一种全自动协作机械人研发的装置制造方法及图纸

技术编号:40207395 阅读:6 留言:0更新日期:2024-02-02 22:18
本技术公开了一种全自动协作机械人研发的装置,涉及研发装置技术领域,为解决现有的研发测试装置在使用的过程中只能对成品器件进行研发测试,研发组装器件较为不便的问题。包括研发平台,研发平台的一侧外壁上设置有配电箱,研发平台的后端位置上设置有支架板,支架板与研发平台一体成型设置,支架板的前端面上设置有水平载板,水平载板与支架板一体成型设置;还包括:存放框架,其设置在所述研发平台的上端位置上,存放框架设置有两个,且两个存放框架的内部均设置有八个放置槽,放置槽与存放框架一体成型设置;组装座,其设置在两个所述存放框架之间的位置上,且组装座的内部设置有内嵌槽,内嵌槽的内部设置有电磁铁面板。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及研发装置,具体为一种全自动协作机械人研发的装置


技术介绍

1、全自动协作机械人在制作的过程需要对机器人进行研发处理,全自动协助机器人用以抓取运输纸箱,纸箱尺寸的大小大多不一,研发的机器人需要满足不同尺寸纸箱的运输需求,机器人在研发的过程中需要借助专门的研发装置辅助进行。

2、例如公告号为:cn218272437u(名为一种研发测试装置),包括:架体、检测部和清洁部;所述架体上转动连接有两根滚轴,两根滚轴上套接有传送带,传送带上放置有需要检测的继电器;所述检测部由安装座、滑动杆、检测座、检测杆、受力板、弹性件、转轴、手轮和拨动块组成,安装座通过螺栓固定连接在架体上;前侧一根所述滚轴上安装有带轮;检测部上转动连接有转轴,转轴上安装有手轮;手轮与带轮通过皮带相连接;所述清洁部由连接管、喷管、喷孔和阀门组成,连接管固定在安装座上,所述安装座上滑动连接有两根滑动杆,两根滑动杆底端面与检测座固定连接,检测座底端面对称安装有两根检测杆,检测杆与继电器位置对正,两根滑动杆的顶端面与受力板焊接相连,两根滑动杆上均套接有一个用于滑动杆向上复位的弹性件。

3、上述研发测试装置在使用的过程中,只能对成品器件进行研发测试,研发组装器件较为不便,为此,我们提供一种全自动协作机械人研发的装置。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种全自动协作机械人研发的装置,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的研发测试装置在使用的过程中只能对成品器件进行研发测试,研发组装器件较为不便的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种全自动协作机械人研发的装置,包括研发平台,研发平台的一侧外壁上设置有配电箱,研发平台的后端位置上设置有支架板,支架板与研发平台一体成型设置,支架板的前端面上设置有水平载板,水平载板与支架板一体成型设置;

3、还包括:

4、存放框架,其设置在所述研发平台的上端位置上,存放框架设置有两个,且两个存放框架的内部均设置有八个放置槽,放置槽与存放框架一体成型设置;

5、组装座,其设置在两个所述存放框架之间的位置上,且组装座的内部设置有内嵌槽,内嵌槽的内部设置有电磁铁面板;

6、承载框架,其设置在所述水平载板的底部位置上,承载框架与水平载板一体成型设置,且承载框架的内部设置有内载槽,内载槽与承载框架一体成型设置,内载槽的内部安装有照明灯管;

7、端面槽,其设置在所述支架板的前端面上,端面槽与支架板一体成型设置,且端面槽的内部设置有led背光屏,led背光屏的外部设置有两个托载架,托载架与支架板一体成型设置。

8、优选的,所述放置槽的内部设置有翻盖板,翻盖板的上端贴附设置有标签贴,翻盖板的两侧外壁上均设置有连接轴,连接轴与翻盖板一体成型设置,连接轴与放置槽内壁的连接位置上设置有轴承。

