【技术实现步骤摘要】
本申请涉及混凝土施工领域，尤其是涉及一种自动化混凝土抹面装置及施工方法。
技术介绍
1、混凝土浇筑后往往还需要对混凝土表面进行抹面的收光处理，目前，对于混凝土表面进行抹面处理时，通常是通过工作人员手持抹面装置在混凝土表面进行作业，在抹面的过程中，工作人员往往会带动抹面装置一同在混凝土表面进行移动，直至对目标区域的混凝土表面全部进行抹面。
2、但是，这种方式往往会使得工作人员在进行抹面作业时需要双脚踩踏在混凝土的表面上，这使得工作人员不仅需要进行抹面作业还需要将自身在混凝土表面上踩出的脚印进行抹平，这导致整个抹面作业的过程中会花费较多的时间，进而导致抹面作业的效率较低。
技术实现思路
1、为了提高对混凝土表面进行抹面的效率，第一方面，本申请提供一种自动化混凝土抹面装置。
2、本申请提供的一种自动化混凝土抹面装置采用如下的技术方案：
3、包括行走机构、抹面组件以及伸缩臂，伸缩臂的安装在行走机构上并可在行走机构上进行转动，伸缩臂的转动的轴线垂直于地面，抹面组件安装在伸缩臂上并可沿着伸缩臂的长度方向进行滑动，抹面组件用于对混凝土表面进行抹平。
4、通过采用上述技术方案，通过行走机构将抹面组件以及伸缩臂移动至待抹面区域旁，然后转动伸缩臂并调节伸缩臂的长度，使得伸缩臂能够从待抹面区域的上方横跨，然后启动抹面组件，抹面组件对待抹面区域进行作业，并可沿着伸缩臂的长度方向进行移动，这使得抹面组件能够对伸缩臂下方的待抹面混凝土区域进行抹面，而后续更是可以
5、可选的，伸缩臂包括固定臂以及活动臂，固定臂安装在行走机构上，固定臂套设在活动臂的外部，活动臂可沿着固定臂的长度方向进行滑动，固定臂上设置有用于驱动活动臂在固定臂上往复滑动的驱动组件。
6、通过采用上述技术方案，活动臂通过固定臂上的驱动组件从而沿着固定臂的长度方向进行滑动，这使得活动臂在固定臂上的滑动能够通过驱动组件实现自动化，起到了节约人力的作用。
7、可选的，活动臂上设置有齿条一，固定臂上对应齿条一的位置处设置有开口，驱动组件包括驱动件一以及齿轮一，驱动件一安装在固定臂上用于驱动齿轮一转动，齿轮一安装在驱动件一上并通过开口与齿条一啮合。
8、通过采用上述技术方案，在活动臂上设置有齿条一，当驱动件一启动时，带动齿轮一开始转动，进而使得齿轮一能够带动活动臂在固定臂上进行伸缩，同时，可以通过驱动件一对活动臂在固定臂上的伸出长度进行调节。
9、可选的，活动臂上设置有齿条二，齿条二的长度方向与齿条一的长度方向一致，抹面组件包括滑动座、移动执行件、齿轮二、伸缩杆、安装座、驱动件二以及抹面板，滑动座滑动设置在活动臂上，移动执行件安装在滑动座上并与齿轮二连接，齿轮二与齿条二啮合，伸缩杆连接在滑动座的底部，伸缩杆远离滑动座的一端与安装座连接，驱动件二安装在安装座上并与抹面板连接，抹面板用于对混凝土表面进行抹平。
10、通过采用上述技术方案，活动臂上除了齿条一外还设置有齿条二，这使得滑动座以及安装在滑动座上的伸缩杆、安装座、驱动件二以及抹面板随着齿轮二在齿条二上的传动进而在活动臂上沿着滑动臂的长度方向进行滑动，进而实现对滑动座在活动臂上的位置进行调节，而伸缩杆使得安装座的高度能够进行调节，从而使得抹面板能够与不同高度的待抹面区域内的混凝土表面抵接，驱动件二则是为抹面板的抹面作业提供动力，当驱动件二启动后，抹面板开始进行抹面作业。
11、可选的，滑动座上设置有两组导向组件，两组导向组件在滑动座上相对布置，导向组件包括滚珠、限位柱一、限位柱二以及弹簧，限位柱二固定在滑动座上，限位柱二的轴线垂直于活动臂的长度方向，弹簧位于限位柱二的内部，限位柱一的一端与滚珠球铰接，限位柱一的另一端位于限位柱二内与弹簧连接，滚珠用于与活动臂或者固定臂抵接。
12、通过采用上述技术方案，当滑动座从固定臂上过渡到活动臂上时，由于固定臂套设在活动臂上时，限位柱一在弹簧的作用下使得滚珠与活动臂的外壁抵接，从而使得滑动座在活动臂上移动时，不会轻易地沿着垂直于活动臂长度的方向进行滑动，保证了滑动座在活动臂上移动时的稳定性，同时，当滑动座从活动臂移动至固定臂上时，弹簧被压缩，限位柱一上的滚珠则是与固定臂的外壁抵接，进而起到增加滑动座在固定臂上移动时稳定性的作用。
13、可选的，固定臂上设置有定位孔，滚珠可与定位孔插接配合。
