【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化结构的，尤其涉及一种送板机械手。
技术介绍
1、设备智能化与自动化是当今时代的潮流，在生产工艺上采用机器代替人工已经有较长的时间，但是常规的设备上都是直来直去的结构，组装上仅有连接的位置采用螺丝螺母、铆接、焊接等方式组合，但是连接的位置无法承受整体活动结构的大重量，导致崩裂或者断开，影响生产效率，后期还需要重点维护，增加人工消耗。
技术实现思路
1、本技术的一个目的在于：提供一种送板机械手，提高了整体结构的稳定性，送板过程中保持连续不断作业，不需要停机维护，节省人工成本，提高生产效率。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种送板机械手，包括横梁、立柱、升降导轨连接板、升降机构滑动板和铝材框架，所述立柱分别处于所述横梁的两端并与所述横梁固定连接，所述升降机构滑动板横向移动在所述横梁上，所述升降导轨连接板纵向移动在所述升降机构滑动板上，所述铝材框架固定在所述升降导轨连接板的下方，所述升降导轨连接板的下端与所述铝材框架之间连接有撑杆，所述撑杆倾斜安装并与所述升降导轨连接板、所述铝材框架形成三角状态，所述铝材框架的下端分布有若干弹簧吸盘组。
4、作为一种优选的技术方案，所述横梁的前方横向固定有横向移动导轨，所述升降机构滑动板的后方固定有横向移动滑块，所述横向移动滑块滑动在所述横向移动导轨上。
5、作为一种优选的技术方案，所述升降机构滑动板的前方固定有纵向移动滑块，所述升降导轨连接板的后方纵向固定有纵向移动导轨，所述
6、作为一种优选的技术方案，所述升降导轨连接板的下端固定有升降下板，所述铝材框架的中部上端与所述升降下板固定连接。
7、作为一种优选的技术方案，所述升降导轨连接板的前端沿着竖直方向设置有加强板，所述加强板的下端固定在所述升降下板上。
8、作为一种优选的技术方案，所述升降机构滑动板的后方沿着竖直方向安装有拖链槽，所述拖链槽的内侧安装有拖链，所述拖链的上端与所述升降导轨连接板的上端连接。
9、作为一种优选的技术方案，所述升降机构滑动板的后方固定有第一电机和第二电机，所述第一电机的驱动端安装有第一齿轮，所述横梁上横向安装有第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合传动，所述第二电机的驱动端上传动连接有第二齿轮，所述升降导轨连接板上纵向安装有第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合传动。
10、作为一种优选的技术方案，所述弹簧吸盘组包括活动弹簧、吸盘安装管、滑动套、第一螺母、第二螺母和安装板，所述吸盘安装管的下端连接有真空吸盘，所述吸盘安装管的上端穿过所述滑动套，所述活动弹簧处于所述滑动套与所述真空吸盘之间，所述滑动套穿过所述安装板的一侧，所述安装板的另外一侧连接在所述铝材框架上，所述第一螺母螺纹连接在所述滑动套上，所述第二螺母螺纹连接在所述吸盘安装管上。
11、作为一种优选的技术方案，所述升降机构滑动板的两侧均安装有屏风防护罩。
12、本技术的有益效果为：提供一种送板机械手，该送板机械手用于智能化、自动化的设备上，利用撑杆形成三角形结构的稳定装配体，从而减少设备上的维护，也节省人工成本，在停机次数减少的同时，提高了生产效率。
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1.一种送板机械手，其特征在于，包括横梁、立柱、升降导轨连接板、升降机构滑动板和铝材框架，所述立柱分别处于所述横梁的两端并与所述横梁固定连接，所述升降机构滑动板横向移动在所述横梁上，所述升降导轨连接板纵向移动在所述升降机构滑动板上，所述铝材框架固定在所述升降导轨连接板的下方，所述升降导轨连接板的下端与所述铝材框架之间连接有撑杆，所述撑杆倾斜安装并与所述升降导轨连接板、所述铝材框架形成三角状态，所述铝材框架的下端分布有若干弹簧吸盘组。
2.根据权利要求1所述的一种送板机械手，其特征在于，所述横梁的前方横向固定有横向移动导轨，所述升降机构滑动板的后方固定有横向移动滑块，所述横向移动滑块滑动在所述横向移动导轨上。
3.根据权利要求1所述的一种送板机械手，其特征在于，所述升降机构滑动板的前方固定有纵向移动滑块，所述升降导轨连接板的后方纵向固定有纵向移动导轨，所述纵向移动滑块滑动在所述纵向移动导轨上。
4.根据权利要求1所述的一种送板机械手，其特征在于，所述升降导轨连接板的下端固定有升降下板，所述铝材框架的中部上端与所述升降下板固定连接。
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6.根据权利要求1所述的一种送板机械手，其特征在于，所述升降机构滑动板的后方沿着竖直方向安装有拖链槽，所述拖链槽的内侧安装有拖链，所述拖链的上端与所述升降导轨连接板的上端连接。
7.根据权利要求1所述的一种送板机械手，其特征在于，所述升降机构滑动板的后方固定有第一电机和第二电机，所述第一电机的驱动端安装有第一齿轮，所述横梁上横向安装有第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合传动，所述第二电机的驱动端上传动连接有第二齿轮，所述升降导轨连接板上纵向安装有第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合传动。
8.根据权利要求1所述的一种送板机械手，其特征在于，所述弹簧吸盘组包括活动弹簧、吸盘安装管、滑动套、第一螺母、第二螺母和安装板，所述吸盘安装管的下端连接有真空吸盘，所述吸盘安装管的上端穿过所述滑动套，所述活动弹簧处于所述滑动套与所述真空吸盘之间，所述滑动套穿过所述安装板的一侧，所述安装板的另外一侧连接在所述铝材框架上，所述第一螺母螺纹连接在所述滑动套上，所述第二螺母螺纹连接在所述吸盘安装管上。
9.根据权利要求1所述的一种送板机械手，其特征在于，所述升降机构滑动板的两侧均安装有屏风防护罩。
...【技术特征摘要】
1.一种送板机械手，其特征在于，包括横梁、立柱、升降导轨连接板、升降机构滑动板和铝材框架，所述立柱分别处于所述横梁的两端并与所述横梁固定连接，所述升降机构滑动板横向移动在所述横梁上，所述升降导轨连接板纵向移动在所述升降机构滑动板上，所述铝材框架固定在所述升降导轨连接板的下方，所述升降导轨连接板的下端与所述铝材框架之间连接有撑杆，所述撑杆倾斜安装并与所述升降导轨连接板、所述铝材框架形成三角状态，所述铝材框架的下端分布有若干弹簧吸盘组。
2.根据权利要求1所述的一种送板机械手，其特征在于，所述横梁的前方横向固定有横向移动导轨，所述升降机构滑动板的后方固定有横向移动滑块，所述横向移动滑块滑动在所述横向移动导轨上。
3.根据权利要求1所述的一种送板机械手，其特征在于，所述升降机构滑动板的前方固定有纵向移动滑块，所述升降导轨连接板的后方纵向固定有纵向移动导轨，所述纵向移动滑块滑动在所述纵向移动导轨上。
4.根据权利要求1所述的一种送板机械手，其特征在于，所述升降导轨连接板的下端固定有升降下板，所述铝材框架的中部上端与所述升降下板固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种送板机械手，其特征在于，所述升降导轨连接板的前端沿着竖直方向设置有加强...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢光勤，
申请(专利权)人：东莞市名展展示柜有限公司，
类型：新型
国别省市：
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