【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力杆塔监测，具体地涉及一种计及电力杆塔监测的北斗定位装置运行状态智能诊断方法。
技术介绍
1、输电杆塔是电能输送的关键基础设施，其投资占整个电网投资相当大的比例，其安全稳定运行对可靠安全供电至关重要。输电杆塔主要建设范围广，经历各种类型地形如山体、平原、湖岸、道路边等，其次杆塔承受来自输电导线重力，长期受风吹日晒，其钢结构易被腐蚀、老化，当发生覆冰、风吹、地震等自然灾害时，会发生晃动、位移、倾覆等安全事故，导致供电中断。
2、鉴于输电杆塔的重要性，电网企业需每年投入大量的人力、物力对其进行常态化巡视、检修；当发生杆塔事故时，还需派出大量抢修队伍进行快速抢修。随着物联网、北斗、人工智能技术的发展，针对输电杆塔/电力杆塔安装定位装置，采用北斗连续运行参考站系统(continuously operating reference system,cors)为其提供基准站参考定位服务，并通过4g通信链路接入电网安全接入平台后方为cors平台。但是该电力杆塔定位装置在运行过程中，存在影响定位精度的因素，无法确定当前定位信息是否准确，即无法确定当前电力杆塔定位装置是否可靠运行。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的是提供一种计及电力杆塔监测的北斗定位装置运行状态智能诊断方法，该计及电力杆塔监测的北斗定位装置运行状态智能诊断方法具有能够对电力杆塔定位装置的运行状态进行诊断的功能。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例一方面提供一种计及电力杆塔监测的北斗定
3、获取电力杆塔北斗定位装置的运行状态样本数据，其中，所述运行状态样本数据包括北斗定位质量数据、组合定位质量数据以及数据链路状态数据；
4、构建电力杆塔北斗定位装置运行状态诊断模型；
5、对所述北斗定位质量数据、所述组合定位质量数据以及所述数据链路状态数据进行预处理；
6、将预处理后的数据输入至所述电力杆塔北斗定位装置运行状态诊断模型中，获取所述电力杆塔北斗定位装置运行状态诊断模型参数的最优解，以对所述电力杆塔北斗定位装置运行状态诊断模型进行训练；
7、获取所述电力杆塔北斗定位装置的实时北斗定位质量数据、组合定位质量数据以及数据链路状态数据；
8、根据所述电力杆塔北斗定位装置的实时北斗定位质量数据、组合定位质量数据以及数据链路状态数据对所述电力杆塔北斗定位装置进行故障诊断监测。
9、可选地，对所述北斗定位质量数据进行预处理包括：
10、获取所述北斗定位质量数据中的可观测卫星数量；
11、根据公式(1)对可观测卫星数量进行预处理，
12、
13、其中，sigmoid(d)为所述可观测卫星数量预处理后的值，d为所述可观测卫星的数量；
14、获取所述北斗定位质量数据中的精密值强弱度；
15、根据公式(2)对所述精密值强弱度进行预处理，
16、
17、其中，sigmoid(dop)为所述精密值强弱度预处理后的值，dop为所述精密值强弱度数值；
18、获取所述北斗定位质量数据中的载噪比；
19、根据公式(3)对所述载噪比进行预处理，
20、
21、其中，sigmoid(sinrd)为所述载噪比进行预处理后的值，sinrd为所述载噪比。
22、可选地，对所述组合定位质量数据进行预处理包括：
23、获取电力杆塔在惯性导航定位以及北斗卫星定位中的杆塔姿态测量向量；
24、根据公式(4)计算北斗卫星定位与惯性导航定位组合定位信息的误差质量值，
25、
26、其中，s为北斗卫星定位与惯性导航定位组合定位信息的误差质量值，qins为惯性导航定位传感器测量噪声误差互相关矩阵，rbd为北斗基准站与定位装置之间差分定位算法的双差相位观测噪声，pins为惯性导航定位获取的杆塔姿态测量向量，pbd为北斗卫星定位获取的杆塔姿态测量；
27、根据公式(5)对所述误差质量值进行预处理，
28、
29、其中，sigmoid(s)为所述误差质量值预处理后的值，a为对s的蒙特卡洛仿真获取的cdf＝0.8时s的取值。
30、可选地，对所述数据链路状态数据进行预处理包括：
31、根据公式(6)对所述数据链路状态数据进行预处理，
32、
33、其中，tcpalive为所述数据链路状态进行预处理后的值。
34、可选地，获取所述电力杆塔北斗定位装置运行状态诊断模型参数的最优解包括：
35、将预处理后的数据输入至所述电力杆塔北斗定位装置运行状态诊断模型中；
36、根据公式(7)计算所述电力杆塔北斗定位装置运行状态诊断模型的隐含层，
