【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理。
技术介绍
1、目前摄像头测试中需要用不同的摄像头在不同的照明条件下拍摄不同的目标物，实现对摄像头主客观性能在不同应用场景的评价和对比。传统方式是人工将摄像头固定在如三脚架的支架上，手动调节拍摄距离，拍摄距离固定后还需要手动调整摄像头高低、俯仰等，使摄像头的光轴与被拍摄目标保持垂直或指定的角度，拍摄的画面按要求定位于视野范围内。这样可以尽量消除摄像头与目标物间的位置关系而造成的画面畸变、失真及构图偏移。改变目标物或拍摄终端都需要重复以上过程。这个过程耗时耗力，且对测试人员的专业素养要求很高，由于同主观判断和人工调整操作强相关，不同的测试人员甚至相同人员在不同状态下的测试结果都可能不一致。
2、随着自动化技术及计算机技术的发展，多轴工业机械臂开始应用在了摄像头测试领域，摄像头拍照对位动作完全由机械臂来完成。通常做法是多轴机械臂自动拾取被测试的摄像头(通常是固定于标准的卡具上)，在指定的拍摄位置上摄像头预览或拍摄的图卡画面传输到后台控制主机(也有通过独立的监控摄像头采集被测终端显示画面传输到后台的)，利用主机上的图像处理算法判断当前摄像头与图卡之间的关系，主机将调整指令反馈给机械臂调整摄像头的位置，如此循环反馈直至将摄像头调整好。通过这样的方式完全可以解放了拍照的人力，可以实现摄像头拍照测试的自动化。但这种对位方式完全基于图像定位，考虑到被测摄像头本身的光学指标的差异性(畸变、视野角、均一性等)以及被测目标物的复杂程度和变化，导致其准确性和效率存在巨大的不确定性。对于完全无人监管的自动化测试，此方
技术实现思路
1、为充分利用机械臂的优点，提高对位准确率及对位效率，提供了一种多轴机械臂自动拍照光学对位系统。
2、本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：多轴机械臂自动拍照光学对位系统，包括机械臂装置和图卡切换机架，摄像头8安装于机械臂9上并通过机械臂9调整摄像头8的位置，图卡1放置于图卡切换机架上并通过图卡切换机架将每张图卡放置于相同位置；
3、摄像头8先在第一位置拍摄图卡1，然后沿图卡1的法线移动到第二位置拍摄图卡1，对比两个位置处拍摄的照片，对比时根据几何位置对第二位置的图形做比例放大，如果除比例外图片几个定位点位置都吻合，表明摄像头对位完成，否则表明摄像头对位需调整，根据两个位置拍摄图像对应定位点的位置差，经计算重新对位后，再进行至少在另外两个位置拍照程验证对位结果，直至对位完成；
4、对位完成后，通过图卡切换机架切换图卡1进行拍摄。
5、所述机械臂装置的底座11上安装滑轨10，机械臂9滑动安装于滑轨10上。
6、所述图卡切换机架的卡库底座12的两侧机架19外侧分别安装垂直运动导轨12，两侧的水平运动导轨16分别滑动安装于两侧的垂直运动导轨14上，横梁18两端分别滑动安装于两侧的水平运动导轨16上，横梁18下部对称安装两个用于夹持图卡1的图卡挂钩15，横梁18和水平运动导轨16分别连接传动部件17；卡库底座12上位于横梁18下方安装图卡框架13。
7、本专利技术的多轴机械臂自动拍照光学对位系统，机械臂多点移动实现自动光学对位，机械臂在拍摄图卡法线方向多点移动实现自动光学对位，可以高效准确的完成摄像头拍照对位动作，对位处理算法依赖度低；结合图卡切换系统可以实现一个摄像头一次对位拍摄多张图卡，实现了快速、准确且高重复性的摄像头测试。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.多轴机械臂自动拍照光学对位系统，其特征在于：包括机械臂装置和图卡切换机架，摄像头(8)安装于机械臂(9)上并通过机械臂(9)调整摄像头(8)的位置，图卡(1)放置于图卡切换机架上并通过图卡切换机架将每张图卡放置于相同位置；
2.根据权利要求1所述的多轴机械臂自动拍照光学对位系统，其特征在于：所述机械臂装置的底座(11)上安装滑轨(10)，机械臂(9)滑动安装于滑轨(10)上。
3.根据权利要求1所述的多轴机械臂自动拍照光学对位系统，其特征在于：所述图卡切换机架的卡库底座(12)的两侧机架(19)外侧分别安装垂直运动导轨(12)，两侧的水平运动导轨(16)分别滑动安装于两侧的垂直运动导轨(14)上，横梁(18)两端分别滑动安装于两侧的水平运动导轨(16)上，横梁(18)下部对称安装两个用于夹持图卡(1)的图卡挂钩(15)，横梁(18)和水平运动导轨(16)分别连接传动部件(17)；卡库底座(12)上位于横梁(18)下方安装图卡框架(13)。
【技术特征摘要】
1.多轴机械臂自动拍照光学对位系统，其特征在于：包括机械臂装置和图卡切换机架，摄像头(8)安装于机械臂(9)上并通过机械臂(9)调整摄像头(8)的位置，图卡(1)放置于图卡切换机架上并通过图卡切换机架将每张图卡放置于相同位置；
2.根据权利要求1所述的多轴机械臂自动拍照光学对位系统，其特征在于：所述机械臂装置的底座(11)上安装滑轨(10)，机械臂(9)滑动安装于滑轨(10)上。
3.根据权利要求1所述的多轴机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：王道宁，陈赤，徐英莹，
申请(专利权)人：易诚博睿深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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