【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种升降装置，具体为一种机械爪的升降装置，属于机械应用。
技术介绍
1、机械爪，又称机器人手爪，一种可以实现类似于人手功能的机器人部件，机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。
2、根据所需要握持的工件形状不同，机器人手爪可以分为多种类型。机械爪，又称987机器夹钳，包括2指、3指通用手爪，或带有磁吸盘、焊枪等的特殊手爪。
3、对于具有抓取功能的机械爪，针对于不同的抓取对象需要设定特定的抓取力度，力度过大容易造成能耗损失同时也容易使抓取对象破损，而力度过小容易导致抓取稳定性变差进而导致掉落。在使用机械爪对于夹取易碎的物品时，如灯泡这种易碎物，机械爪如果无法准确控制抓取力度，容易导致抓取的灯泡损坏。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械爪的升降装置，以解决现有技术中力度过小容易导致抓取稳定性变差进而导致掉落。在使用机械爪对于夹取易碎的物品时，机械爪如果无法准确控制抓取力度，容易导致抓取的灯泡损坏的问题。
3、(二)技术方案
4、本技术通过以下技术方案予以实现：一种机械爪的升降装置，包括支撑圆板，所述支撑圆板顶部固定连接有支撑板，所述支撑板外侧设置有四个组支撑架，支撑架顶部设置有夹持块，所述支撑圆板顶部设置有正反电机和丝杆，所述丝杆外侧套设有十字架，正反电机、丝杆、十字架、传动板等零件驱动四个夹持块夹持放开易碎物品，减少机械爪工作控制的难度，
5、优选地，所述正反电机固定连接于支撑板与支撑圆板之间，所述支撑圆板螺纹连接有多个螺丝。
6、优选地，所述丝杆设置于支撑板顶部，所述丝杆底端贯穿支撑板并与支撑板转动连接，正反电机正转或者反转工作时，驱动丝杆进行顺时针或者逆时针旋转，所述丝杆底端与正反电机固定连接。
7、优选地，所述支撑板外侧固定连接有安装弯板，所述支撑架包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和第二安装架一端均与安装弯板转动连接，第一安装架和第二安装架在安装弯板外侧进行旋转时，会带动夹持块进行旋转，所述安装弯板设置有四个。
8、优选地，所述第一安装架和第二安装架另一端均与夹持块固定连接，所述夹持块外侧开设有多个圆孔，避免夹持块向易碎物施加力时将易碎物品夹破，变形后夹持块与易碎物品接触面积增加，保证夹持块与易碎物品之间的静摩擦力足够，所述夹持块开设有三角槽，所述夹持块一侧设置为曲面，通过三角槽减少夹持块整体强度和重量。
9、优选地，所述丝杆外侧套设有螺母副，所述十字架固定套设于螺母副外侧，丝杆旋转时只能通过螺母副驱动十字架在丝杆外侧进行上下运动，传动板受到十字架施加的上下运动的力。
10、优选地，所述传动板一端与第二安装架转动连接，所述传动板另一端与十字架转动连接，十字架转动连接的传动板一端被拉动向下，第二安装架受到传动板的力进行旋转，使第二安装架带动夹持块向丝杆运动。
11、本技术提供了一种机械爪的升降装置，其具备的有益效果如下：
12、1、该机械爪的升降装置，十字架向下运动时，十字架转动连接的传动板一端被拉动向下，传动板另一端转动连接的第二安装架受到传动板的力进行旋转，使第二安装架带动夹持块向丝杆运动。并且四个夹持块与十字架之间均设置有第一安装架、第二安装架和传动板，因此四个夹持块在十字架向下时同步向丝杆移动，也就是四个夹持块同步向一个位置运动，对四个夹持块之间的易碎物品进行夹持。并且通过橡胶制成的夹持块可以进行弹性变形，避免夹持块向易碎物施加力时将易碎物品夹破，并且变形后夹持块与易碎物品接触面积增加，保证夹持块与易碎物品之间的静摩擦力足够，保证对易碎物品夹持的稳定。
13、2、该机械爪的升降装置，丝杆外侧通过螺母副套设有十字架，并且十字架与第二安装架之间设置有传动板，因为与安装弯板转动连接的第二安装架不能够进行顺时针或者逆时针旋转，因此十字架被第二安装架转动连接的传动板限位不能够进行顺时针或者逆时针旋转。因此丝杆旋转时只能通过螺母副驱动十字架在丝杆外侧进行上下运动，使传动板受到十字架施加的上下运动的力。
14、3、该机械爪的升降装置，通过正反电机、丝杆、螺母副、十字架、传动板等零件驱动四个夹持块夹持放开易碎物品，减少机械爪工作控制的难度，降低成本投入，降低零件维修更换的难度。
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1.一种机械爪的升降装置，包括支撑圆板(6)，其特征在于：所述支撑圆板(6)顶部固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)外侧设置有四个组支撑架，支撑架顶部设置有夹持块(4)，所述支撑圆板(6)顶部设置有正反电机(7)和丝杆(8)，所述丝杆(8)外侧套设有十字架(10)，所述十字架(10)与四个支撑架之间均转动设置有传动板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种机械爪的升降装置，其特征在于：所述正反电机(7)固定连接于支撑板(5)与支撑圆板(6)之间，所述支撑圆板(6)螺纹连接有多个螺丝(3)。
3.根据权利要求1所述的一种机械爪的升降装置，其特征在于：所述丝杆(8)设置于支撑板(5)顶部，所述丝杆(8)底端贯穿支撑板(5)并与支撑板(5)转动连接，所述丝杆(8)底端与正反电机(7)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械爪的升降装置，其特征在于：所述支撑板(5)外侧固定连接有安装弯板(12)，所述支撑架包括第一安装架(1)和第二安装架(2)，所述第一安装架(1)和第二安装架(2)一端均与安装弯板(12)转动连接，所述安装弯板(12)设置有四
5.根据权利要求4所述的一种机械爪的升降装置，其特征在于：所述第一安装架(1)和第二安装架(2)另一端均与夹持块(4)固定连接，所述夹持块(4)外侧开设有多个圆孔，所述夹持块(4)开设有三角槽，所述夹持块(4)一侧设置为曲面。
6.根据权利要求3所述的一种机械爪的升降装置，其特征在于：所述丝杆(8)外侧套设有螺母副(9)，所述十字架(10)固定套设于螺母副(9)外侧。
7.根据权利要求4所述的一种机械爪的升降装置，其特征在于：所述传动板(11)一端与第二安装架(2)转动连接，所述传动板(11)另一端与十字架(10)转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机械爪的升降装置，包括支撑圆板(6)，其特征在于：所述支撑圆板(6)顶部固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)外侧设置有四个组支撑架，支撑架顶部设置有夹持块(4)，所述支撑圆板(6)顶部设置有正反电机(7)和丝杆(8)，所述丝杆(8)外侧套设有十字架(10)，所述十字架(10)与四个支撑架之间均转动设置有传动板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种机械爪的升降装置，其特征在于：所述正反电机(7)固定连接于支撑板(5)与支撑圆板(6)之间，所述支撑圆板(6)螺纹连接有多个螺丝(3)。
3.根据权利要求1所述的一种机械爪的升降装置，其特征在于：所述丝杆(8)设置于支撑板(5)顶部，所述丝杆(8)底端贯穿支撑板(5)并与支撑板(5)转动连接，所述丝杆(8)底端与正反电机(7)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械爪的升降装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯洋，
申请(专利权)人：江苏傲然智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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