37、
38、其中，zn为所述电力杆塔北斗定位装置运行状态诊断模型的隐含层的输出值，wnm为所述隐含层的权重，为预处理后的数据，m为输入层的层数，m为整数编号，且m≤m，n为整数编号。
39、可选地，获取所述电力杆塔北斗定位装置运行状态诊断模型参数的最优解还包括：
40、根据公式(8)计算所述电力杆塔北斗定位装置运行状态诊断模型的输出层，
41、
42、其中，ηk为所述电力杆塔北斗定位装置运行状态诊断模型的输出层的输出值，elu()为激活函数，且wkn为所述输出层的权重，bk为所述输出层的偏置，n为隐含层的层数，且n≤n，k为整数编号。
43、可选地，获取所述电力杆塔北斗定位装置运行状态诊断模型参数的最优解还包括：
44、根据公式(9)计算每个所述输出层的输出值的softmax值，
45、
46、其中，φl为所述输出层的输出值的softmax值，ηl为所述电力杆塔北斗定位装置运行状态诊断模型的输出层的输出值，l为整数编号，c为中间变量，c＝max(ηk)+ε，ε为一个极小的正数，k为输出层的层数，且k≤k，k＝5。
47、可选地，获取所述电力杆塔北斗定位装置运行状态诊断模型参数的最优解还包括；
48、根据公式(10)计算损失函数，
49、
50、其中，mse为所述损失函数的值，l为softmax层的层数，且l≤l，i为故障样本索引变量，i为故障样本总数，为输入样本i时softmax层为第l层的softmax值；
51、根据随机梯度下降算法最小化所述损失函数，以获得所述电力杆塔北斗定位装置运行状态诊断模型的模型参数；
52、根据所述电力杆塔北斗定位装置运行状态诊断模型的模型参数修正所述电力杆塔北斗定位装置运行状态诊断模型。
53、另一方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，所述指令用于被机器读取以使得所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种计及电力杆塔监测的北斗定位装置运行状态智能诊断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的北斗定位装置运行状态智能诊断方法，其特征在于，对所述北斗定位质量数据进行预处理包括：
3.根据权利要求2所述的北斗定位装置运行状态智能诊断方法，其特征在于，对所述组合定位质量数据进行预处理包括：
4.根据权利要求3所述的北斗定位装置运行状态智能诊断方法，其特征在于，对所述数据链路状态数据进行预处理包括：
5.根据权利要求1所述的北斗定位装置运行状态智能诊断方法，其特征在于，获取所述电力杆塔北斗定位装置运行状态诊断模型参数的最优解包括：
6.根据权利要求5所述的北斗定位装置运行状态智能诊断方法，其特征在于，获取所述电力杆塔北斗定位装置运行状态诊断模型参数的最优解还包括：
7.根据权利要求6所述的北斗定位装置运行状态智能诊断方法，其特征在于，获取所述电力杆塔北斗定位装置运行状态诊断模型参数的最优解还包括：
8.根据权利要求7所述的北斗定位装置运行状态智能诊断方法，其特征在于，获取所述电力杆塔北斗定位
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，所述指令用于被机器读取以使得所述机器执行如权利要求1至8任一所述的北斗定位装置运行状态智能诊断方法。
...【技术特征摘要】
1.一种计及电力杆塔监测的北斗定位装置运行状态智能诊断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的北斗定位装置运行状态智能诊断方法，其特征在于，对所述北斗定位质量数据进行预处理包括：
3.根据权利要求2所述的北斗定位装置运行状态智能诊断方法，其特征在于，对所述组合定位质量数据进行预处理包括：
4.根据权利要求3所述的北斗定位装置运行状态智能诊断方法，其特征在于，对所述数据链路状态数据进行预处理包括：
5.根据权利要求1所述的北斗定位装置运行状态智能诊断方法，其特征在于，获取所述电力杆塔北斗定位装置运行状态诊断模型参数的最优解包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：王升，张鑫，胡石，傅思齐，林霄，吕玉祥，姚欢，吴昊，陈巨龙，王红艳，吴辉，徐思聪，王绪斌，
申请(专利权)人：国网数字科技控股有限公司，
类型：发明
国别省市：
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