【技术实现步骤摘要】
本技术涉及榨菜生产设备的，尤其涉及一种陶坛定位翻转卸料机构。
技术介绍
1、榨菜，被子植物门，双子叶植物纲的一科，多为草本植物。榨菜是芥菜中的一类，一般都是指叶用芥菜一类，如九头芥、雪里蕻、猪血芥、豆腐皮芥等。
2、在榨菜的生产加工过程中，需要将榨菜放入陶坛中进行发酵，经过3-9个月发酵后，人工取出榨菜，再进行后续加工(例如：漂洗、切片(切丝)、去杂、脱盐、拌料、装袋等步骤)，但是人工取出榨菜时比较费力，劳动强度较大，并且取出效率较低，难以满足实际生产需要。
3、为此，本技术提供了一种陶坛定位翻转卸料机构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种陶坛定位翻转卸料机构，以解决上述
技术介绍
提出的目前需要人工从陶坛中取出榨菜，费时费力，劳动强度较大并且取出效率较低，难以满足实际生产需要的问题。
2、为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
3、一种陶坛定位翻转卸料机构，包括叉车车体和卸料装置，所述卸料装置包括安装座、抱架机械手和驱动装置，所述安装座固定安装于叉车车体的货叉架上，所述驱动装置固定安装于安装座上，所述抱架机械手转动连接于安装座上并与驱动装置的输出端连接，所述驱动装置用于驱动抱架机械手进行翻转，所述抱架机械手的内侧壁设有多个支撑体和充气气囊，所述抱架机械手的上部设有限位结构，所述抱架机械手的下部设有货叉，所述叉车车体的驾驶室内设有控制器，所述驱动装置、抱架机械手、限位结构分别与控制器电连接。
4、优选的，所述驱动装
5、优选的，所述抱架机械手包括连接座、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一抱箍臂和第二抱箍臂，所述连接座转动连接于安装座上且与旋转轴连接，所述第一抱箍臂和第二抱箍臂均转动连接于连接座上，所述第一电动伸缩杆的一端转动连接于连接座上，另一端与第一抱箍臂转动连接，所述第二电动伸缩杆的一端转动连接于连接座上，另一端与第二抱箍臂转动连接。
6、优选的，所述限位结构包括两组第三电动伸缩杆和两组限位臂，两组所述第三电动伸缩杆固定安装于连接座内部，所述第三电动伸缩杆的输出轴端贯穿连接座的顶部与限位臂固定连接。
7、优选的，所述叉车车体的驾驶室内还设有气泵，所述气泵的输出端通过输气管与充气气囊的输入端连接，所述输气管上设有电磁阀。
8、优选的，所述支撑体为圆柱体结构，且支撑体对应陶坛的一侧为向上倾斜的端面。
9、优选的，所述支撑体采用乳胶材料制成。
10、本技术的优点及有益效果在于：
11、本技术提供的一种陶坛定位翻转卸料机构，通过设置叉车车体、驱动装置、抱架机械手和限位结构，能够将陶坛抱起和翻转，以便实现榨菜的倾倒卸料，相较于原有需要人工从陶坛中取出榨菜，省时省力，有效减少工人的劳动强度，并且取出效率较高，可实现规模化生产，达到省力提效目的。
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1.一种陶坛定位翻转卸料机构，包括叉车车体和卸料装置，其特征在于，所述卸料装置包括安装座、抱架机械手和驱动装置，所述安装座固定安装于叉车车体的货叉架上，所述驱动装置固定安装于安装座上，所述抱架机械手转动连接于安装座上并与驱动装置的输出端连接，所述驱动装置用于驱动抱架机械手进行翻转，所述抱架机械手的内侧壁设有多个支撑体和充气气囊，所述抱架机械手的上部设有限位结构，所述抱架机械手的下部设有货叉，所述叉车车体的驾驶室内设有控制器，所述驱动装置、抱架机械手、限位结构分别与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种陶坛定位翻转卸料机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和旋转轴，所述驱动电机固定安装于安装座上，所述旋转轴的一端与驱动电机的输出轴端连接，另一端与抱架机械手连接。
3.根据权利要求2所述的一种陶坛定位翻转卸料机构，其特征在于，所述抱架机械手包括连接座、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一抱箍臂和第二抱箍臂，所述连接座转动连接于安装座上且与旋转轴连接，所述第一抱箍臂和第二抱箍臂均转动连接于连接座上，所述第一电动伸缩杆的一端转动连接于连接座上，另一端与第
4.根据权利要求3所述的一种陶坛定位翻转卸料机构，其特征在于，所述限位结构包括两组第三电动伸缩杆和两组限位臂，两组所述第三电动伸缩杆固定安装于连接座内部，所述第三电动伸缩杆的输出轴端贯穿连接座的顶部与限位臂固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种陶坛定位翻转卸料机构，其特征在于，所述叉车车体的驾驶室内还设有气泵，所述气泵的输出端通过输气管与充气气囊的输入端连接，所述输气管上设有电磁阀。
6.根据权利要求1所述的一种陶坛定位翻转卸料机构，其特征在于，所述支撑体为圆柱体结构，且支撑体对应陶坛的一侧为向上倾斜的端面。
7.根据权利要求6所述的一种陶坛定位翻转卸料机构，其特征在于，所述支撑体采用乳胶材料制成。
...【技术特征摘要】
1.一种陶坛定位翻转卸料机构，包括叉车车体和卸料装置，其特征在于，所述卸料装置包括安装座、抱架机械手和驱动装置，所述安装座固定安装于叉车车体的货叉架上，所述驱动装置固定安装于安装座上，所述抱架机械手转动连接于安装座上并与驱动装置的输出端连接，所述驱动装置用于驱动抱架机械手进行翻转，所述抱架机械手的内侧壁设有多个支撑体和充气气囊，所述抱架机械手的上部设有限位结构，所述抱架机械手的下部设有货叉，所述叉车车体的驾驶室内设有控制器，所述驱动装置、抱架机械手、限位结构分别与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种陶坛定位翻转卸料机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和旋转轴，所述驱动电机固定安装于安装座上，所述旋转轴的一端与驱动电机的输出轴端连接，另一端与抱架机械手连接。
3.根据权利要求2所述的一种陶坛定位翻转卸料机构，其特征在于，所述抱架机械手包括连接座、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一抱箍臂和第二抱箍臂，所述连接座转动连接于安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄涵，胡冬生，张红蓉，
申请(专利权)人：重庆丰都三和实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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