【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铰链，特别涉及一种铰链、箱体及自动化设备。
技术介绍
1、铰链包括有动铰链主体、转轴、静铰链主体和角度调节结构。转轴穿设于动铰链和静铰链，动铰链可以绕转轴转动，也就使动铰链与静铰链产生相对角度的变化，角度调节结构分别与动铰链和转轴连接，角度调节机构能够使动铰链和静铰链之间产生角度的变化的同时，还能实现两者之间相对角度的锁定，以使动铰链和静铰链调节后保持静止。
2、相关技术中的铰链中，为了减缓角度调节结构的磨损，在转轴和动铰链主体之间安装有两个角度调节结构，两个角度调节结构对称套设于转轴上。
3、但，相应的，由于误差的影响，两个角度调节结构对动铰链和静铰链之间的角度调节难以达成一致，使得铰链在使用过程中经常出现晃动，稳定性较低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本技术第一方面提供了一种稳定性更高的铰链。本技术第二方面提供一种包括本技术第一方面铰链的箱体。本技术第三方面提供一种包括本技术第一方面的自动化设备。
2、根据本技术第一方面实施例提供的铰链，包括第一主体、第二主体、转轴、角度调节组件和配重结构；转轴分别穿设于第一主体和第二主体，且转轴与第一主体固定连接，转轴与第二主体可转动连接；角度调节组件套设于转轴上，且与第二主体连接，角度调节组件用于调节第二主体相对转轴的转动角度，并能够锁定第二主体和所述转轴；配重结构套设于转轴上，沿转轴的轴线方向，角度调节组件和配重结构分别设于转轴的两端。
4、根据本技术第一方面实施例所述的铰链，角度调节组件包括相互啮合的齿轮和齿块，齿轮固定套设于转轴上，齿块至少在齿轮的径向方向上与第二主体浮动连接；齿轮的几何中心与配重结构的几何中心均位于转轴的轴线上。
5、根据本技术第一方面实施例所述的铰链，配重结构包括轴承，轴承的内圈固定于转轴，轴承的外圈固定于第二主体。
6、根据本技术第一方面实施例所述的铰链，角度调节组件还包括第一弹性件，第一弹性件的两端分别与第二主体和齿轮连接，第一弹性件用于提供使齿块保持与齿轮啮合的弹性力。
7、根据本技术第一方面实施例所述的铰链，还包括阻尼组件，阻尼组件包括第二弹性件、第一阻尼件和第二阻尼件，第一阻尼件和第二阻尼件层叠设置，且均沿转轴的轴线方向可滑动地套设于转轴上，第一阻尼件于转轴的周向方向上固定套设于转轴，第二阻尼件沿转轴的周向方向上固定设于第二主体上，第二弹性件的两端分别与第一阻尼件和第二主体连接，或，第二弹性件的两端分别与第二阻尼件和第二主体连接，第二弹性件用于提供使第一阻尼件和第二阻尼件保持抵接的弹性力。
8、根据本技术第一方面实施例所述的铰链，第二弹性件的两端分别与第二阻尼件和第二主体连接，阻尼组件还包括第三阻尼件，第三阻尼件位于第一阻尼件远离第二阻尼件的一侧，第三阻尼件沿转轴的轴线方向可滑动地套设于转轴上，且第三阻尼件沿转轴的周向方向上固定设于第二主体上。
9、根据本技术第一方面实施例所述的铰链，阻尼组件还包括第四阻尼件，第四阻尼件位于第二弹性件远离第二阻尼件的一侧，第四阻尼件沿转轴的轴线方向可滑动地套设于转轴上，且第四阻尼件沿转轴的周向方向上固定设于第二主体上。
10、根据本技术第一方面实施例所述的铰链，第一主体包括两个第一连接部，第二主体包括第二连接部，且第二连接部位于两个第一连接部之间，转轴的贯穿第二连接部和两个第一连接部，两个第一连接部内均形成有容纳槽，转轴的两个端部分别容纳于两个容纳槽内，两个第一连接部上均设有盖体，盖体包括插接部和抵接部，插接部插接于容纳槽内，抵接部位于容纳槽外，且与容纳槽的槽沿相抵接。
11、根据本技术第二方面实施例提供的箱体，包括本技术第一方面实施例提供的铰链。
12、根据本技术第三方面实施例提供的自动化设备，包括本技术第一方面实施例提供的铰链。
13、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种铰链，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种铰链，其特征在于，所述角度调节组件(400)包括相互啮合的齿轮(420)和齿块(430)，所述齿轮(420)固定套设于所述转轴(300)上，所述齿块(430)至少在所述齿轮(420)的径向方向上与所述第二主体(200)浮动连接；所述齿轮(420)的几何中心与所述配重结构(500)的几何中心均位于所述转轴(300)的轴线上。
3.根据权利要求2所述的一种铰链，其特征在于，所述配重结构(500)包括轴承，所述轴承的内圈固定于所述转轴(300)，所述轴承的外圈固定于所述第二主体(200)。