9、优选的,所述托载架的内部设置有穿接螺孔,穿接螺孔与托载架一体成型设置,穿接螺孔的内部设置有传动螺杆,传动螺杆通过穿接螺孔与托载架活动连接。

10、优选的,所述传动螺杆的两端分别设置有拧帽和图纸压板,拧帽图纸压板均与传动螺杆一体成型设置。

11、优选的,所述研发平台的内部设置有内空腔,内空腔与研发平台一体成型设置,内空腔的内部摆放有两个测试方块。

12、优选的,所述组装座的前端位置上设置有供电开关,配电箱的输出端与供电开关的输入端电性连接,供电开关的输出端与电磁铁面板的输入端电性连接。

13、与现有技术相比,本技术的有益效果是:

14、本技术通过将研发图纸安装贴附到端面槽内部的led背光屏上,根据研发图纸将机器人的组成部件摆放到组装座上的电磁铁面板上,使得各个部件拼装组成机器人结构,然后按下供电开关,使得电磁铁面板通电后产生磁力,吸附固定各个部件,然后通过螺钉或免钉胶固定连接各个部件,克服了现有的研发测试装置在使用的过程中只能对成品器件进行研发测试,研发组装器件较为不便的问题。

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【技术保护点】

1.一种全自动协作机械人研发的装置,包括研发平台(1),研发平台(1)的一侧外壁上设置有配电箱(7),研发平台(1)的后端位置上设置有支架板(9),支架板(9)与研发平台(1)一体成型设置,支架板(9)的前端面上设置有水平载板(10),水平载板(10)与支架板(9)一体成型设置;

2.根据权利要求1所述的一种全自动协作机械人研发的装置,其特征在于:所述放置槽(3)的内部设置有翻盖板(23),翻盖板(23)的上端贴附设置有标签贴(26),翻盖板(23)的两侧外壁上均设置有连接轴(24),连接轴(24)与翻盖板(23)一体成型设置,连接轴(24)与放置槽(3)内壁的连接位置上设置有轴承(25)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动协作机械人研发的装置,其特征在于:所述托载架(16)的内部设置有穿接螺孔(17),穿接螺孔(17)与托载架(16)一体成型设置,穿接螺孔(17)的内部设置有传动螺杆(18),传动螺杆(18)通过穿接螺孔(17)与托载架(16)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动协作机械人研发的装置,其特征在于:所述传动螺杆(18)的两端分别设置有拧帽(19)和图纸压板(20),拧帽(19)图纸压板(20)均与传动螺杆(18)一体成型设置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动协作机械人研发的装置,其特征在于:所述研发平台(1)的内部设置有内空腔(13),内空腔(13)与研发平台(1)一体成型设置,内空腔(13)的内部摆放有两个测试方块(14)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动协作机械人研发的装置,其特征在于:所述组装座(4)的前端位置上设置有供电开关(8),配电箱(7)的输出端与供电开关(8)的输入端电性连接,供电开关(8)的输出端与电磁铁面板(6)的输入端电性连接。

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【技术特征摘要】

1.一种全自动协作机械人研发的装置,包括研发平台(1),研发平台(1)的一侧外壁上设置有配电箱(7),研发平台(1)的后端位置上设置有支架板(9),支架板(9)与研发平台(1)一体成型设置,支架板(9)的前端面上设置有水平载板(10),水平载板(10)与支架板(9)一体成型设置;

2.根据权利要求1所述的一种全自动协作机械人研发的装置,其特征在于:所述放置槽(3)的内部设置有翻盖板(23),翻盖板(23)的上端贴附设置有标签贴(26),翻盖板(23)的两侧外壁上均设置有连接轴(24),连接轴(24)与翻盖板(23)一体成型设置,连接轴(24)与放置槽(3)内壁的连接位置上设置有轴承(25)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动协作机械人研发的装置,其特征在于:所述托载架(16)的内部设置有穿接螺孔(17),穿接螺孔(17)与托载架(16)一体成型设置,...

【专利技术属性】
技术研发人员:秦三洋张德富
申请(专利权)人:厦门麦丰密封件有限公司
类型:新型
国别省市:

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