14、通过采用上述技术方案，当滑动座滑动至固定活动臂与固定臂的重合区域后，限位柱一上的滚珠可与固定臂上的定位孔插接配合，从而使得滑动座在固定臂上的位置能够进行固定，以便后续活动臂在固定臂上伸缩的时候滑动座的位置不会轻易地发生改变。
15、可选的，固定臂的内侧设置有导向块，活动臂对应导向块的侧壁上设置有导向槽，导向槽与导向块滑动配合。
16、通过采用上述技术方案，固定臂的内侧设置有导向块，且活动臂上对应导向块的位置设置有导向槽，使得活动臂在固定臂上的伸出不会轻易地发生偏移，导向块对活动臂起到了导向的作用。
17、可选的，导向槽远离导向块的一端设置有容纳槽，容纳槽内放置有伸缩支撑杆，伸缩支撑杆一端与活动臂铰接，伸缩支撑杆的另一端设置有辅助轮。
18、通过采用上述技术方案，当活动臂从固定臂上伸出后，横跨待抹面区域时，可以通过将伸缩支撑杆从容纳槽内转出的方式使得伸缩支撑杆与地面进行抵接，从而使得伸缩支撑杆对活动臂远离固定臂的一端进行支撑，伸缩支撑杆可伸缩的性质使得伸缩支撑杆能够适应地面的高度差，进而增加对活动臂支撑的稳定性，辅助轮更是使得当行走机构处于行进状态时，伸缩支撑杆能够在活动臂的带动下一同行进。
19、第二方面，本申请还提供一种混凝土抹面的施工方法，采用上述的一种自动化混凝土抹面装置，包括如下步骤：
20、s100：将行走机构移动至待进行抹面的混凝土区域的一侧；
21、s200：转动伸缩臂，并调节伸缩臂的长度，使得伸缩臂从待进行抹面的混凝土区域的一侧跨越至另一侧；
22、s300：启动抹面组件，使得抹面组件沿着伸缩臂的长度方向进行抹面作业；
23、s400：行走机构启动，带动抹面组件在待抹面的混凝土区域表面上移动，以使得抹面组件的抹面区域能够覆盖整片待抹面的混凝土区域。
24、综上所述，本申请包括至少以下有益技术效果：
25、1.通过在行走机构上设置伸缩臂，而伸缩臂上设置有能够沿着伸缩臂长度方向进行移动的抹面组件，这使得当伸缩臂横跨待抹面区域时，抹面组件能够沿着伸缩臂长度方向对待抹面区域进行抹面作业，进而能够配合行走机构的移动将抹面作业的区域覆盖至整块待抹面区域本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化混凝土抹面装置，其特征在于：包括行走机构(1)、抹面组件(2)以及伸缩臂(3)，所述伸缩臂(3)的安装在所述行走机构(1)上并可在所述行走机构(1)上进行转动，所述伸缩臂(3)的转动的轴线垂直于地面，所述抹面组件(2)安装在所述伸缩臂(3)上并可沿着所述伸缩臂(3)的长度方向进行滑动，所述抹面组件(2)用于对混凝土表面进行抹平。
2.根据权利要求1所述的一种自动化混凝土抹面装置，其特征在于：所述伸缩臂(3)包括固定臂(4)以及活动臂(5)，所述固定臂(4)安装在所述行走机构(1)上，所述固定臂(4)套设在所述活动臂(5)的外部，所述活动臂(5)可沿着所述固定臂(4)的长度方向进行滑动，所述固定臂(4)上设置有用于驱动所述活动臂(5)在所述固定臂(4)上往复滑动的驱动组件(6)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化混凝土抹面装置，其特征在于：所述活动臂(5)上设置有齿条一(7)，所述固定臂(4)上对应所述齿条一(7)的位置处设置有开口(8)，所述驱动组件(6)包括驱动件一(9)以及齿轮一(10)，所述驱动件一(9)安装在所述固定臂(4)上用于驱
4.根据权利要求3所述的一种自动化混凝土抹面装置，其特征在于：所述活动臂(5)上设置有齿条二(11)，所述齿条二(11)的长度方向与所述齿条一(7)的长度方向一致，所述抹面组件(2)包括滑动座(12)、移动执行件(13)、齿轮二(14)、伸缩杆(15)、安装座(16)、驱动件二(17)以及抹面板(18)，所述滑动座(12)滑动设置在所述活动臂(5)上，所述移动执行件(13)安装在所述滑动座(12)上并与所述齿轮二(14)连接，所述齿轮二(14)与所述齿条二(11)啮合，所述伸缩杆(15)连接在所述滑动座(12)的底部，所述伸缩杆(15)远离所述滑动座(12)的一端与所述安装座(16)连接，所述驱动件二(17)安装在所述安装座(16)上并与所述抹面板(18)连接，所述抹面板(18)用于对混凝土表面进行抹平。
