【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光医学，尤其涉及一种导航定位激光手术系统。
技术介绍
1、激光作为一种能量载体，具有小直径、大能量的优势，可以通过纤细柔韧可弯曲的光纤传输，特别是可通过穿刺介入以及内镜、腔镜通道进人体对深部组织实施手术。然而，现有的激光治疗仪设备由于缺乏导航定位功能，无法在手术过程中对病灶的位置进行精准定位，无法对手术器械进行实时引导，无法实现可视化靶向治疗，存在手术操作分险高，临床学习曲线长的问题，无法满足精准医疗的需要。
技术实现思路
1、本申请提供了一种导航定位激光手术系统，能够及时引导手术操作，实现可视化靶向治疗，降低手术操作分险，达到精准、微创、安全、可控的清除病灶，实现精准医疗。
2、本申请实施例提供了一种导航定位激光手术系统，包括导航定位模块、中央工作站管理模块、激光器模块、激光输出模块；导航定位模块包括坐标获取单元 、红外相机和跟踪定位装置；坐标获取单元分别与红外相机和中央工作站管理模块连接；
3、中央工作站管理模块用于根据接收的参数设置信息生成控制信号，并发送到激光器模块；以及根据接收的导航信息生成定位指令，并发送到坐标获取单元；
4、激光器模块用于根据控制信号驱动对应的激光发生装置生成工作激光；
5、激光输出模块用于通过光纤器械工具输出工作激光；
6、坐标获取单元用于在接收到定位指令后，通过红外相机获取红外反射信息，根据红外反射信息和跟踪定位装置得到标记定位信息；
7、中央工作站管理模块还用于根
8、进一步的，激光器模块包括电源驱动单元和多种波长的激光发生装置；电源驱动单元分别与中央工作站管理模块和各激光发生装置连接，用于为各激光发生装置供电，并将控制信号发送给对应的激光发生装置，以使其生成工作激光。
9、进一步的，激光输出模块包括多个激光输出器械接口，以及与各激光输出器械接口可拆卸连接的光纤器械工具；各激光输出器械接口与各种波长的激光发生装置一一对应连接，用于接收对应的激光发生装置生成的工作激光，并通过相连接的光纤器械工具输出工作激光。
10、进一步的，中央工作站管理模块还用于根据参数设置信息检测光纤器械工具与激光输出器械接口的连接是否正确；以及，在不正确时，生成连接异常信息并显示操作屏上。
11、进一步的，激光输出模块还包括脚踏控制单元，脚踏控制单元分别与各激光发生装置、各激光输出器械接口连接；脚踏控制单元用于控制工作激光至对应激光输出器械接口的通断。
12、进一步的，跟踪定位装置包括穿刺针、带有反光膜的定位框和多个标记球；
13、坐标获取单元用于根据红外反射信息得到定位框的第一空间坐标，以及各标记球的第二空间坐标和穿刺针的第三空间坐标；并将第一空间坐标、第三空间坐标和各第二空间坐标作为标记定位信息发送到中央工作站管理模块。
14、进一步的，中央工作站管理模块还用于根据第一空间坐标得到导航范围，并将导航范围显示在操作屏上；以及，根据各个第二空间坐标计算得到皮肤参考面，根据第三空间坐标得到手术工具位置，并将皮肤参考面和手术工具位置显示在操作屏上。
15、进一步的，中央工作站管理模块还用于根据病例数据和皮肤参考面生成包括病灶组织的三维人体影像；以及，将手术工具位置和三维人体影像显示在中央工作站管理模块的操作屏上。
16、进一步的，参数设置信息包括激光波长、激光工作模式、能量密度、脉冲时间、脉冲间隔和脉冲次数。
17、进一步的，光纤器械工具包括光子探头、激光光纤和治疗手具；
18、激光光纤包括传感光纤和医用激光光纤。
19、进一步的，该系统包括与激光器模块中的电源驱动单元连接的紧急按钮；紧急按钮用于控制各激光发生装置的急停。
20、综上，与现有技术相比，本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
21、本申请实施例提供的一种导航定位激光手术系统，通过中央工作站管理模块、激光器模块、激光输出模块实现激光手术治疗的同时，采用导航定位模块实现了在激光手术过程中对患者和手术工具的实时定位和跟踪显示；具体地，通过红外相机照射患者身上的跟踪定位装置，得到红外反射信息，坐标获取单元根据红外反射信息得到标记定位信息，通过中央工作站管理模块对标记定位信息进行计算，得到皮肤参考面和手术工具位置并显示。上述系统可以实时跟踪并显示手术工具与患者之间的相对位置，从而及时引导手术操作，实现可视化靶向治疗，降低了手术操作分险，达到了精准、微创、安全、可控的清除病灶，实现精准医疗。