4.根据权利要求2所述的一种铰链，其特征在于，所述角度调节组件(400)还包括第一弹性件(440)，所述第一弹性件(440)的两端分别与所述第二主体(200)和所述齿轮(420)连接，所述第一弹性件(440)用于提供使所述齿块(430)保持与所述齿轮(420)啮合的弹性力。
5.根据权利要求1所述的一种铰链，其特征在于，还包括阻尼组件(600)，所述阻尼组件(600)包括第二弹性件(610)
6.根据权利要求5所述的一种铰链，其特征在于，所述第二弹性件(610)的两端分别与所述第二阻尼件(630)和所述第二主体(200)连接，所述阻尼组件(600)还包括第三阻尼件(640)，所述第三阻尼件(640)位于所述第一阻尼件(620)远离所述第二阻尼件(630)的一侧，所述第三阻尼件(640)沿所述转轴(300)的轴线方向可滑动地套设于所述转轴(300)上，且所述第三阻尼件(640)沿所述转轴(300)的周向方向上固定设于所述第二主体(200)上。
7.根据权利要求6所述的一种铰链，其特征在于，所述阻尼组件(600)还包括第四阻尼件(650)，所述第四阻尼件(650)位于所述第二弹性件(610)远离所述第二阻尼件(630)的一侧，所述第四阻尼件(650)沿所述转轴(300)的轴线方向可滑动地套设于所述转轴(300)上，且所述第四阻尼件(650)沿所述转轴(300)的周向方向上固定设于所述第二主体(200)上。
8.根据权利要求1所述的一种铰链，其特征在于，所述第一主体(100)包括两个第一连接部(110)，所述第二主体(200)包括第二连接部(210)，且所述第二连接部(210)位于两个所述第一连接部(110)之间，所述转轴(300)的贯穿所述第二连接部(210)和两个所述第一连接部(110)，两个所述第一连接部(110)内均形成有容纳槽(111)，所述转轴(300)的两个端部分别容纳于两个所述容纳槽(111)内，两个所述第一连接部(110)上均设有盖体(120)，所述盖体(120)包括插接部(121)和抵接部(122)，所述插接部(121)插接于所述容纳槽(111)内，所述抵接部(122)位于所述容纳槽(111)外，且与所述容纳槽(111)的槽沿相抵接。
9.一种箱体，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的铰链。
10.一种自动化设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的铰链。
...【技术特征摘要】
1.一种铰链，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种铰链，其特征在于，所述角度调节组件(400)包括相互啮合的齿轮(420)和齿块(430)，所述齿轮(420)固定套设于所述转轴(300)上，所述齿块(430)至少在所述齿轮(420)的径向方向上与所述第二主体(200)浮动连接；所述齿轮(420)的几何中心与所述配重结构(500)的几何中心均位于所述转轴(300)的轴线上。
3.根据权利要求2所述的一种铰链，其特征在于，所述配重结构(500)包括轴承，所述轴承的内圈固定于所述转轴(300)，所述轴承的外圈固定于所述第二主体(200)。
4.根据权利要求2所述的一种铰链，其特征在于，所述角度调节组件(400)还包括第一弹性件(440)，所述第一弹性件(440)的两端分别与所述第二主体(200)和所述齿轮(420)连接，所述第一弹性件(440)用于提供使所述齿块(430)保持与所述齿轮(420)啮合的弹性力。
5.根据权利要求1所述的一种铰链，其特征在于，还包括阻尼组件(600)，所述阻尼组件(600)包括第二弹性件(610)、第一阻尼件(620)和第二阻尼件(630)，所述第一阻尼件(620)和所述第二阻尼件(630)层叠设置，且均沿所述转轴(300)的轴线方向可滑动地套设于所述转轴(300)上，所述第一阻尼件(620)于所述转轴(300)的周向方向上固定套设于所述转轴(300)，所述第二阻尼件(630)沿所述转轴(300)的周向方向上固定设于所述第二主体(200)上，所述第二弹性件(610)的两端分别与所述第一阻尼件(620)和所述第二主体(200)连接，或，所述第二弹性件(610)的两端分别与所述第二阻尼件(630)和所述第二主体(200)连接，所述第二弹性件(610)用于提供使所述第一阻尼件(620)和所述第二阻尼件(630)保持抵接的弹性力。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡辉，沈达立，陈锡保，金立国，
申请(专利权)人：东莞怡合达自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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