【技术实现步骤摘要】
本技术涉及割草设备领域，尤其涉及一种具有分离式车架的割草机器人。
技术介绍
1、草坪是城市园林绿化不可或缺的部分，特别是在公园、广场、边坡、机场、庭院、足球场等区域，合理的修剪是草坪养护的最重要措施之一，草坪修剪能控制草坪草高度，维持草坪草在一定的高度下生长，利于阳光到达草坪基部，改善基部叶片的光合作用，增加草坪的弹性和耐磨性，延长草坪绿色期，减少和抑制病虫草害的发生。
2、目前市面上的割草机器人一般分为埋线式和rtk（real time kinematic，实时动态测量）定位导航式两种，大多数割草机器人采用直径较大的后轮驱动，前轮为直径较小的万向轮。在割草机器人割草作业或者是返回充电行走的过程中，由于作为前轮的万向轮直径较小，使得前轮转速较后轮高很多，并且前轮重量较轻，从而前轮会产生较高频次的抖动。这种抖动会使得整个车体发生抖动从而产生噪音，给用户带来不适，还会造成车体内部器件的损坏，缩短产品寿命。并且，由于割草机器人上通常会增加超声波传感器、高清摄像头或者imu（inertial measurement unit，惯性测...
【技术保护点】
1.一种具有分离式车架的割草机器人，包括前车体（1）和后车体（2），所述前车体（1）的下部设有至少一个万向轮（11），后车体（2）的左右两侧分别设有一个驱动轮（21），后车体（2）上安装有感知元件，其特征在于，还包括回转轴（3）、回转轴承（4）、直线轴承（5）和第一弹簧（6），所述回转轴承（4）固定设置在前车体（1）的后端，直线轴承（5）固定设置在后车体（2）的前端，回转轴（3）的前端通过回转轴承（4）以周向可转动轴向不可移动的形式与前车体（1）连接，回转轴（3）的后端穿设在直线轴承（5）内，回转轴（3）后端以轴线可移动周向不可转动的形式与后车体（2）连接，所述第一弹...
【技术特征摘要】
1.一种具有分离式车架的割草机器人，包括前车体（1）和后车体（2），所述前车体（1）的下部设有至少一个万向轮（11），后车体（2）的左右两侧分别设有一个驱动轮（21），后车体（2）上安装有感知元件，其特征在于，还包括回转轴（3）、回转轴承（4）、直线轴承（5）和第一弹簧（6），所述回转轴承（4）固定设置在前车体（1）的后端，直线轴承（5）固定设置在后车体（2）的前端，回转轴（3）的前端通过回转轴承（4）以周向可转动轴向不可移动的形式与前车体（1）连接，回转轴（3）的后端穿设在直线轴承（5）内，回转轴（3）后端以轴线可移动周向不可转动的形式与后车体（2）连接，所述第一弹簧（6）套设在回转轴（3）上，第一弹簧（6）位于回转轴承（4）和直线轴承（5）之间。
2.根据权利要求1所述的一种具有分离式车架的割草机器人，其特征在于，还包括摆动件（7），所述回转轴（3）的前端穿过回转轴承（4）后与摆动件（7）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有分离式车架的割草机器人，其特征在于，还包括至少一对第二弹簧（8），所述摆动件（7）的左右两侧分别设有一个摆动臂（71），第二弹簧（8）对称设置在摆动件（...
【专利技术属性】
技术研发人员：张颖，齐海兵，角春晖，田浩，石滨，
申请(专利权)人：苏州斯米莱斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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