【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及绝缘斗臂车，尤其涉及一种绝缘斗臂车安全监测系统。
技术介绍
1、绝缘斗臂车广泛应用于电力作业，在开展电力作业过程中绝缘斗臂车需保持与带电物体或其他不允许接触的物体之间的安全距离。
2、目前常采用作业人员目测估计距离的方式对绝缘斗臂车进行安全监测，但安全监测准确度低且效率慢，导致安全监测可靠性低下。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种绝缘斗臂车安全监测系统，解决了现有技术在对绝缘斗臂车进行安全监测时，安全监测可靠性低下的技术问题。
2、本专利技术提供的一种绝缘斗臂车安全监测系统，包括：主机端以及与主机端通信连接的定位终端、监控平台端；
3、定位终端安装于绝缘斗臂车上，用于根据接收到的卫星频段信号对应的原始观测量、目标定位模式和主机端发送的定位修正数据，生成目标定位；
4、监控平台端用于根据目标定位判断定位终端是否不处于安全距离阈值的范围，若是则发送距离报警指令至主机端；
5、主机端安装于绝缘斗臂车内，用于通过网络参考站获取原始观测量对应的定位修正数据，根据接收到的距离报警指令进行告警提示；
6、网络参考站用于根据原始观测量，获取定位终端距离最近的基站对应的定位修正数据。
7、可选地，定位终端包括天线、定位电路板和供电电池；
8、天线用于接收卫星频段信号，并转换输出对应的模拟信号；
9、定位电路板用于基于模拟信号对应的原始观测量、目标定位模式和主机端发送的定位修
10、供电电池用于向定位电路板输出电信号。
11、可选地，定位电路板上设有电源模块、第一控制模块以及与第一控制模块控制连接的原始观测量输出模块、第一通信模块；
12、原始观测量输出模块用于对接收到的模拟信号进行解析，输出原始观测量；
13、第一通信模块用于与主机端通信连接；
14、电源模块用于对电信号进行电压转换和稳压后供电；
15、第一控制模块包括定位分析单元，定位分析单元上搭载有rtk算法和ppp-rtk算法；
16、定位分析单元用于基于主机端发送的定位修正数据确定目标定位模式，并根据目标定位模式调用rtk算法或ppp-rtk算法对原始观测量进行解算，输出目标定位。
17、可选地，定位分析单元具体用于：
18、判断主机端发送的定位修正数据关联的基站与定位终端之间的基线长度是否大于长度阈值；
19、若是，则确定目标定位模式为ppp-rtk模式，并调用ppp-rtk算法基于定位修正数据对原始观测量进行解算，输出目标定位；
20、若否，则确定目标定位模式为rtk模式，并调用rtk算法采用定位修正数据对原始观测量进行解算，输出目标定位。
21、可选地，定位电路板上还设有与第一控制模块连接的陀螺仪模块，陀螺仪模块用于获取姿态信息；
22、第一控制模块还包括状态判断单元，状态判断单元用于根据姿态信息确定是否处于休眠状态，生成状态结果并发送至主机端。
23、可选地，定位电路板上还设有与第一控制模块连接的电场传感器，电场传感器用于检测电场强度；
24、第一控制模块还包括场强判断单元，场强判断单元用于判断电场强度是否大于预设电场强度阈值，若是则发送场强报警指令至主机端进行告警提示。
25、可选地，主机端包括电池电源模块、第二控制模块以及与第二控制模块控制连接的第二通信模块、第三通信模块、告警模块和显示模块；
26、电池电源模块用于供电；
27、第二通信模块用于与第一通信模块通信连接；
28、第三通信模块用于与监控平台端、网络参考站通信连接；
29、告警模块用于发出告警提示；
30、显示模块用于显示目标定位模式、目标定位、状态结果、电场强度和报警指令。
31、可选地，监控平台端包括数据处理中心、显示终端、虚拟电子围栏；
32、显示终端用于从数据处理中心调用目标定位实时更新显示到虚拟电子围栏上，并标注目标定位与虚拟电子围栏之间的定位距离；
33、数据处理中心用于存储目标定位，并判定定位距离是否低于安全距离阈值，若低于则发送距离报警指令至主机端进行告警提示；
