【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农田喷施，更具体地说，涉及一种农田喷施装置及喷施方法。
技术介绍
1、目前，喷施农药仍然是防治作物病虫害的主要手段。农作物遭遇病虫害时，最主要的喷施农药方式一是农民们背着喷雾器给农作物喷施农药，该方式工作效率较低，劳动强度大，且喷施出来的雾状药液很容易被人们吸入体内，影响作业人员的人身安全，二是采用无人机进行喷施，装置购置成本较高。
2、另外，在自然条件下，往往因降水量不足或肥力分布的不均匀，不能满足作物对水分和营养的要求，就必须进行灌溉和施肥，以补天然降雨或肥力之不足。目前用于农田(比如玉米、小麦等)的灌溉和施肥方式主要有漫灌、喷灌两种方式，由于漫灌耗水量、耗肥量及耗药量较大，不利于节约资源，现在大多以喷灌为主。
3、然而，现有的地面移动式农田喷施装置及喷施方法，作业范围小，工作效率低，且喷施角度及位置无法灵活调节，另外，喷施过程中还存在农药溶液或肥料溶液浓度不均匀等问题，由此，亟需加以改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于提出一种农田喷施装置及喷施方法，以解决现有的地面移动式农田喷施装置中存在的“作业范围小，工作效率低，且喷施角度及位置无法灵活调节，另外，还存在农药溶液或肥料溶液浓度不均匀”等问题。
2、为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种农田喷施装置，包括承载车，所述承载车上从前到后依次设有储液箱和管箱，所述管箱内设有自动卷管器和喷施泵，所述自动卷管器上缠绕有输液管，所述输液管的一端与喷施泵固定连接
3、优选地，所述伸缩机构采用多级液压伸缩杆，所述多级液压伸缩杆的油缸座铰接在管箱的后壁上，且多级液压伸缩杆的活动端设有安装板，该伸缩机构可根据待喷淋农作物的位置，快速调整安装板与管箱之间的距离。
4、优选地，所述旋转调节机构包括伺服电机，所述伺服电机固定在安装板上，且伺服电机的输出轴活动贯穿安装板后与喷枪的进液端固定连接，所述喷枪的进液端与输液管的出液端通过快速接头一可拆卸连接，通过设定伺服电机的行程，即可对喷枪的朝向进行灵活调整。
5、优选地，所述角度调节机构包括单级液压伸缩杆和滑轮，所述单级液压伸缩杆的油缸座固定在管箱的后壁上，所述单级液压伸缩杆的活塞杆上固定有连接杆，所述连接杆与滑轮转动连接，所述多级液压伸缩杆的油缸底部设有滚动槽，所述滚动槽的底部设有连接槽，所述滑轮与滚动槽滚动连接，所述连接杆与连接槽滑动连接，通过该设置，可对多级液压缸的活动端的角度根据需要进行灵活调节。
6、优选地，所述储液箱的顶部或侧上端设有加药管，所述加药管上设有加药阀和快速接头二，加药时，打开加药阀，并将快速接头与加药装置相连接，即可实现快速加药的功能。
7、优选地，所述喷枪和循环管路的末端均为盲端，且喷枪的下部沿长度方向均布有若干个喷头，更够实现更高效的喷施作业，所述循环管路位于储液箱内的管段的底部均布有若干个出水口，用于加强储液箱内农药溶液或肥料溶液的扰动，提高农药溶液或肥料溶液的混合效果。
8、优选地，所述承载车上设有驾驶室，所述喷施泵、调节阀、伸缩机构、角度调节结构和旋转调节机构分别受驾驶室内的操作台所控制，便于实现自动化控制。
9、优选地，所述自动卷管器采用assh690d系列弹簧卷管器。
10、根据本专利技术的另一个方面，提出了一种农田喷施方法，采用上述的农田喷施装置对农田进行农药溶液或肥料溶液的喷施。
11、进一步地，所述的农田喷施方法，包括如下步骤：
12、s1、将混合好的农药溶液或肥料溶液加入储液箱中；
13、s2、将承载车驶入农田中，然后根据农作物的喷施区域要求，调整喷枪的位置；
14、s3、启动喷施泵，并打开调节阀，少部分农药溶液或肥料溶液随循环管路送回储液箱内，对储液箱底部的农药溶液或肥料溶液进行冲刷扰动，大部分农药溶液或肥料溶液经输液管进入喷枪中，进而对农田内的农作物进行喷药或施肥。
15、本专利技术还包括能够使其正常使用的其它装置或组件，均为本领域的常规技术手段；另外，本专利技术中未加限定的装置或组件，如伺服电机、自动卷管器、调节阀、喷施泵、多级液压伸缩杆、单级液压伸缩杆、加药阀、快速接头、操作台等均采用本领域中的常规手段，本领域的技术人员可根据实际的使用需求来选择其型号、安装方式，明确的了解其具体如何安装与控制，在此不再详细描述。
