一种并联机构3D打印机制造技术

本技术涉及3D打印技术领域，具体公开了一种并联机构3D打印机，包括：机外壳，所述机外壳的内部设置有并联结构，调节机构，设置在所述并联结构的底部，所述调节机构包括安装台，所述安装台的底部转动安装有转动环，所述转动环的内腔转动安装有一号单向轴承，所述转动环的外表面转动安装有二号单向轴承，所述一号单向轴承和二号单向轴承的内部共同固定安装有转动柱，所述转动环的一侧固定安装有延伸条；本技术通过调节机构的设置，通过控制电机的正转和反转，控制打印喷头的旋转和角度的变化，使其只需要单个驱动源即可完成对打印喷头的多角度变化，减少打印喷头处负载，保证打印喷头的平稳运行。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于3d打印，具体涉及一种并联机构3d打印机。

技术介绍

1、3d打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，随着时代的发展，3d打印机的形式不断多样，其中就有运用delta并联机构的3d打印机，其由于没有串联机构误差的积累和放大，所以精度相对较高。

2、在公开号为cn212949192u的中国专利中，提到了一种基于delta并联机构的3d打印机，第一电机和第二电机配合使用能够使打印头自由的旋转和摆动，达到全角度左右摆动的效果，提高打印精度和质量，本技术设计新颖，结构简单，操作容易，具有能够使打印头自由摆动的优点，适合大范围的推广使用；但是上述打印机为了能使打印头可以多角度变化，需要在打印头处设置多个驱动源，使其在打印头处负载较大，占用的空间及重量也同时变大，对打印头在使用过程中的稳定性造成一定的影响，使用存在一定的限制。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种并联机构3d打印机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种并联机构3d打印机，包括：

4、机外壳，所述机外壳的内部设置有并联结构；

5、调节机构，设置在所述并联结构的底部，所述调节机构包括安装台，所述安装台的底部转动安装有转动环，所述转动环的内腔转动安装有一号单向轴承，所述转动环的外表面转动安装有二号单向轴承，所述一号单向轴承和二号单向轴承的内部共同固定安装有转动柱，所述转动环的一侧固定安装有延伸条，所述延伸条的一侧通过调节柱转动安装有调节台，所述调节台的内部设置有打印喷头；

6、放置机构，设置在所述机外壳内部的底部，所述放置机构包括打印台；

7、驱动机构，设置在转动环的一侧，并与所述转动柱相连接。

8、优选的，所述一号单向轴承的外表面固定安装有垂直锥齿轮，所述安装台的底部固定安装有水平锥齿轮，所述垂直锥齿轮与水平锥齿轮相啮合，所述二号单向轴承的外表面通过传动轮传动安装有传动带，所述传动带的内表面与调节柱的外表面传动连接。

9、优选的，所述驱动机构包括固定安装在转动环外表面的电机，所述电机的输出端与转动柱一端固定连接。

10、优选的，所述放置机构还包括开设于机外壳内腔底部的限位槽，所述机外壳底部的设置开设有若干滑动槽，所述滑动槽与限位槽之间相连通。

11、优选的，所述打印台的底部固定安装有延伸柱，所述延伸柱的底部固定安装有限位板。

12、优选的，所述机外壳内部的底部和限位板的底部均固定安装有方形永磁体。

13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

14、(1)通过调节机构的设置，通过控制电机的正转和反转，控制打印喷头的旋转和角度的变化，使其只需要单个驱动源即可完成对打印喷头的多角度变化，减少打印喷头处负载，保证打印喷头的平稳运行。

15、(2)通过放置机构的设置，使打印台在拿取和放置时都较为便利，方形永磁体的设置也使打印台在放置后可以自动的定位至中心位置，使用更加便捷。

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【技术保护点】

1.一种并联机构3D打印机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种并联机构3D打印机，其特征在于：所述一号单向轴承(5)的外表面固定安装有垂直锥齿轮(12)，所述安装台(3)的底部固定安装有水平锥齿轮(13)，所述垂直锥齿轮(12)与水平锥齿轮(13)相啮合，所述二号单向轴承(6)的外表面通过传动轮传动安装有传动带(14)，所述传动带(14)的内表面与调节柱(8)的外表面传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种并联机构3D打印机，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在转动环(4)外表面的电机(15)，所述电机(15)的输出端与转动柱(7)一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种并联机构3D打印机，其特征在于：所述放置机构还包括开设于机外壳(1)内腔底部的限位槽(16)，所述机外壳(1)底部的设置开设有若干滑动槽(17)，所述滑动槽(17)与限位槽(16)之间相连通。

5.根据权利要求1所述的一种并联机构3D打印机，其特征在于：所述打印台(11)的底部固定安装有延伸柱(18)，所述延伸柱(18)的底部固定安装有限位板(19)。

6.根据权利要求5所述的一种并联机构3D打印机，其特征在于：所述机外壳(1)内部的底部和限位板(19)的底部均固定安装有方形永磁体(20)。

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【技术特征摘要】

1.一种并联机构3d打印机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种并联机构3d打印机，其特征在于：所述一号单向轴承(5)的外表面固定安装有垂直锥齿轮(12)，所述安装台(3)的底部固定安装有水平锥齿轮(13)，所述垂直锥齿轮(12)与水平锥齿轮(13)相啮合，所述二号单向轴承(6)的外表面通过传动轮传动安装有传动带(14)，所述传动带(14)的内表面与调节柱(8)的外表面传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种并联机构3d打印机，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在转动环(4)外表面的电机(15)，所述电机(15)的输出端与转动柱(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆艳丽，何基业，马久明，
申请(专利权)人：柳州铁道职业技术学院，
类型：新型
国别省市：