一种基于机载点云的电力杆塔高鲁棒性重建方法技术

本发明专利技术公开了一种基于机载点云的电力杆塔高鲁棒性重建方法S1:点云重定向；S2:点云数据放大，重定向后点云的坐标放大n倍；S3:点云预处理，具体为对称性邻域去噪方法、自适应调整点云分布密度、对称性增强点云数据；S4:结构分解，将杆塔从下到上分为倒三棱锥结构、四棱台结构和复杂结构；S5:倒三棱锥结构重建；S6:四棱台结构重建，分别对四棱台外部框架和内部结构进行重建。该基于机载点云的电力杆塔高鲁棒性重建方法，通过对称性邻域去噪可以有效去除杆塔内部和边界的点云噪声，避免噪声对重建结果的干扰，建模的精度更高，自适应邻域点云密度调整可以解决点云的稀疏性差异导致的建模参数不固定的问题，建模效果更稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力，具体为一种基于机载点云的电力杆塔高鲁棒性重建方法。

技术介绍

1、电力塔作为主要的建筑结构类型广泛存在于生活中，快速高质量地重建电力塔结构在虚拟现实、建筑设计和数字化城市等领域有着广泛的应用价值，在模拟电力塔结构受力分析(风荷载、冰荷载、线拉力等)和灾害发生预测(地震作用、山体滑坡等)等方面具有重要的科学意义，然而，由于电力塔本身的孔洞结构和类型多样性，使得快速完整的对电力塔进行建模存在困难，面对这一挑战，模型驱动的建模方法、数据驱动的建模方法和模型-数据驱动相结合的建模方法等三种主要的建模方法应用在电力塔点云上去重建电力塔模型，但以上研究聚焦在电力塔的外部轮廓结构建模，缺少电力塔的内部结构重建，而基于规则的建模方法可通过定义参数和相应的语法规则生成具备更多细节的建筑模型，因此如何利用基于规则的建模方法快速高效地重建电力塔的内外部结构在遥感领域是一个值得研究的热点问题。

2、数据驱动建模方法采用自下而上的策略，首先提取基本特征(如点、线、面等)，然后构建特征间的拓扑关系，完成重建，基于数据驱动构建的几何模型往往具有较高的几何本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机载点云的电力杆塔高鲁棒性重建方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于机载点云的电力杆塔高鲁棒性重建方法，其特征在于，所述对称性邻域去噪，具体分为以下步骤：S3-1:以r1为半径对点云进行欧氏距离，点云数据分成多个点集，取N1个点以下的点集进行处理，计点集数量为n1；

3.根据权利要求2所述的一种基于机载点云的电力杆塔高鲁棒性重建方法，其特征在于，所述r1是0-50，最优的r1为5，所述r2，取值是r1的2倍，所述N1，取值是0-1000，所述N2，取值是0-1000。

4.根据权利要求1所述的一种基于机载点云的电...

【技术特征摘要】

1.一种基于机载点云的电力杆塔高鲁棒性重建方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于机载点云的电力杆塔高鲁棒性重建方法，其特征在于，所述对称性邻域去噪，具体分为以下步骤：s3-1:以r1为半径对点云进行欧氏距离，点云数据分成多个点集，取n1个点以下的点集进行处理，计点集数量为n1；

3.根据权利要求2所述的一种基于机载点云的电力杆塔高鲁棒性重建方法，其特征在于，所述r1是0-50，最优的r1为5，所述r2，取值是r1的2倍，所述n1，取值是0-1000，所述n2，取值是0-1000。

4.根据权利要求1所述的一种基于机载点云的电力杆塔高鲁棒性重建方法，其特征在于，所述自适应邻域点云密度调整，具体分为以下步骤：s3-4:使用最近邻搜...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，石海军，吕勇，
申请(专利权)人：武汉国遥新天地信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：