34、数据处理中心还用于存储电场强度，确定电场强度对应的带电距离，并判定带电距离是否低于安全距离阈值，若低于则发送距离报警指令至主机端进行告警提示。
35、可选地，定位终端的数量为多个。
36、可选地，绝缘斗臂车包括车头、斗臂以及与斗臂连接的斗臂挂钩；
37、多个定位终端分别安装于车头、斗臂的两端和斗臂挂钩。
38、从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
39、本专利技术的绝缘斗臂车安全监测系统包括主机端以及与主机端通信连接的定位终端、监控平台端；定位终端安装于绝缘斗臂车上，用于根据接收到的卫星频段信号对应的原始观测量、目标定位模式和主机端发送的定位修正数据，生成目标定位；监控平台端用于根据目标定位判断定位终端是否不处于安全距离阈值的范围，若是则发送距离报警指令至主机端；主机端安装于绝缘斗臂车内，用于通过网络参考站获取原始观测量对应的定位修正数据，根据接收到的距离报警指令进行告警提示；网络参考站用于根据原始观测量，获取定位终端距离最近的基站对应的定位修正数据。在整个安全监测过程中，根据对应的目标定位模式进行高精度定位解算，通过多端交互的方式实时提醒作业人员，整体提升了安全监测可靠性。
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1.一种绝缘斗臂车安全监测系统，其特征在于，包括：主机端以及与主机端通信连接的定位终端、监控平台端；
2.根据权利要求1所述的绝缘斗臂车安全监测系统，其特征在于，定位终端包括天线、定位电路板和供电电池；
3.根据权利要求2所述的绝缘斗臂车安全监测系统，其特征在于，定位电路板上设有电源模块、第一控制模块以及与第一控制模块控制连接的原始观测量输出模块、第一通信模块；
4.根据权利要求3所述的绝缘斗臂车安全监测系统，其特征在于，定位分析单元具体用于：
5.根据权利要求3所述的绝缘斗臂车安全监测系统，其特征在于，定位电路板上还设有与第一控制模块连接的陀螺仪模块，陀螺仪模块用于获取姿态信息；
6.根据权利要求5所述的绝缘斗臂车安全监测系统，其特征在于，定位电路板上还设有与第一控制模块连接的电场传感器，电场传感器用于检测电场强度；
7.根据权利要求6所述的绝缘斗臂车安全监测系统，其特征在于，主机端包括电池电源模块、第二控制模块以及与第二控制模块控制连接的第二通信模块、第三通信模块、告警模块和显示模块；
8.根
9.根据权利要求1所述的绝缘斗臂车安全监测系统，其特征在于，定位终端的数量为多个。
10.根据权利要求9所述的绝缘斗臂车安全监测系统，其特征在于，绝缘斗臂车包括车头、斗臂以及与斗臂连接的斗臂挂钩；
...【技术特征摘要】
1.一种绝缘斗臂车安全监测系统，其特征在于，包括：主机端以及与主机端通信连接的定位终端、监控平台端；
2.根据权利要求1所述的绝缘斗臂车安全监测系统，其特征在于，定位终端包括天线、定位电路板和供电电池；
3.根据权利要求2所述的绝缘斗臂车安全监测系统，其特征在于，定位电路板上设有电源模块、第一控制模块以及与第一控制模块控制连接的原始观测量输出模块、第一通信模块；
4.根据权利要求3所述的绝缘斗臂车安全监测系统，其特征在于，定位分析单元具体用于：
5.根据权利要求3所述的绝缘斗臂车安全监测系统，其特征在于，定位电路板上还设有与第一控制模块连接的陀螺仪模块，陀螺仪模块用于获取姿态信息；
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：张智勇，单福生，陈超雄，吴海江，罗阳，苏波，葛永超，汤永联，赵必舜，罗志刚，姚自勇，江宇超，陈银胜，钟婉明，左绍清，刘乃桓，吴进喜，侯昌明，叶郁葱，潘鹏宇，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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