【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料分拣，尤其涉及一种下料设备、取料装置及分拣机。
技术介绍
1、分拣机是按照预先设定的计算机指令对物料进行分拣，并将分拣出的物料送达指定位置的机械设备，由于具备自动化程度高、物料分拣精度高、工作效率高等优点，而被广泛应用于物流、仓储等生产领域中。
2、相关技术的分拣机中，通常是通过上料装置和转运装置协同配合，以将物料转运并存放于货柜的货框中，货框一般在上表面开口或者端面部分开口，以方便工作人员于货框内获取所需物料后再手动转移至使用工位，现有技术中没有涉及自动取料及下料的技术方案存在，导致取料及下料工作效率低，工人劳动强度大，分拣机自动化程度低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种下料设备、取料装置及分拣机，用于解决现有技术中取料及下料效率低，劳动强度大的问题。
2、为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本技术提出一种下料设备，其包括：
3、载料箱，所述载料箱设有纵向排布并依次连通的进料口、载料腔和排料口；
4、开关驱动组件，所述开关驱动组件设置于所述载料箱上；
5、传动组件，所述传动组件装设在所述载料箱上并与所述开关驱动组件连接，所述传动组件能在所述开关驱动组件的驱动下相对所述载料箱活动；以及
6、排料门组件，所述排料门组件与所述传动组件连接，所述排料门组件能在所述传动组件的带动下打开或关闭所述排料口。
7、在其中一个实施例中，所述传动组件包括第一传动轮组和第二传动轮组，所
8、所述排料门组件包括第一排料门和第二排料门，所述第一排料门与所述第一传动轮组连接，所述第二排料门与所述第二传动轮组连接，所述第一排料门和所述第二排料门能够同步关闭所述排料口或者同步打开所述排料口。
9、在其中一个实施例中，所述开关驱动组件包括安装架、驱动电机、主驱动轮和从驱动轮，所述安装架装设在所述载料箱的外侧壁上，所述驱动电机装设在所述安装架上，所述主驱动轮与所述驱动电机的驱动轴连接，所述从驱动轮可转动的装设在所述载料箱的外壁上并与所述主驱动轮接触配合，所述第一传动轮组和所述第二传动轮组均与所述从驱动轮接触配合。
10、在其中一个实施例中，所述第一传动轮组包括至少一个第一传动轮、第一施动轮和第一施动轴，至少一个所述第一传动轮连接于所述从驱动轮和所述第一施动轮之间，所述第一施动轴可转动的设置于所述载料箱的外部且与所述第一施动轮同轴设置，所述第一排料门与所述第一施动轴连接。
11、在其中一个实施例中，所述第二传动轮组包括至少一个第二传动轮、第二施动轮和第二施动轴，至少一个所述第二传动轮连接于所述从驱动轮和所述第二施动轮之间，所述第二施动轴可转动的设置于所述载料箱的外部且与所述第二施动轮同轴设置，所述第二排料门与所述第二施动轴连接。
12、在其中一个实施例中，所述下料设备还包括触片和感应器，所述感应器装设在所述载料箱的外壁上，所述触片装设在所述第一传动轮或所述第二传动轮上，且所述触片能与所述感应器触发配合；
13、和/或，所述主驱动轮、所述从驱动轮、所述第一传动轮、所述第二传动轮、所述第一施动轮和所述第二施动轮均设置为齿轮。
14、在其中一个实施例中，所述下料设备还包括第一导板和第二导板，所述第一导板设置于所述载料箱上并位于所述第一排料门和所述第二排料门的同一侧，所述第二导板设置于所述载料箱上并位于所述第一排料门和所述第二排料门的同另一侧。
15、在其中一个实施例中，所述下料设备还包括导料板，所述导料板倾斜设置于所述进料口的边沿处。
16、一种取料装置，其包括如上所述的下料设备。
17、一种分拣机，其包括如上所述的取料装置。
18、实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
