【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电气工程，具体涉及一种电机保护系统及其控制方法、电机和控制器。
技术介绍
1、电机在工业系统中作为主要的动力来源，电机可靠性严重影响工业产品的可靠性，电机在长期运行过程中因负载，转速变化，导致电机工作在危险工作状态，如过压、过流、过温等，出现电机电机寿命降低，降低工业产品可靠性的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种电机保护系统及其控制方法、电机和控制器，以解决相关技术中主控板难以获取电机工作参数，导致电机工作在危险工作状态的问题。
2、为达到上述技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：
3、根据本专利技术的第一方面，提供了一种电机保护控制方法，适用于电机驱动电路中，包括：
4、接收到主控板发送的电机启动信号与转速信号时，使用fg方波信号回传电机实时转速；
5、电机正常运行后，实时检测电机的工作参数，并根据所述工作参数对所述fg方波信号进行调制，生成调制信号；
6、将所述调制信号反馈给主控板，以使所述主控板从所述调制信号中解调出电机的工作参数，并根据所述工作参数判断电机是否异常工作。
7、优选地，所述工作参数包括电机实时转速，及以下项中的至少一项，包括：
8、电机电压、电机电流、电机内部主要元器件的实时温度。
9、优选地，所述根据所述工作参数对所述fg方波信号进行调制，生成调制信号，包括：
10、根据电机实时转速，改变fg方波信
11、根据电机实时转速之外的其他工作参数，改变fg方波信号的幅值与占空比，生成调制信号。
12、优选地，所述使用fg方波信号回传电机实时转速之后，还包括：
13、若电机实时转速在阈值范围内，判定电机正常运行；
14、若电机实时转速不在阈值范围内，判定电机还未平稳运行。
15、优选地，所述将所述调制信号反馈给主控板，具体为：
16、每隔预设时长，将所述调制信号反馈给主控板。
17、根据本专利技术的第二方面，提供了一种电机保护控制方法，适用于主控板中，包括：
18、向电机发送电机启动信号与转速信号，并接收电机驱动电路使用fg方波信号回传的电机实时转速；
19、接收电机驱动电路发送的调制信号，并从所述调制信号中解调出电机的工作参数，并根据所述工作参数判断电机是否异常工作。
20、优选地，所述从所述调制信号中解调出电机的工作参数，具体为：
21、根据所述调制信号的频率，解调出电机实时转速；
22、根据所述调制信号的幅值和占空比，解调出电机其他工作参数。
23、优选地，所述控制方法还包括：
24、若所述工作参数为电机内部主要元器件的实时温度，判断当前接收到的调制信号是否包含起始信号段和结束信号段，若是，从所述调制信号的数据信号段中解调出工作参数，否则，舍弃当前接收到的调制信号；
25、判断当前解调出的工作参数和上一周期解调出的工作参数进行比较，差异是否大于阈值，若是，舍弃当前接收到的调制信号；
26、若所述工作参数为电机电压或电机电流，直接从所述调制信号的数据信号段中解调出工作参数，并保存所述工作参数。
27、优选地，所述根据所述工作参数判断电机是否异常之后，还包括：
28、若判定电机异常，向电机发出电机保护控制信号，所述电机保护控制信号携带有降低电机转速或者控制电机停止运行的控制指令。
29、根据本专利技术的第三方面，提供了一种电机驱动电路，包括：
30、处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信；
31、存储器，用于存放计算机程序；
32、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述控制方法。
33、根据本专利技术的第四方面，提供了一种主控板，包括：
34、处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信；
35、存储器，用于存放计算机程序；
36、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求6～9任一项所述的方法。
37、根据本专利技术的第五方面，提供了一种电机保护系统，包括：
38、上述电机驱动电路和主控板。
39、根据本专利技术的第六方面，提供了一种用电设备，包括：
40、电机，及，上述电机保护系统。
41、本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
42、通过接收到主控板发送的电机启动信号与转速信号，能够启动电机并根据所述转速信号调整电机转速；通过使用fg方波信号回传电机实时转速，能够让主控板监测电机是否正常工作；在电机正常运行后，实时检测电机的工作参数，并根据所述工作参数对所述fg方波信号进行调制，生成调制信号，能够使调制信号中携带电机工作参数；通过将所述调制信号反馈给主控板，所述主控板能够所述调制信号中解调出电机的工作参数，实现了电机和主控板之间的通讯，使主控板能够根据所述工作参数判断电机是否异常工作，从而有效保护电机，提升电机工作寿命和可靠性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电机保护控制方法，适用于电机驱动电路中，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作参数包括电机实时转速，及以下项中的至少一项，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作参数对所述FG方波信号进行调制，生成调制信号，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用FG方波信号回传电机实时转速之后，还包括：
5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述调制信号反馈给主控板，具体为：
6.一种电机保护控制方法，适用于主控板中，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述从所述调制信号中解调出电机的工作参数，具体为：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作参数判断电机是否异常之后，还包括：
10.一种电机驱动电路，其特征在于，包括：
11.一种主控板，其特征在于，包括：
12.一
13.一种用电设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电机保护控制方法，适用于电机驱动电路中，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作参数包括电机实时转速，及以下项中的至少一项，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作参数对所述fg方波信号进行调制，生成调制信号，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用fg方波信号回传电机实时转速之后，还包括：
5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述调制信号反馈给主控板，具体为：
6.一种电...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永范，吴超，陈生，高雷，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。