所述至少两个dsp固件。
14、更进一步地，所述目标格式为可执行可链接文件格式。
15、进一步地，所述基于相应的加载地址，将所述至少两个dsp固件，对应预加载至所述内存中的步骤前，所述方法还包括，
16、基于所述至少两个dsp固件的固件id、与所述固件id对应的所述加载地址和固件大小，生成固件加载地址表。
17、更进一步地，所述方法还包括，
18、响应于接收到所述dsp固件运行指令，确定待运行的固件id，并通过查询所述固件加载地址表，根据所述待运行的固件id，确定对应的所述加载地址；
19、将相应的待运行固件中的全部片段进行由物理地址至iova地址的第一映射。
20、更进一步地，将所述待运行固件中的一个片段进行所述第一映射的步骤，包括，
21、从所述待运行固件的程序头部表中，读取该片段在所述待运行固件中的偏移地址和片段大小；
22、根据所述待运行固件的加载地址、所述片段的偏移地址和片段大小，确定所述片段的实际物理页；
23、从所述程序头部表中，读取所述片段的物理地址，用作所述片段的iova地址；
24、将所述片段的实际物理页映射至所述iova地址，并更新所述iommu的固件映射页表。
25、更进一步地，所述更新所述iommu的固件映射页表的步骤后，所述方法还包括，
26、确定所述待运行固件中的全部片段的第一映射情况；
27、响应于所述全部片段未完成所述第一映射，对未完成所述第一映射的片段的其中一个，进行所述第一映射的处理。
28、更进一步地，所述方法还包括，
29、响应于所述全部片段完成所述第一映射，操作所述dsp基于所述iova地址，运行所述待运行固件。
30、进一步地，所述方法还包括，
31、与所述dsp通过共享内存iova空间进行dsp命令交互，并通过数据缓冲区iova空间传递dsp命令的输入输出数据。
32、更进一步地，所述方法包括，
33、对发送给所述dsp的命令分配相应内存；
34、控制所述iommu建立缓冲映射页表，将所述命令相应的内存映射至所述数据缓冲区iova空间；
35、分配输入输出数据的缓冲区，并控制所述iommu将每个缓冲区映射至所述数据缓冲区iova空间，并写入所述缓冲映射页表；
36、对每个命令建立一个dsp缓冲表，在所述dsp缓冲表中填入相应命令用到的所述缓冲区的iova。
37、更进一步地，所述对每个命令建立一个数据缓冲表的步骤后，所述方法还包括，
38、写入通信标志位，并通知所述dsp开始运行所述命令；
39、进入等待状态，以等待所述dsp完成中断；
40、响应于所述通信标志位被dsp置为成功，所述cpu读取相应的输出缓冲区。
41、更进一步地，所述方法还包括，
42、响应于所述通信标志位被dsp置为不成功，控制进入错误处理流程。
43、为实现上述目的，本申请还提供的基于iommu的dsp固件的系统芯片，包括，
44、内存；
45、数字信号处理器dsp，被配置有输入输出内存管理单元iommu和至少两个dsp固件；所述至少两个dsp固件，被配置为对应相同的dsp固件运行iova空间；和，
46、中央处理器cpu，被配置为基于相应的加载地址，将所述至少两个dsp固件，对应预加载至所述内存中；并响应于接收到dsp固件运行指令，将所述dsp固件运行指令相应的dsp固件的加载地址，映射至所述dsp固件运行iova空间，并确定相应的iova地址；
47、所述dsp，还被配置为基于所述iova地址运行所述待运行固件。
48、为实现上述目的，本申请还提供的车机，包括，如上所述的基于iommu本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于IOMMU的DSP固件使用方法，其特征在于，应用于系统芯片；所述系统芯片，包括中央处理器CPU、数字信号处理器DSP和内存；其中，所述DSP被配置有输入输出内存管理单元IOMMU和至少两个DSP固件；在CPU端，所述方法包括，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于相应的加载地址，将所述至少两个DSP固件，对应预加载至所述内存中的步骤前，所述方法还包括，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述DSP的IOVA空间进行固定分配，以分配出固定的DSP固件运行IOVA空间的步骤，包括，
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述IOVA空间的所述固定分配，生成所述DSP固件的步骤包括，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标格式为可执行可链接文件格式。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于相应的加载地址，将所述至少两个DSP固件，对应预加载至所述内存中的步骤前，所述方法还包括，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，p>
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将所述待运行固件中的一个片段进行所述第一映射的步骤，包括，
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述更新所述IOMMU的固件映射页表的步骤后，所述方法还包括，
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法包括，
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述对每个命令建立一个数据缓冲表的步骤后，所述方法还包括，
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，
15.一种基于IOMMU的DSP固件的系统芯片，其特征在于，包括：
16.一种车机，其特征在于，包括：如权利要求15所述的基于IOMMU的DSP固件的系统芯片。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，当计算机指令运行时执行权利要求1至14中任一项所述的基于IOMMU的DSP固件使用方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于iommu的dsp固件使用方法，其特征在于，应用于系统芯片；所述系统芯片，包括中央处理器cpu、数字信号处理器dsp和内存；其中，所述dsp被配置有输入输出内存管理单元iommu和至少两个dsp固件；在cpu端，所述方法包括，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于相应的加载地址，将所述至少两个dsp固件，对应预加载至所述内存中的步骤前，所述方法还包括，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述dsp的iova空间进行固定分配，以分配出固定的dsp固件运行iova空间的步骤，包括，
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述iova空间的所述固定分配，生成所述dsp固件的步骤包括，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标格式为可执行可链接文件格式。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于相应的加载地址，将所述至少两个dsp固件，对应预加载至所述内存中的步骤前，所述方法还包括，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，
...【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌，
申请(专利权)人：上海励驰半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。