【技术实现步骤摘要】
本技术涉及实训设备,特别涉及气动机械手实训平台。
技术介绍
1、气动机械手是随着现代气动技术、气动伺服控制技术和以计算机技术为核心的控制技术的飞速进步而发展起来的、能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
2、随着气动机械手的普及,操作工的需求量也增大,在学员进行动机械手学习过程中,实训学习是必不可少的,然而现在市面上并没有适合于针对气动机械手学习的实训平台,真实场景进行实训的话不仅成本高并且危险性较大。
3、开关装置包括触点,每个触点各配置有接线引脚,接线引脚用于将开关接入电路。
4、因此,鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处,而加以修正、改良,同时本着求好的精神及理念,并由专业的知识、经验的辅助,以及在多方巧思、试验后,方创设出本技术,特再提气动机械手实训平台,用于解决市面上缺乏针对气动机械手进行实训的实训装置的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供气动机械手实训平台,用于解决市面上缺乏针对气动机械手进行实训的实训装置的问题。
2、本技术的技术方案是这样实现的:
3、气动机械手实训平台,包括演示台面与单片机,所述演示台面上设置有支撑台、双电控电磁阀与安装位,所述支撑台上设置有旋转气缸,所述旋转气缸的旋转端连接有双杆气缸,所述双杆气缸的活塞端连接有笔形气缸,所述笔形气缸的活塞端连接有夹爪气缸,所述安装位上安装有工位座,所述演示台面上设置有第一隔板接头、第一接头组
4、作为一种优选的实施方式,所述演示台面上设置有总开关,所述第一接头组的左右两端分别设置有气源开关与泄压开关。
5、作为一种优选的实施方式,所述开关组设置有电源开关以及若干个开关,所述第二接头组包括若干个触点接线口,各开关在第二接头组中有相对应触点接线口。
6、作为一种优选的实施方式,所述安装位设置有至少两个,每个安装位包括若干个安装孔,安装位与工位座采用螺栓进行可拆卸式连接。
7、作为一种优选的实施方式,所述旋转气缸的旋转端沿水平方向设置,所述双杆气缸的活塞移动轨迹为沿水平方向行进,所述笔形气缸的活塞行进轨迹为沿水平方向来上下行进。
8、作为一种优选的实施方式,所述工位座的设置位置位于夹爪气缸的动作覆盖范围内。
9、作为一种优选的实施方式,所述单片机上设置有开关、指示灯与若干输出接口,所述第二接头组包括指示灯与开关。
10、本技术的有益效果是:
11、本技术是针对于气动机械手设计的实训装置,本实训装置体型小且功能完备,借助本技术来进行气动机械手实训,实训效果好、成本低且安全系数更高,本技术提供的气动机械手实训平台,解决了市面上缺乏针对气动机械手进行实训的实训装置的问题。
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1.气动机械手实训平台,其特征在于,包括演示台面与单片机,所述演示台面上设置有支撑台、双电控电磁阀与安装位,所述支撑台上设置有旋转气缸,所述旋转气缸的旋转端连接有双杆气缸,所述双杆气缸的活塞端连接有笔形气缸,所述笔形气缸的活塞端连接有夹爪气缸,所述安装位上安装有工位座,所述演示台面上设置有第一隔板接头、第一接头组、开关组与第二接头组。
2.根据权利要求1所述的气动机械手实训平台,其特征在于,所述演示台面上设置有总开关,所述第一接头组的左右两端分别设置有气源开关与泄压开关。
3.根据权利要求1所述的气动机械手实训平台,其特征在于,所述开关组设置有电源开关以及若干个开关,所述第二接头组包括若干个触点接线口,各开关在第二接头组中有相对应触点接线口。
4.根据权利要求1所述的气动机械手实训平台,其特征在于,所述安装位设置有至少两个,每个安装位包括若干个安装孔,安装位与工位座采用螺栓进行可拆卸式连接。
5.根据权利要求1所述的气动机械手实训平台,其特征在于,所述旋转气缸的旋转端沿水平方向设置,所述双杆气缸的活塞移动轨迹为沿水平方向行进,所述笔
6.根据权利要求5所述的气动机械手实训平台,其特征在于,所述工位座的设置位置位于夹爪气缸的动作覆盖范围内。
7.根据权利要求1所述的气动机械手实训平台,其特征在于,所述单片机上设置有开关、指示灯与若干输出接口,所述第二接头组包括指示灯与开关。
...【技术特征摘要】
1.气动机械手实训平台,其特征在于,包括演示台面与单片机,所述演示台面上设置有支撑台、双电控电磁阀与安装位,所述支撑台上设置有旋转气缸,所述旋转气缸的旋转端连接有双杆气缸,所述双杆气缸的活塞端连接有笔形气缸,所述笔形气缸的活塞端连接有夹爪气缸,所述安装位上安装有工位座,所述演示台面上设置有第一隔板接头、第一接头组、开关组与第二接头组。
2.根据权利要求1所述的气动机械手实训平台,其特征在于,所述演示台面上设置有总开关,所述第一接头组的左右两端分别设置有气源开关与泄压开关。
3.根据权利要求1所述的气动机械手实训平台,其特征在于,所述开关组设置有电源开关以及若干个开关,所述第二接头组包括若干个触点接线口,各开关在第二接头组中...
【专利技术属性】
技术研发人员:王泽秀,李栋,
申请(专利权)人:青岛精拓机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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