一种导航定位激光手术系统技术方案

本申请属于激光医学技术领域，公开了一种导航定位激光手术系统，包括导航定位模块、中央工作站管理模块、激光器模块、激光输出模块；中央工作站管理模块用于根据参数设置信息生成控制信号，根据接收的导航信息生成定位指令；激光器模块用于根据控制信号驱动激光发生装置生成工作激光；激光输出模块用于输出工作激光；坐标获取单元用于在接收到定位指令后，通过红外相机获取红外反射信息，根据红外反射信息和跟踪定位装置得到标记定位信息；中央工作站管理模块还用于根据标记定位信息得到皮肤参考面和手术工具位置，并将其显示在操作屏上。本申请能够精准定位病灶，及时引导手术操作，实现可视化靶向治疗，降低手术操作分险，实现精准医疗。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及激光医学，尤其涉及一种导航定位激光手术系统。

技术介绍

1、激光作为一种能量载体，具有小直径、大能量的优势，可以通过纤细柔韧可弯曲的光纤传输，特别是可通过穿刺介入以及内镜、腔镜通道进人体对深部组织实施手术。然而，现有的激光治疗仪设备由于缺乏导航定位功能，无法在手术过程中对病灶的位置进行精准定位，无法对手术器械进行实时引导，无法实现可视化靶向治疗，存在手术操作分险高，临床学习曲线长的问题，无法满足精准医疗的需要。

技术实现思路

1、本申请提供了一种导航定位激光手术系统，能够及时引导手术操作，实现可视化靶向治疗，降低手术操作分险，达到精准、微创、安全、可控的清除病灶，实现精准医疗。

2、本申请实施例提供了一种导航定位激光手术系统，包括导航定位模块、中央工作站管理模块、激光器模块、激光输出模块；导航定位模块包括坐标获取单元 、红外相机和跟踪定位装置；坐标获取单元分别与红外相机和中央工作站管理模块连接；

3、中央工作站管理模块用于根据接收的参数设置信息生成控制信号，并发送到激光器模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种导航定位激光手术系统，其特征在于，包括导航定位模块、中央工作站管理模块、激光器模块、激光输出模块；所述导航定位模块包括坐标获取单元、红外相机和跟踪定位装置；所述坐标获取单元分别与所述红外相机和所述中央工作站管理模块连接；

2.根据权利要求1所述的导航定位激光手术系统，其特征在于，所述激光器模块包括电源驱动单元和多种波长的激光发生装置；所述电源驱动单元分别与所述中央工作站管理模块和所述各激光发生装置连接，用于为所述各激光发生装置供电，并将所述控制信号发送给对应的所述激光发生装置，以使其生成所述工作激光。

3.根据权利要求2所述的导航定位激光手术系统，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种导航定位激光手术系统，其特征在于，包括导航定位模块、中央工作站管理模块、激光器模块、激光输出模块；所述导航定位模块包括坐标获取单元、红外相机和跟踪定位装置；所述坐标获取单元分别与所述红外相机和所述中央工作站管理模块连接；

2.根据权利要求1所述的导航定位激光手术系统，其特征在于，所述激光器模块包括电源驱动单元和多种波长的激光发生装置；所述电源驱动单元分别与所述中央工作站管理模块和所述各激光发生装置连接，用于为所述各激光发生装置供电，并将所述控制信号发送给对应的所述激光发生装置，以使其生成所述工作激光。

3.根据权利要求2所述的导航定位激光手术系统，其特征在于，所述激光输出模块包括多个激光输出器械接口，以及与各所述激光输出器械接口可拆卸连接的所述光纤器械工具；

4.根据权利要求3所述的导航定位激光手术系统，其特征在于，所述中央工作站管理模块还用于根据所述参数设置信息检测所述光纤器械工具与所述激光输出器械接口的连接是否正确；以及，在不正确时，生成连接异常信息并显示在所述操作屏上。

5.根据权利要求3所述的导航定位激光手术系统，其特征在于，所述激光输出模块还包括脚踏控制单元，所述脚踏控制单元分别与所述各激光发生装置、所述各激光输出器械接口连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛晓兵，郭珊珊，梁伟星，牛昊，阮丽桃，
申请(专利权)人：广州信筑医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：