19、上述方案的下料设备应用于取料装置中，能配合开门机构一起工作，当开门机构将货柜的货框自动打开后，货框内的物料便会自行排出并通过进料口落入载料箱的载料腔内，此时下料设备完成自动取料作业；紧接着在移位机构的驱动下，下料设备携带着物料一同移动至指定下料工位处，紧接着开关驱动组件启动并向传动组件输出动力，使得传动组件能带动排料门组件一同相对载料箱活动，使得排料门组件能将排料口打开，如此一来载料腔内盛装的物料便会在自重下自行从排料口排出而完成下料作业。相较于现有技术而言，本方案能实现对物料自动下料作业，全程无需人力干预，自动化程度高，下料工作效率高，有助于解放劳动力，降低企业人力成本。
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1.一种下料设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的下料设备，其特征在于，所述传动组件包括第一传动轮组和第二传动轮组，所述第一传动轮组和所述第二传动轮组分别可转动的设置于所述载料箱上；
3.如权利要求2所述的下料设备，其特征在于，所述开关驱动组件包括安装架、驱动电机、主驱动轮和从驱动轮，所述安装架装设在所述载料箱的外侧壁上，所述驱动电机装设在所述安装架上，所述主驱动轮与所述驱动电机的驱动轴连接，所述从驱动轮可转动的装设在所述载料箱的外壁上并与所述主驱动轮接触配合，所述第一传动轮组和所述第二传动轮组均与所述从驱动轮接触配合。
4.如权利要求3所述的下料设备，其特征在于，所述第一传动轮组包括至少一个第一传动轮、第一施动轮和第一施动轴，至少一个所述第一传动轮连接于所述从驱动轮和所述第一施动轮之间，所述第一施动轴可转动的设置于所述载料箱的外部且与所述第一施动轮同轴设置，所述第一排料门与所述第一施动轴连接。
5.如权利要求4所述的下料设备，其特征在于，所述第二传动轮组包括至少一个第二传动轮、第二施动轮和第二施动轴，至少一个所述第二传动
6.如权利要求5所述的下料设备，其特征在于，所述下料设备还包括触片和感应器，所述感应器装设在所述载料箱的外壁上，所述触片装设在所述第一传动轮或所述第二传动轮上，且所述触片能与所述感应器触发配合；
7.如权利要求2所述的下料设备，其特征在于，所述下料设备还包括第一导板和第二导板，所述第一导板设置于所述载料箱上并位于所述第一排料门和所述第二排料门的同一侧，所述第二导板设置于所述载料箱上并位于所述第一排料门和所述第二排料门的同另一侧。
8.如权利要求1所述的下料设备，其特征在于，所述下料设备还包括导料板，所述导料板倾斜设置于所述进料口的边沿处。
9.一种取料装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的下料设备。
10.一种分拣机，其特征在于，包括如权利要求9所述的取料装置。
...【技术特征摘要】
1.一种下料设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的下料设备，其特征在于，所述传动组件包括第一传动轮组和第二传动轮组，所述第一传动轮组和所述第二传动轮组分别可转动的设置于所述载料箱上；
3.如权利要求2所述的下料设备，其特征在于，所述开关驱动组件包括安装架、驱动电机、主驱动轮和从驱动轮，所述安装架装设在所述载料箱的外侧壁上，所述驱动电机装设在所述安装架上，所述主驱动轮与所述驱动电机的驱动轴连接，所述从驱动轮可转动的装设在所述载料箱的外壁上并与所述主驱动轮接触配合，所述第一传动轮组和所述第二传动轮组均与所述从驱动轮接触配合。
4.如权利要求3所述的下料设备，其特征在于，所述第一传动轮组包括至少一个第一传动轮、第一施动轮和第一施动轴，至少一个所述第一传动轮连接于所述从驱动轮和所述第一施动轮之间，所述第一施动轴可转动的设置于所述载料箱的外部且与所述第一施动轮同轴设置，所述第一排料门与所述第一施动轴连接。
5.如权利要求4所述的下料设备，其特征在于，所述第二传动轮组包括至少一个第二传...
【专利技术属性】
技术研发人员：仝文定，钟宏华，
申请(专利权)人：深圳市力生视觉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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