【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及数据传输技术，特别涉及一种数据传输方法、装置、设备及系统。
技术介绍
1、目前，虚拟现实(virtual reality，简称vr)技术中的头戴式显示设备和外设装置之间的数据传输常基于蓝牙实现的。例如，基于蓝牙将头戴式显示设备的震动数据传输给外设装置，以使外设装置执行震动操作。然而，由于蓝牙传输数据时需要进行复杂的数据编码和数据解码操作，导致数据的传输速率低且延时大，显然无法满足vr系统对数据高速率低延时的传输要求。因此，如何实现高速率低延时的数据传输，成为目前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种数据传输方法、装置、设备及系统，不仅满足了数据传输的高速率低延时要求，还能实现多个设备间的同步控制。
2、第一方面，本申请提供了一种数据传输方法，应用于头戴式显示设备，所述方法包括：
3、获取马达控制信息；
4、根据所述马达控制信息，生成震动数据，所述震动数据包括：音频震动数据和普通震动数据；
5、向和所述头戴式显示设备通讯连接的外设装置发送所述震动数据，以指示所述外设装置震动。
6、第二方面，本申请实施例提供了一种数据传输方法，应用于和头戴式显示设备通讯连接的外设装置，所述方法包括：
7、接收所述头戴式显示设备发送的震动数据；
8、根据所述震动数据，控制马达进行震动。
9、第三方面，本申请实施例提供了一种数据传输装置，配置于头戴式显示设备，包括：
10
11、生成模块，用于根据所述马达控制信息，生成震动数据，所述震动数据包括：音频震动数据和普通震动数据；
12、发送模块，用于向和所述头戴式显示设备通讯连接的外设装置发送所述震动数据，以指示所述外设装置震动。
13、第四方面，本申请实施例提供了一种数据传输装置，配置于和头戴式显示设备通讯连接的外设装置，包括：
14、接收模块，用于接收所述头戴式显示设备发送的震动数据；
15、控制模块，用于根据所述震动数据，控制马达进行震动。
16、第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
17、处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行前述实施例所述的数据传输方法。
18、第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行前述实施例所述的数据传输方法。
19、第七方面，本申请实施例提供了一种包含程序指令的计算机程序产品，当所述程序指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如前述实施例所述的数据传输方法。
20、第八方面，本申请实施例提供了一种数据传输系统，包括：如第五方面实施例所述的电子设备，所述电子设备包括：头戴式显示设备和外设装置；
21、其中，所述头戴式显示设备包括第一无线芯片；
22、所述外设装置包括第二无线芯片和马达。
23、本申请实施例公开的技术方案，至少具有如下有益效果：
24、通过头戴式显示设备获取马达控制信息，以根据马达控制信息生成震动数据，然后向和头戴式显示设备通讯连接的外设装置该震动数据，以使外设装置震动。由此，通过利用私有的无线传输方式进行数据传输，不仅满足了数据传输的高速率低延时要求，还能实现多个设备间的同步控制。
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1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于头戴式显示设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述马达控制信息为音频信息，所述获取马达控制信息，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述待播放音频信息包括震动事件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述马达控制信息，生成震动数据，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述马达控制信息为命令信息，所述获取马达控制信息，具体包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
7.一种数据传输方法，其特征在于，应用于和头戴式显示设备通讯连接的外设装置，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述震动数据，控制马达进行震动之前，还包括：
9.根据权利要求7-8任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
10.一种数据传输装置，其特征在于，配置于头戴式显示设备，包括：
11.一种数据传输装置，其特征在于，配置于和头戴
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1至9中任一项所述的数据传输方法。
14.一种包含程序指令的计算机程序产品，其特征在于，当所述程序指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至9中任一项所述的数据传输方法。
15.一种数据传输系统，其特征在于，包括：如权利要求12所述的电子设备，所述电子设备包括：头戴式显示设备和外设装置；
...【技术特征摘要】
1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于头戴式显示设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述马达控制信息为音频信息，所述获取马达控制信息，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述待播放音频信息包括震动事件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述马达控制信息，生成震动数据，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述马达控制信息为命令信息，所述获取马达控制信息，具体包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
7.一种数据传输方法，其特征在于，应用于和头戴式显示设备通讯连接的外设装置，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述震动数据，控制马达进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：张秀志，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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