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1.一种导航定位激光手术系统，其特征在于，包括导航定位模块、中央工作站管理模块、激光器模块、激光输出模块；所述导航定位模块包括坐标获取单元、红外相机和跟踪定位装置；所述坐标获取单元分别与所述红外相机和所述中央工作站管理模块连接；
2.根据权利要求1所述的导航定位激光手术系统，其特征在于，所述激光器模块包括电源驱动单元和多种波长的激光发生装置；所述电源驱动单元分别与所述中央工作站管理模块和所述各激光发生装置连接，用于为所述各激光发生装置供电，并将所述控制信号发送给对应的所述激光发生装置，以使其生成所述工作激光。
3.根据权利要求2所述的导航定位激光手术系统，其特征在于，所述激光输出模块包括多个激光输出器械接口，以及与各所述激光输出器械接口可拆卸连接的所述光纤器械工具；
4.根据权利要求3所述的导航定位激光手术系统，其特征在于，所述中央工作站管理模块还用于根据所述参数设置信息检测所述光纤器械工具与所述激光输出器械接口的连接是否正确；以及，在不正确时，生成连接异常信息并显示在所述操作屏上。
5.根据权利要求3所述的导航定位激光手术系统，其
6.根据权利要求1所述的导航定位激光手术系统，其特征在于，所述跟踪定位装置包括穿刺针、带有反光膜的定位框和多个标记球；
7.根据权利要求6所述的导航定位激光手术系统，其特征在于，所述中央工作站管理模块还用于根据所述第一空间坐标得到导航范围，并将所述导航范围显示在所述操作屏上；
8.根据权利要求7所述的导航定位激光手术系统，其特征在于，所述中央工作站管理模块还用于根据病例数据和所述皮肤参考面生成包括病灶组织的三维人体影像；以及，将所述手术工具位置和所述三维人体影像显示在所述中央工作站管理模块的操作屏上。
9.根据权利要求1所述的导航定位激光手术系统，其特征在于，所述参数设置信息包括激光波长、激光工作模式、能量密度、脉冲时间、脉冲间隔和脉冲次数。
10.根据权利要求1所述的导航定位激光手术系统，其特征在于，所述光纤器械工具包括光子探头、激光光纤和治疗手具；所述激光光纤包括传感光纤和医用激光光纤。
11.根据权利要求2所述的导航定位激光手术系统，其特征在于，还包括与所述激光器模块中的所述电源驱动单元连接的紧急按钮；所述紧急按钮用于控制各所述激光发生装置的急停。
...【技术特征摘要】
1.一种导航定位激光手术系统，其特征在于，包括导航定位模块、中央工作站管理模块、激光器模块、激光输出模块；所述导航定位模块包括坐标获取单元、红外相机和跟踪定位装置；所述坐标获取单元分别与所述红外相机和所述中央工作站管理模块连接；
2.根据权利要求1所述的导航定位激光手术系统，其特征在于，所述激光器模块包括电源驱动单元和多种波长的激光发生装置；所述电源驱动单元分别与所述中央工作站管理模块和所述各激光发生装置连接，用于为所述各激光发生装置供电，并将所述控制信号发送给对应的所述激光发生装置，以使其生成所述工作激光。
3.根据权利要求2所述的导航定位激光手术系统，其特征在于，所述激光输出模块包括多个激光输出器械接口，以及与各所述激光输出器械接口可拆卸连接的所述光纤器械工具；
4.根据权利要求3所述的导航定位激光手术系统，其特征在于，所述中央工作站管理模块还用于根据所述参数设置信息检测所述光纤器械工具与所述激光输出器械接口的连接是否正确；以及，在不正确时，生成连接异常信息并显示在所述操作屏上。
5.根据权利要求3所述的导航定位激光手术系统，其特征在于，所述激光输出模块还包括脚踏控制单元，所述脚踏控制单元分别与所述各激光发生装置、所述各激光输出器械接口连接；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛晓兵，郭珊珊，梁伟星，牛昊，阮丽桃，
申请(专利权)人：广州信筑医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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