5.根据权利要求4所述的一种自动化混凝土抹面装置，其特征在于：所述滑动座(12)上设置有两组导向组件(19)，两组所述导向组件(19)在所述滑动座(12)上相对布置，所述导向组件(19)包括滚珠(20)、限位柱一(21)、限位柱二(22)以及弹簧(23)，所述限位柱二(22)固定在所述滑动座(12)上，所述限位柱二(22)的轴线垂直于所述活动臂(5)的长度方向，所述弹簧(23)位于所述限位柱二(22)的内部，所述限位柱一(21)的一端与所述滚珠(20)球铰接，所述限位柱一(21)的另一端位于所述限位柱二(22)内与所述弹簧(23)连接，所述滚珠(20)用于与所述活动臂(5)或者所述固定臂(4)抵接。
6.根据权利要求5所述的一种自动化混凝土抹面装置，其特征在于：所述固定臂(4)上设置有定位孔(24)，滚珠(20)可与所述定位孔(24)插接配合。
7.根据权利要求2所述的一种自动化混凝土抹面装置，其特征在于：所述固定臂(4)的内侧设置有导向块(25)，所述活动臂(5)对应所述导向块(25)的侧壁上设置有导向槽(26)，所述导向槽(26)与所述导向块(25)滑动配合。
8.根据权利要求7所述的一种自动化混凝土抹面装置，其特征在于：所述导向槽(26)远离所述导向块(25)的一端设置有容纳槽(27)，所述容纳槽(27)内放置有伸缩支撑杆(28)，所述伸缩支撑杆(28)一端与所述活动臂(5)铰接，所述伸缩支撑杆(28)的另一端设置有辅助轮(29)。
9.一种混凝土抹面的施工方法，采用上述权利要求1-8中任意一项所述的一种自动化混凝土抹面装置，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自动化混凝土抹面装置，其特征在于：包括行走机构(1)、抹面组件(2)以及伸缩臂(3)，所述伸缩臂(3)的安装在所述行走机构(1)上并可在所述行走机构(1)上进行转动，所述伸缩臂(3)的转动的轴线垂直于地面，所述抹面组件(2)安装在所述伸缩臂(3)上并可沿着所述伸缩臂(3)的长度方向进行滑动，所述抹面组件(2)用于对混凝土表面进行抹平。
2.根据权利要求1所述的一种自动化混凝土抹面装置，其特征在于：所述伸缩臂(3)包括固定臂(4)以及活动臂(5)，所述固定臂(4)安装在所述行走机构(1)上，所述固定臂(4)套设在所述活动臂(5)的外部，所述活动臂(5)可沿着所述固定臂(4)的长度方向进行滑动，所述固定臂(4)上设置有用于驱动所述活动臂(5)在所述固定臂(4)上往复滑动的驱动组件(6)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化混凝土抹面装置，其特征在于：所述活动臂(5)上设置有齿条一(7)，所述固定臂(4)上对应所述齿条一(7)的位置处设置有开口(8)，所述驱动组件(6)包括驱动件一(9)以及齿轮一(10)，所述驱动件一(9)安装在所述固定臂(4)上用于驱动所述齿轮一(10)转动，所述齿轮一(10)安装在所述驱动件一(9)上并通过所述开口(8)与所述齿条一(7)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种自动化混凝土抹面装置，其特征在于：所述活动臂(5)上设置有齿条二(11)，所述齿条二(11)的长度方向与所述齿条一(7)的长度方向一致，所述抹面组件(2)包括滑动座(12)、移动执行件(13)、齿轮二(14)、伸缩杆(15)、安装座(16)、驱动件二(17)以及抹面板(18)，所述滑动座(12)滑动设置在所述活动臂(5)上，所述移动执行件(13)安装在所述滑动座(12)上并与所述齿轮二(14)连接，所述齿轮二(14)与所述齿条二(11)啮合，所述伸缩杆(15)连接在所述滑动座(12)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏，彭正军，丁刚，彭煚，朱炳文，
申请(专利权)人：湖南省西城建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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