16、本专利技术的工作原理是：本申请利用自动卷管器与伸缩机构、角度调节结构和旋转调节机构的配合协作，实现了喷枪位置的灵活调整，使得该农田喷施装置可根据农作物的高低、与承载车的距离与位置关系，快速调整喷枪的位置，从而实现高效喷施，为了防止喷施后，地面湿滑，影响承载车的正常行进，因此将可调节喷施组件装设在承载车的后端，正常工作时，承载车朝前行驶，然后启动喷施泵，并打开调节阀，从而在承载车的后方一边对农作物进行喷施，一边将部分农药溶液或肥料溶液输送至储液箱的底部，实现对储液箱下层物料的冲刷扰动，从而提高农药溶液或肥料溶液的均匀性，喷枪的设置能够使农药溶液或肥料溶液分散成雾滴状，增加了喷施的均匀性，同时有利于减少资源的消耗。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、(1)该喷施装置结构简单、工作效率高，且喷施角度及位置可灵活调节，扩大了作业范围，同时边喷施边混合，使得喷施的农药溶液或肥料溶液浓度更加均匀。
19、(2)该喷施方法操作方便，依托上述喷施装置，可实现高效、高质量的大范围喷施作业。
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1.一种农田喷施装置，包括承载车，其特征在于：所述承载车上从前到后依次设有储液箱和管箱，所述管箱内设有自动卷管器和喷施泵，所述自动卷管器上缠绕有输液管，所述输液管的一端与喷施泵固定连接，另一端伸出管箱并与管箱后端设置的可调节喷施组件连通设置，所述喷施泵的出口连接有循环管路，所述循环管路的进口设有调节阀，且循环管路的出口端敷设在储液箱内，所述可调节喷施组件包括伸缩机构、角度调节结构、旋转调节机构和喷枪，所述伸缩机构可驱动旋转调节机构远离或靠近管箱，所述角度调节机构可驱动伸缩结构的伸缩端上下摆动，所述旋转调节机构可驱动喷枪按一定的旋转角度进行摆动调节。
2.根据权利要求1所述的农田喷施装置，其特征在于：所述伸缩机构采用多级液压伸缩杆，所述多级液压伸缩杆的油缸座铰接在管箱的后壁上，且多级液压伸缩杆的活动端设有安装板。
3.根据权利要求2所述的农田喷施装置，其特征在于：所述旋转调节机构包括伺服电机，所述伺服电机固定在安装板上，且伺服电机的输出轴活动贯穿安装板后与喷枪的进液端固定连接，所述喷枪的进液端与输液管的出液端通过快速接头一可拆卸连接。
4.根据权
5.根据权利要求1所述的农田喷施装置，其特征在于：所述储液箱的顶部或侧上端设有加药管，所述加药管上设有加药阀和快速接头二。
6.根据权利要求1所述的农田喷施装置，其特征在于：所述喷枪和循环管路的末端均为盲端，且喷枪的下部沿长度方向均布有若干个喷头，所述循环管路位于储液箱内的管段的底部均布有若干个出水口。
7.根据权利要求1所述的农田喷施装置，其特征在于：所述承载车上设有驾驶室，所述喷施泵、调节阀、伸缩机构、角度调节结构和旋转调节机构分别受驾驶室内的操作台所控制。
8.根据权利要求1所述的农田喷施装置，其特征在于：所述自动卷管器采用ASSH690D系列弹簧卷管器。
9.一种农田喷施方法，其特征在于，采用权利要求1～8中任一项所述的农田喷施装置对农田进行农药溶液或肥料溶液的喷施。
10.根据权利要求9所述的农田喷施方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种农田喷施装置，包括承载车，其特征在于：所述承载车上从前到后依次设有储液箱和管箱，所述管箱内设有自动卷管器和喷施泵，所述自动卷管器上缠绕有输液管，所述输液管的一端与喷施泵固定连接，另一端伸出管箱并与管箱后端设置的可调节喷施组件连通设置，所述喷施泵的出口连接有循环管路，所述循环管路的进口设有调节阀，且循环管路的出口端敷设在储液箱内，所述可调节喷施组件包括伸缩机构、角度调节结构、旋转调节机构和喷枪，所述伸缩机构可驱动旋转调节机构远离或靠近管箱，所述角度调节机构可驱动伸缩结构的伸缩端上下摆动，所述旋转调节机构可驱动喷枪按一定的旋转角度进行摆动调节。
2.根据权利要求1所述的农田喷施装置，其特征在于：所述伸缩机构采用多级液压伸缩杆，所述多级液压伸缩杆的油缸座铰接在管箱的后壁上，且多级液压伸缩杆的活动端设有安装板。
3.根据权利要求2所述的农田喷施装置，其特征在于：所述旋转调节机构包括伺服电机，所述伺服电机固定在安装板上，且伺服电机的输出轴活动贯穿安装板后与喷枪的进液端固定连接，所述喷枪的进液端与输液管的出液端通过快速接头一可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的农田喷施装置，其特征在于：所述角度调节机构包括单级液压伸缩杆和...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐浩，仝学平，薛成贤，郝勇锋，曹乃文，苗鲁玉，王雨，陶世远，郭富春，申培婷，王占斌，
申请(专利权)人：焦作市农机化技术试验推广站，
类型：发明
国别省市：
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